1. 准备工作
1.1 硬件准备
- 凌鸥创芯LKS EVB MC453 V2.0开发板一张。
- 调试器（如J-Link、ST-Link等）
- 必要的连接线缆，如图：
电路原理图下载链接：LKS_EVB_LKS32MC453RCT8_Core
串口接入图上的P0_1和P0_2；LED灯接入LED1（即P2_4），见原理图上红圈位置。
（注：这个开发板应该是配合电机开发底板一起使用的，板载LED都没有，只能手焊一个接入，上图白灯）
1.2 软件准备
- Keil MDK或IAR Embedded Workbench开发环境
- RT-Thread Nano源码包（可从RT-Thread官网下载）
- 目标MCU的BSP（板级支持包），下载地址：LKS32MC45x_DevDriver
2. 创建基础工程
- 在开发环境中创建一个新的工程，或者直接copy一份sdk的测试工程也可以。
- 添加必要的lib库文件。
3. 添加RT-Thread Nano到工程
3.1 复制RT-Thread Nano文件将RT-Thread Nano的以下目录复制到你的工程目录中：
<pre>rtthread-nano/
├── include
├── libcpu
├── src
└── components</pre>
复制代码3.2 添加文件到工程
在开发环境中添加以下文件到工程：
- rtthread-nano/src/*.c
- rtthread-nano/libcpu/arm/cortex-m4/*.c
3.3 包含头文件路径
添加以下头文件路径到工程设置：
- rtthread-nano/include
- rtthread-nano/libcpu/arm/cortex-m4
配置好的工程目录如下图：
4. 配置RT-Thread Nano
4.1 修改rtconfig.h创建或修改rtconfig.h文件，
配置RT-Thread Nano的基本参数，使用默认参数即可，由于我们的Demo需要用到串口日志输出，打开RT_USING_CONSOLE宏定义即可：
如上图红圈位置，取消注释即可。
4.2 板级硬件配置
在board.c中配置内存堆：
LKS32MC453芯片内置40K RAM，相对来说还是很丰富的。
配置systick中断函数：
配置Systick中断基本上是默认套路，不过这里要注意的是，由于官方SystemInit函数里边有Reset操作，这里不用额外调用，参见图上注释掉的部分。
配置日志串口初始化及日志输出函数
日志输出串口选择uart0，见第一小节电路图，配置P0_1和P0_2分别为uart0的rx和tx，代码如下：
5. 配置MCU工作时钟
LKS32MC453最高工作频率196M，代码如下，使用官方的时钟初始化代码：
6. 创建示例应用
6.1 修改main函数
我们这里只开了一个点灯的任务：
其中点灯任务使用了板LED1插针，对应管脚为P2_4，代码如下：
7. 编译与调试
- 编译工程，确保没有错误
- 连接调试器，下载程序到目标板
- 通过串口调试工具查看输出，确认RT-Thread正常运行
8.一点疑惑
官方SDK代码中关于TRIM的操作，提供了汇编代码，在MDK中直接使用会编译报错。
不得已只好将其改为C语言代码，不知实际效果如何，Demo中未实际使用TRIM的相关功能，只能留待之后的使用中观察了。
代码如下：
<pre>#include "lks32mc45x_trim.h"
// 快速擦除计数器
#define FSMC_ICFG_RETRY_Pos (2U)
#define FSMC_ICFG_RETRY_Msk (0x3UL << FSMC_ICFG_RETRY_Pos)
// 快速擦除使能 0：关闭; 1：使能
#define FSMC_ICFG_RETRY_EN_Pos (7U)
#define FSMC_ICFG_RETRY_EN_Msk (0x1UL << FSMC_ICFG_RETRY_EN_Pos)
// 访问 On-Chip FLASH 区域选择。默认为 0。0：MAIN/ROM（根据地址不同选择不同区域） 1：NVR
#define FSMC_ICFG_REGION_Pos (11U)
#define FSMC_ICFG_REGION_Msk (0x1UL << FSMC_ICFG_REGION_Pos)
// On-Chip FLAS 保护字选择 0：选择 On-Chip FLASH 存储体整体保护策略的保护字; 1：选择 ROM 区域独有保护策略的保护字
#define FSMC_ICFG_SEL_PROT_Pos (19U)
#define FSMC_ICFG_SEL_PROT_Msk (0x1UL << FSMC_ICFG_SEL_PROT_Pos)
// On-Chip FLASH 地址递增使能。默认为 0。 0：关闭递增使能; 1：开启递增使能
// 当执行 On-Chip FLASH 连续读写访问时，开启此功能，可以减少对地址的操作
#define FSMC_ICFG_ADR_INC_Pos (23U)
#define FSMC_ICFG_ADR_INC_Msk (0x1UL << FSMC_ICFG_ADR_INC_Pos)
// On-Chip FLASH 编程使能。默认为 0。0：关闭编程使能; 1：开启编程使能
#define FSMC_ICFG_PRG_EN_Pos (27U)
#define FSMC_ICFG_PRG_EN_Msk (0x1UL << FSMC_ICFG_PRG_EN_Pos)
// On-Chip FLASH 擦除使能。默认为 0。0：关闭擦除使能; 1：开启擦除使能
#define FSMC_ICFG_ERS_EN_Pos (31U)
#define FSMC_ICFG_ERS_EN_Msk (0x1UL << FSMC_ICFG_ERS_EN_Pos)
// On-Chip FLASH 存储体整体保护策略的保护状态
#define FSMC_PORT_PROT_STS_Pos (0U)
#define FSMC_PORT_PROT_STS_Msk (0x1UL << FSMC_PORT_PROT_STS_Pos)
// ROM 区域独有保护策略的保护状态
#define FSMC_PORT_RPROT_STS_Pos (16U)
#define FSMC_PORT_RPROT_STS_Msk (0x1UL << FSMC_PORT_RPROT_STS_Pos)
// I/D总线就绪
#define FSMC_REDY_READY_Pos (0U)
#define FSMC_REDY_READY_Msk (0x1UL << FSMC_REDY_READY_Pos)
// S总线就绪
#define FSMC_REDY_IREADY_Pos (8U)
#define FSMC_REDY_IREADY_Msk (0x1UL << FSMC_REDY_IREADY_Pos)
// On-Chip FLASH 在读取操作时，内部基准时钟高电平的持续时间，这个值
// 影响了读取操作中时钟信号高电平保持的周期数。该值仅可为 0x1 和 0x2。
// 0x1：仅当系统频率低于 96M，可使用的值，高电平保持 2 个系统周期。
// 0x2：默认值，当系统大于等于 96M 时，高电平保持 3 个系统时钟周期
#define FSMC_IDIV_CKH_Pos (0U)
#define FSMC_IDIV_CKH_Msk (0xFUL << FSMC_IDIV_CKH_Pos)
// On-Chip FLASH 在读取操作时，内部基准时钟低电平的持续时间，这个值
// 影响了读取操作中时钟信号低电平保持的周期数。该值仅可为 0x1 和 0x2。
// 0x1：仅当系统频率低于 96M，可使用的值，低电平保持 2 个系统周期。
// 0x2：默认值，当系统大于等于 96M 时，低电平保持 3 个系统时钟周期
#define FSMC_IDIV_CKL_Pos (4U)
#define FSMC_IDIV_CKL_Msk (0xFUL << FSMC_IDIV_CKL_Pos)
// On-Chip FLASH 编程擦除时基寄存器 0。默认值为 0x40，不同时钟频率下
// 该寄存器值不需要更改
#define FSMC_IDIV_BCNT0_Pos (8U)
#define FSMC_IDIV_BCNT0_Msk (0x3FUL << FSMC_IDIV_BCNT0_Pos)
// On-Chip FLASH 编程擦除时基寄存器 1。不同系统频率，值可以微调。默认
// 为 0x5400，对应 192M 系统时钟。
// 192M：0x5400
// 096M：0x2A00
// 048M：0x1500
// 024M：0xA80
#define FSMC_IDIV_BCNT1_Pos (16U)
#define FSMC_IDIV_BCNT1_Msk (0x3FFFUL << FSMC_IDIV_BCNT1_Pos)
// 触发编程和擦除操作的代码值
#define FSMC_WDAT_TRIGGER_CODE 0x7654DCBA
#define FSMC_ERAS_TRIGGER_CODE 0x7654DCBA
typedef struct
{
__IO uint32_t ICFG; // 配置寄存器 80
__IO uint32_t ADDR; // 地址寄存器 84
__IO uint32_t WDAT; // 编程操作触发寄存器 88
__IO uint32_t RDAT; // 数据寄存器 8C
__IO uint32_t ERAS; // 擦除操作触发寄存器 90
__IO uint32_t PORT; // 保护状态寄存器 94
__IO uint32_t REDY; // 状态寄存器 98
__IO uint32_t IDIV; // 时基寄存器 9C
__IO uint32_t RA0; // 未知寄存器 A0
__IO uint32_t RA4; // 未知寄存器 A4
__IO uint32_t RA8; // 未知寄存器 A8
__IO uint32_t RAC; // 未知寄存器 AC
}FSMC_TypeDef;
#define FSMC_BASE 0x4001A080
#define FSMC ((FSMC_TypeDef *) FSMC_BASE)
// 操作码定义
#define FSMC_OPT_UNLOCK 0x59000000
#define FSMC_OPT_LOCK 0x95000000
#define UID_BASE_ADDR 0x0003FC30
#define UID_ALT_ADDR 0x0003FF20
// TRIM 值读取函数
uint32_t TRIM_Read(uint32_t address)
{
uint32_t primask = __get_PRIMASK();
__asm volatile ("CPSID i"); // 禁用中断
// 确保地址4字节对齐
address &= ~0x03;
// 启用TRIM接口
uint32_t reg = FSMC->ICFG;
reg |= FSMC_ICFG_REGION_Msk; // 选择NVR区域
FSMC->ICFG = reg;
// 发送读取命令
FSMC->ADDR = FSMC_OPT_UNLOCK;
FSMC->ADDR = address;
// 读取结果
uint32_t result = FSMC->RDAT;
// 禁用TRIM接口
FSMC->ADDR = FSMC_OPT_LOCK;
reg = FSMC->ICFG;
reg &= ~FSMC_ICFG_REGION_Msk; // 取消选择NVR区域
FSMC->ICFG = reg;
__set_PRIMASK(primask); // 恢复中断状态
return result;
}
// UID 读取函数
void TRIM_ReadUid(uint32_t *uid)
{
uint32_t primask = __get_PRIMASK();
__asm volatile ("CPSID i"); // 禁用中断
// 初始化TRIM接口
FSMC->ADDR = FSMC_OPT_UNLOCK;
FSMC->RA8 = 0xC3; // 设置控制寄存器
// 使能RETRY_EN，并选择NVR区域
uint32_t reg = FSMC->ICFG;
reg |= (FSMC_ICFG_RETRY_EN_Msk | FSMC_ICFG_REGION_Msk);
FSMC->ICFG = reg;
for(uint8_t i=0; i<4; i++) {
// 读取UID的7个部分
FSMC->ADDR = UID_BASE_ADDR + i*4;
// 等待总线就绪
while((FSMC->REDY & FSMC_REDY_IREADY_Msk) != FSMC_REDY_IREADY_Msk);
uid[i] = FSMC->RDAT;
}
FSMC->ADDR = UID_ALT_ADDR;
while((FSMC->REDY & FSMC_REDY_IREADY_Msk) != FSMC_REDY_IREADY_Msk);
uid[4] = FSMC->RDAT;
FSMC->ADDR = UID_ALT_ADDR - 0x10;
while((FSMC->REDY & FSMC_REDY_IREADY_Msk) != FSMC_REDY_IREADY_Msk);
uid[5] = FSMC->RDAT;
FSMC->ADDR = UID_ALT_ADDR - 0x20;
while((FSMC->REDY & FSMC_REDY_IREADY_Msk) != FSMC_REDY_IREADY_Msk);
uid[6] = FSMC->RDAT;
// 禁用RETRY_EN，并取消选择NVR区域
reg = FSMC->ICFG;
reg &= ~(FSMC_ICFG_RETRY_EN_Msk | FSMC_ICFG_REGION_Msk);
FSMC->ICFG = reg;
// 清除控制寄存器设置
reg = FSMC->RA8;
reg &= ~0xC3;
FSMC->RA8 = reg;
// 发送禁用命令
FSMC->ADDR = FSMC_OPT_LOCK;
__set_PRIMASK(primask); // 恢复中断状态
}
</pre>
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