继上次初步搭建好LKS32MC034DOF6Q8的调试平台后；开始来上手电机的调试；
可以去上一帖https://mbb.eet-china.com/forum/topic/152277_1_1.html
提到的官方网站上下载需要调试工具和调试的参考文档；
个人推荐《LKS32MC081C8T8单电机低压Demo板调试说明_V1.0》这个文档，步骤和调整的参数都比较清晰；
首先要确认好电机的参数；包括相电阻，相电感和反电动势
我使用的是官方提供的例程，硬件的配置都是不用修改的；不然就需要重新调整引脚的配置和运放的参数等等；使能DEBUG_PWM_OUTPUT；可以用示波器查看三相的输出波形；但是测试这项时千万不要接上电机
程序上我用常用的几个参数
runM0UaCmd 启动停止命令
runM0SpdSetpoint 速度的设置命令
sS_MACtrProc.[0].mg_UFault.R 报错时的错误代码
后面的参数调整基本按照上述的官方文档参考一步一步从开环到闭环根据自己电机调整；主要需要调整电流环KP、KI；像我目前的电机电流较小的；我也试过硬件上调整采样电阻；软件也好调整些。
以上就时我目前使用LKS32MC034DOF6Q8的调试心得；最后附上电机运行时的视频；
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