标签: 文件系统

一 概述  在嵌入式系统使用过程中，为了方便数据的存储，我们加入了串行的外部Flash(SPI通信)。在使用存储的时候，如需要记录一个字符串“奇迹物联Bloom OS”，我们可以把这些文字转化成 ASCII 码，存储在数组中，然后调用写函数，把数组内容写入到Flash芯片的指定地址上，在需要的时候从该地址把数据读取出来，再对读出来的数据以 ASCII 码的格式进行解读。 我们可以发现有几个问题： （1）难以记录有效数据的位置； （2）难以确定存储介质的剩余空间； （3）不明确应该以何种格式来解读数据。 直接存储数据的方式对于小容量的存储介质如 EEPROM 还可以接受，但对于 SPI Flash 芯片或者 SD 卡之类的大容量设备，我们需要一种高效的方式来管理它的存储内容。 ASCII表示一个字符需要占用七位二进制数，最左边为0，所以要占用一个字节。 二 文件系统原理 文件系统是对数据进行管理的方式，使用文件系统可以有效的管理存储介质（Flash,EEPROM,SD卡,磁盘等）；  使用文件系统时，它为了存储和管理数据，在存储介质建立了一些组织结构这些结构包括操作系统引导区、目录和文件。常见的windows下的文件系统格式包括FAT32、NTFS、exFAT。在使用文件系统前，要先对存储介质进行格式化。格式化时会在存储介质上新建一个文件分配表和目录。这样，文件系统就可以记录数据存放的物理地址，剩余空间。  使用文件系统时，数据都以文件的形式存储。写入新文件时，先在目录中创建一个文件索引，它指示了文件存放的物理地址，再把数据存储到该地址中。当需要读取数据时，可以从目录中找到该文件的索引，进而在相应的地址中读取出数据。具体还涉及到逻辑地址、簇大小、不连续存储等一系列辅助结构或处理过程,文件系统的存在使存取数据时，不再是简单地向某物理地址直接读写，而是要遵循它的读写格式。如经过逻辑转换，一个完整的文件可能被分开成多段存储到不连续的物理地址，使用目录或链表的方式来获知下一段的位置。 关于内存扇区、块、簇的基本概念：  扇区（sector）：flash可操作的最小单元，通常指我们擦除的最小单元大小，以sdnand举例，通常最小为512Byte  块（block） 以及簇（cluster）：其实这是两个相同的概念，只是由于历史原因，在不同系统上的不同称呼，在windows中称簇，而在linux中称块。一个簇/块由多个扇区组成，由于一个扇区的空间较小，因此文件系统通过会将多个扇区组合在一起形成一个簇，并以簇为单位进行读写操作！一个簇通常可以由 2、4、8、… 、2的n次方个扇区组成。 目录和文件分配表的概念 目录：告诉我文件的各个属性，比如名字，大小，时间，读写属性等等； 文件分配表：告诉我们这个文件的存储地方，怎么读取这个文件，如下图从目录读完读第一个扇区，第一个读完读取第二个……等等。 文件系统的空间示意图：存储了A.TXT，B.TXT，C.TXT文件 目录示意图：记录了文件的开始簇位置、大小等信息 文件分配表：文件 a.txt 我们根据目录项中指定的 a.txt 的首簇为 2，然后找到文件分配表的第 2 簇记录，上面登记 的是 3，就能确定下一簇是 3。找到文件分配表的第 3 簇记录，上面登记的 是 4，就能确定下一簇是 4…直到指到第 11 簇，发现下一个指向是 FF，就是结束。文件便读取完毕。 删除B.TXT文件，创建D.TXT文件后的空间示意图 删除B.TXT文件，创建D.TXT文件后的目录示意图 删除B.TXT文件，创建D.TXT文件后的文件分配表示意图 三 如何选择一个合适的小型嵌入式文件系统 参考小型文件系统如何选择？FatFs和LittleFs优缺点比较 四 文件系统软件使用 1 Gitee链接地址 组件位于amaziot_bloom_os_sdk\libraries\am\xtu\am_file.c Gitee源码地址：https://gitee.com/ning./hongdou Github源码地址：https://github.com/ayumid/hongdou 2 应用层组件功能介绍 文件组件提供了一种存储数据的方式，用户可以参考组件，修改组件中数据内容，来实现自己项目的数据保存工作。 数据保存形式最好是封成一个结构体，写文件直接写结构体指针就可以了。结构体内保存各种类型，需要断电保存的数据，再次上电，可以保留之前的一些设置等。 3 代码讲解 1 dtu_get_file_ctx 功能：该函数用于，其它软件模块使用文件模块相关资源时，获取资源句柄。 参数：无 返回值：文件缓冲区指针 示例： C dtu_file_ctx = dtu_get_file_ctx(); 2 dtu_init_trans_conf 功能：该函数用于，初始化云服务器信息到文件。 参数：无 返回值：无 示例： C //init write tans_file dtu_init_trans_conf(); 3 dtu_trans_conf_file_init 功能：该函数用于，信息存储文件不存在，创建文件；存在，读取文件。 参数：无 返回值：无 示例： C dtu_trans_conf_file_init(); 4 dtu_trans_conf_file_read 功能：该函数用于，读文件，读完后关闭文件，将文件信息拷贝到全局存储变量中。 参数：无 返回值：无 示例： C dtu_trans_conf_file_read(1); 5 dtu_trans_conf_file_write 功能：该函数用于，打开文件，写入文件后关闭文件。 参数： 参数 释义 st_dtu_file 文件地址 返回值：无 示例： C //写入文件 dtu_trans_conf_file_write(dtu_file_ctx); 4 Demo实战 4.1 创建一个Demo 复制5.2_file示例工程，到同一个文件夹下，修改文件名为20.1_file_xtu，如图： 4.2 修改makefile 增加文件组件所在目录头文件路径，和源文件路径，如图： 4.3 增加头文件 使用代码编辑器，将新建的工程文件加入代码编辑器中，打开main.c，修改main.c，加入am.h头文件，如图： 4.4 修改代码 在Phase2Inits_exit 调用文件组件提供的对外API，如图： 4.5 编译 在SDK根目录打开命令行，输入命令.\build.bat -l .\amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\20.1_file_xtu\ C++ PS F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08 λ .\build.bat -l .\amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\20.1_file_xtu\ 子目录或文件 out\bin 已经存在。 命令语法不正确。 子目录或文件 build\obj 已经存在。 gnumake: Entering directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.1_file_xtu' armcc.exe -c --cpu Cortex-R4 --no_unaligned_access -g -O2 --apcs /inter --diag_suppress 2084,1,2,177,188,223,550,1296,2795,6319,9931,9933 --diag_error=warning --gnu --thumb --loose_implicit_cast -DDATA_COLLECTOR_IMPL -DISPT_OVER_SSP -DDIAG_SSP_DOUBLE_BUFFER_USE_DYNAMIC_ALLOCATION -DENV_XSCALE -DL1_DCXO_ENABLED -DLTE_HIGH_MOBILITY_OPTIMIZATION -DRUN_XIP_MODE -DCRANE_Z2 -DCA_LONG_IPC_MSG -DNEZHA3 -DNEZHA3_1826 -DUPGRADE_PLMS -DUPGRADE_PLMS_SR -DLTE_GSMMULTIBCCH -DGPLC_LTE_RSSI_SCAN -DL1V_NEW_RSSI -DUPGRADE_PLMS_3G -DUPGRADE_PLMS_L1 -DUPGRADE_FG_PLMS -DFG_PLMS_URR -DUPGRADE_L1A_FG_PLMS -DUPGRADE_PLMS_STAGE_2 -DUPGRADE_MBCCH -DMULTI_BCCH_READY_IND -DURR_MRAT_ICS_SEARCH -DUPGRADE_ICS -DMRAT_NAS -DUPGRADE_PLMS_SEARCH_API -DICS_MBCCH -DICS_MBCCH_2G_RSSI -DDIAG_NEWPP -DPHS_SW_DEMO -DPHS_SW_DEMO_TTC -DPHS_SW_DEMO_TTC_PM -DFULL_SYSTEM -D_DDR_INIT_ -D_TAVOR_HARBELL_ -DUPGRADE_ARBEL_PLATFORM -D_TAVOR_B0_SILICON_ -DTDL1C_SPY_ENABLE -DDLM_TAVOR -DTAVOR -DFLAVOR_DUALCORE -DDEBUG_D2_MOR_REG_RESEREVED_ENABLE -D_DIAG_USE_COMMSTACK_ -D_TAVOR_DIAG_ -DPM_DEBUG_MODE_ENABLED -DPM_D2FULL_MODE -DPM_EXT_DBG_INT_ARR -DFEATURE_WB_AMR_PS -DMACRO_FOR_LWG -DHL_LWG -DOPTIMIZE_FOR_2G_BCCH -DPLAT_TEST -D_FDI_USE_OSA_ -DPLAT_USE_THREADX -DLWIP_IPNETBUF_SUPPORT -DCRANE_MCU_DONGLE -DAT_OVER_UART -DPHS_SW_DEMO_TTC_PM -DUPGRADE_LTE_ONLY -DEXT_AT_MODEM_SUPPORT -DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM -DLFS_FILE_SYS -DLFS_FILE_SYS_V2 -DPSM_ENABLE -DNO_PAHO_MQTT -DNO_XML -DNO_LWM2M -DREMOVE_MBEDTLS -DNO_AT_NET -DCRANE_SD_NOT_SUPPORT -DNTP -DYMODEM_EEH_DUMP -DENABLE_DM_LTEONLY -DLTEONLY_THIN -DNO_EXTEND_MY_Q_AT -DNOT_SUPPORT_HTTPS -DNOT_SUPPORT_PM813 -DCRANEL_4MRAM -DREMOVE_PB -DUART_NEW_VERSION -DREMOVE_MEP -DREMOVE_SMS -DREMOVE_ENVSIM -DAPN_INCODE -DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM_2MFLASH -DASR160X_OPENCPU_FEATURE -DENABLE_UART3_FEATRUE 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-DFRBD_FDT_CALIB -DHSPA_MPR -DCAPT_PARAMS_OPTIMIZE -DL1_WB_R99_ONLY -DL1V_WB_R99_ONLY -DINTERGRATED_RF_SUPPORT -DL1_RX_DIV_SUPPORT -DENABLE_OOS_HANDLING -DTAVOR_D2_WB_L1_SUPPORT -DL1_DDR_HIGH_FREQ -DUPGRADE_DIGRF3G_SUPPORT -DW_PS_PLUS_G_PAGING -D"NO_APLP=0" -DINTEL_UPGRADE_UNIFIED_VOICE_TASK -DINTEL_UPGRADE_R99 -DAPLP_SPY_ENABLE -D__TARGET_FEATURE_DOUBLEWORD -DWHOLE_UMTS_STACK -DUSE_TTPCOM_CSR_BLUETOOTH_AUDIO_GAIN_CONTROL -DL1_UPGRADE_R5 -DUPGRADE_EDGE -DUPGRADE_R4_FS1 -DINTEL_UPGRADE_GSM_CRL_IF -DUPGRADE_EGPRS_M -DINTEL_UPGRADE_EGPRS_M -DINTEL_UPGRADE_RF_PARAMS_IN_CF_TDS -DINTEL_UPGRADE_2SAMPLES_PER_SYMBOL -D"GPRS_MULTISLOT_CLASS=12" -D"EGPRS_MULTISLOT_CLASS=12" -DMARVELL_UPGRADE_BSIC_REDESIGN -DMSL_INCLUDE -DINTEL_HERMON_SAC -DCRANE_CUST_BUILD -DL1_SW_UPDATE_FOR_DIGRF -DFLAVOR_COM -DSILICON_PV2 -DSILICON_SEAGULL -DSILICON_TTC_CORE_SEAGULL -DPCAC_INCLUDE -Otime -DBUILD_DATE="\"11 17 2023\"" -DBUILD_TIME="\"15:05:23\"" -Iatcmds\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\telephony\yuge\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\UART\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\core\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\PMU\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\GPIO\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\os\posix\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\diag\diag_logic\src -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\csw\SysCfg\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\csw\platform\inc 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-IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\aam\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\aud_sw\AudioHAL\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\dbgshell\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\opencpu\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\amaziot_bloom_os_sdk\utils -IF:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.1_file_xtu\am\inc -IF:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.1_file_xtu\atcmds\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/libraries\am\xtu -o build\obj/am_file.o F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/libraries/am/xtu/am_file.c armlink.exe build\obj/main.o build\obj/ext_at_cmds.o build\obj/ext_at_controller.o build\obj/am_file.o \ -o F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\bin\Arbel_PMD2NONE_40M.axf \ --via F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\prebuilt_1606l\Arbel_PMD2NONE_targ_objliblist.txt \ --elf \ --scatter F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\prebuilt_1606l\Crane_DS_4M_Ram_2M_Flash_XIP_CIPSRAM_Common_SingleSIM.sct \ --predefine="-DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM" --map --symbols --info sizes,totals \ --list F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\bin\Arbel_PMD2NONE_40M.map \ --keep init.o(Header) --keep init.o(Vectors) --diag_suppress 6312,6314,6319,6329 \ --feedback F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\feedbackLinkOptLteonlyThin_SingleSim_NoSMS.txt F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\tools\buildimage_1606l.bat SDK_PROD_TYPE : SDK_CUST_SKU : SDK_PS_MODE : SDK_CHIP_VER : SDK_OS_TYPE : Platform Convertion Tools v4.01 with PS option extension Convertion done! |INPUT |out\bin\cp_1606L.bin |MARK |NAME |EXEADDR .LOADADDR.LENGTH .CPZLADDR|COMPRESS STASTIC | |--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------| |This Is LteOnly 4M| 00003000 |This Is LteOnly 4M| 00001000 |This Is LteOnly 4M| 0000a000 |This Is LteOnly 4M| 0001e000 |This Is LteOnly 4M| 0001b000 |This Is LteOnly 4M| 0001b000 |This Is LteOnly 4M| 0001a000 |This Is LteOnly 4M| 0001a000 |This Is LteOnly 4M| 00011000 |This Is LteOnly 4M| 0001e000 |This Is LteOnly 4M| 00021000 |This Is LteOnly 4M| 00012000 |--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------| 0x00146000| 1.273(MB)| |------------------------------------------------------------------------------------| cp_1606L.axf cp_1606L.bin cp_1606L.map gnumake: Leaving directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.1_file_xtu' "copy NEZHAC_CP_CNR_MIFI_TX.bin to ./ " 已复制 1 个文件。 4.6 生成固件 参考入门中开发工具，生成工具。 4.7 查看现象 固件下载到模组后，观察Debug串口现象。如下， C++ enter main dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:1 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:2 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:3 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:4 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:5 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:6 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:7 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:8 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:9 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:10 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:11 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:12 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:13 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:14 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:15 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:16 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:17 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:18 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:19 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:20 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:21 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK heartflag:22 dtu_trans_conf_file_write open file for write OK 5 总结 根据实验现象，用户在实现自己项目中的数据保存业务，可以直接修改当前Demo中结构体里面的变量，移植到项目中就可以了。 注：本文部分内容来源于网络，如有侵权，请及时联系我们。

提示格式化说明这个盘的文件系统结构损坏了。使用此磁盘之前需要将其格式化具体恢复方法可以看正文了解（不格式化的恢复方法） 工具/软件：极限数据恢复软件 步骤1：先百度搜索并下载程序打开后，选中需要恢复的盘，然后点《开始恢复》按钮 步骤2：程序会很快将找出的资料，放到与要恢复盘卷标名相同的目录中 步骤3：打钩所有需要恢复的文件，接着点右上角的《另存为》按钮，将打钩的文件复制出来。 步骤4：最后一步只需要等程序将数据COPY完毕就好了 。 注意事项1：想要恢复移动硬盘提示格式化需要注意，一定要先恢复数据再格式化。 注意事项2：提示格式化恢复出来的数据需要暂时保存到其它盘里。

　　由于之前做过2440和6410，鉴于时间原因，这里暂时跨过其他模块的裸机驱动和uboot移植，直接进入内核移植及驱动开发方面的学习。 　　三 设置uboot启动参数 　　我的nfs根目录为/nfsroot，我的根文件系统目录是在该目录之下的，即/nfsroot/rootfs目录，故uboot启动参数设置如下： 　　noinitrd console=ttySAC0 root=主机IP:/nfsroot/rootfs rw ip=开发板IP:主机IP:网关:子网掩码::eth0:off init=/linuxrc 　　需要注意的是，所有的冒号":"都不可省略。 　　四 网卡驱动移植(DM9000) 　　选择网卡移植是因为网卡驱动相对较为简单，对于DM9000就更加简单了，因为内核本身提供了DM9000的驱动程序，但是没有针对开发板进行管教配置，因此，我们配置下开发板相关的东西即可完成网卡驱动的移植。打开arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c文件，并作以下修改： 　　(1) 修改smdkv210_dm9000_resources定义如下 　　static struct resource smdkv210_dm9000_resources = { 　　.start = 0x88000000, 　　.end = 0x88000000 + 3, 　　.flags = IORESOURCE_MEM, 　　}, 　　 = { 　　.start = 0x88000000 + 4, 　　.end = 0x88000000 + 4 + 3, 　　.flags = IORESOURCE_MEM, 　　}, 　　 = { 　　.start = IRQ_EINT(10), 　　.end = IRQ_EINT(10), 　　.flags = IORESOURCE_IRQ|IORESOURCE_IRQ_HIGHLEVEL, 　　} 　　}; 　　(2) 修改smdkv210_dm9000_init函数如下 　　static void __init smdkv210_dm9000_init(void) 　　{ 　　unsigned long* srom_bw = ioremap(0xE8000000, 4); 　　unsigned long* srom_bc1 = ioremap(0xE8000004, 4); 　　*srom_bc1 = ((028)|(024)|(516)|(012)|(08)|(04)|(00)); 　　*srom_bw = ~(0xf 4); 　　*srom_bw |= (14)|(15); 　　gpio_request(S5PV210_MP01(1), "nCS1"); 　　s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_MP01(1), S3C_GPIO_SFN(2)); 　　gpio_free(S5PV210_MP01(1)); 　　iounmap(srom_bw); 　　iounmap(srom_bc1); 　　} 　　这样，就完成了DM9000网卡驱动的移植，其实这样修改是有逻辑的，根据TQ210的原理图可知DM9000连接的片选时nCS1，也就是网卡是接在来ROM控制器的BANK1上。 　　   　　根据S5PV210的内存映射表可以看出，SROMC的BANK1地址空间为0x88000000~0x8FFFFFFF，故当CPU寻址该范围内的地址空间时才会使能片选nCS1。所以，我们采用的是0x88000000地址。 　　   　　另外，从TQ210原理图的DM9000部分还可以看到，DM9000使用的是外部中断10，故将中断号修改为10号。 　　最后需要说明的是smdkv210_dm9000_init函数的修改，这是因为DM9000的数据访问、命令发送等是按照一定时序工作的，而DM9000接再SROMC上，因此需要配置SROMC时序，使其可以正确驱动DM9000，关于时序的详细配置我还没研究，不过韦东山老师的第二期视频中讲述了DM9000的驱动移植，也讲了时序配置，需要的话可以参考。 　　五 挂接文件系统 　　我们现在配置好了网卡驱动，还需要对内核稍作配置才能使内核支持网络文件系统挂载，具体的可以参考以下配置。 　　(1) 配置网络支持 　　 Networking support --- 　　Networking options --- 　　* Packet socket 　　* Unix domain sockets 　　 TCP/IP networking 　　 IP: multicasting 　　 IP: kernel level autoconfiguration 　　 IP: DHCP support 　　 IP: BOOTP support 　　 IP: RARP support 　　 IP: multicast routing 　　(2) 配置网卡设备支持 　　Device Drivers --- 　　 Network device support --- 　　 Ethernet driver support --- 　　* DM9000 support 　　(3) 配置网络文件系统支持 　　File systems --- 　　 Network File Systems --- 　　* NFS client support 　　* NFS client support for NFS version 2 　　* NFS client support for NFS version 3 　　 NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension 　　* NFS client support for NFS version 4 　　 Root file system on NFS 　　配置完以上三项后保存配置，然后再次编译内核，直接执行make指令即可。 　　这时，重新下载内核测试运行，没有意外的话现在内核已经可以正常工作了，如果不幸的遇到了问题，那么问题应该是NFS服务器配置的问题，ubuntu下配置NFS服务器很简单 　　sudo apt-get install nfs-kernel-server 　　然后以根权限打开/etc/exports文件，我的NFS根目录为/nfsroot，故，我设置export为 　　/nfsroot/ *(rw,sync,no_root_squash) 　　设置完成之后需要重启NFS服务，ubuntu下执行 　　sudo service nfs-kernel-server restart 　　重启的时候会看到一些警告，如下图 　　   　　但是上述警告不影响使用。反之，如果设置为no_subtree_check，虽然系统可以正常挂载，但是无法进行创建文件等写操作，也就是说，挂载的文件系统是只读的。最后还要修改下/nfsroot的权限，为了以后使用方便。 　　chmod a+x /nfsroot -R 　　到这里，基于TQ210的内核移植已经初步完成了，接下来我们就可以进行驱动开发了。 　　六 问题总结 　　我在配置过程中遇到了很多问题，现在稍作总结 　　(1) 串口中断打印完Starting kernel...之后就没有任何输出了 　　配置内核，指定调试信息输出端口为UART0，文中讲到了详细配置。 　　(2) 解压完内核之后没有任何输出了 　　a.检查bootargs环境变量设置是否正确，必须设置console=ttySAC0 　　b.检查uboot传递的机器码根内核是否对应 　　c.检查uboot传给内核的taglist是否正确 　　(3) 内核无法挂接到NFS文件系统 　　a. 正确移植DM9000网卡驱动 　　b. 配置内核的网络部分、网卡设备和文件系统中的网络文件系统 　　c. 确认NFS服务器的配置是否正确，用另外其他linux或已经移植好系统的linux进行测试(mount -o nolock xx.xx.xx.xx:/nfsroot/rootfs)。 　　(4) 文件系统挂接成功，无法执行/linuxrc 　　a. 检查NFS配置文件，最好以NFSv2方式配置，内核不支持的话会出现问题。 　　b. 最好以文中推荐的方式进行NFS服务器配置。 　　c. 配置完成之后需要重启NFS服务或者是重启系统。

Menuconfig，顾名思义来说，就是菜单一样的选择，这里主要的在于配置系统的类型和相应的硬件的支持的类型，这些必须保证正确，否则后面是会悲剧的。   文件系统部分 当内核配置完毕以后，我们的工作基本上完成了一半，注意是一半，那么另一半是啥呢？就是文件系统了，你可能会奇怪，为啥还需要文件系统呢，文件系统对于整个嵌入式系统来说是至关重要的，如果没有文件系统，那么你怎么去确定一个文件安放的位置以及存取的策略呢。 这的确是一个棘手的问题，如果这一点没有，那么即使内核中有了相应的存取文件的功能也是无济于事的。 这里的文件系统并没有想象中那么复杂，就如同搭建一个框架，然后系统可以有一个地图，然后所有的事情就好办了。 这里我们不是从头开始搭建这个骨架，而是用一个工具来帮忙，是的，人的进步是从使用工具开始的嘛。 之前有一点需要说明，那就是我们的内核配置中需要支持我们现在制作的这个文件系统类型，这里是ramdisk，那么就需要在内核中对其进行支持。 我们使用的工具是busybox，关于这个工具的说明，你可以在网上找到好多，所以这里不去细细的讲。这个工具就有点像是一大堆指令的打包，然后你可以进行一定的配置，从而达到你想要执行的指令下的结果。 首先，我们看一下linux的启动的过程，这是在一个linux网站上截取的： 从中我们可以大概的了解到linux的启动过程，而整个的流程，也正是我们制作文件系统的一个理论的基础。 首先，这个inittab是很重要的，这里面系统会在启动的初期知道要去干啥，然后具体的指令是啥，这些都是至关重要的，而且，对于其中的指令，你还需要给系统指明道路，rc.d也是必不可少的，这样以后基本上就进入了shell，也就是一个终端，在这里面就可以开始linux之旅了。 在配置busybox的时候，有一点很重要，那就是使用的编译器的设置，这里使用的是静态的库的链接方式，也就是说，所有的库将提前进行编译，而不是在需要的时候加进来，这样，体积自然会打很多，动态的库可以减小尺寸，也是可以采用的，设定交叉编译器，为相应的arm-linux-gcc这个编译器并不是在主目录下的，你需要找到它，然后输入完整的路径，否则在arm平台下你的程序将因为兼容性方面的问题而无法运行。 Busybox和内核编译的时候有一点不同的是make编译完源文件以后需要进行安装，也就是说，我们的骨架需要构建出来，然后给嵌入式系统使用，他是不会自己自动的去建立这个文件系统所需要的目录的。Make install以后，如果在之前的配置Installation Option中你定义为默认即没有做出改动的情况下，你的文件系统就在_INSTALL这个目录下，而如果你做出了改动，那么就在改正后的名字的目录下。接着你需要给这个安装的目录中在添加一些内容，首先是etc目录，这下面需要有inittab，rc以及motd三个文件，其实不是都需要，inittab是需要的，之前的图已经说明了这一点。而motd就是一个欢迎屏幕上打印的内容，至于rc，这是一个可执行的脚本，主要的任务呢，可以由你制定，只要你对bash有一定的了解，这并不是难事，当然，他必须是可执行的属性。 其次在etc下需要有init.d，从之前的启动流程可以看出，在init.d这里有一个选择，也就是系统所处的终端的状态的选择，可以进行图形化的显示，也可以不这样，那么就是字符的终端界面，当然，这个还是丑了一点。 Dev目录是设备文件所在地，包括设备驱动在内的很多的程序都会去操作这个目录中的设备，而用户程序也需要使用这些驱动来完成相应的任务，包括让用户听到音乐，看到电影，能够创建一个文档并输入内容进行保存，这些都是需要设备的，没有设备，这个系统能够完成的事情几乎为零，所以建立后输入在之后需要的设备，这样就差不多了。 先别急，还有一个lib，就是动态的链接库，这里将会存放将来你需要的一些动态库，当然，我们选择的是静态的编译，不过你的动态链接的程序是需要这里的。 文件系统的整个的骨架就这样完成了，下面就好办多了，首先嵌入式系统的容量有限，在我们做完文件系统后，如果不进行压缩，是无法载入的（我这里不行，也许有的可以，视情况而定），在主机上创建一个空文件，格式化成为ext2fs的格式，然后进行挂载，压缩，这里有一些指令，主要就是dd，mke2fs，mount，umount以及gzip。 最后，我们制作完成的文件系统的映像就可以进行载入了。  

  对于Linux来说，其可裁剪的特性使得它的使用在嵌入式的系统中应用广泛，而正是这样的特性，也使得我们可以自己对其进行一定的自由的配置，来构成自己需要功能组成的一个可以运行在嵌入式系统上的内核的映像，当然，这些都需要对Linux有一定的了解和理解，当然，在构建完一个完整的Linux的内核后，你对其的理解应该会更进一步。 好了，废话不多说，首先是Linux的内核的组织方式，配置者必须首先了解整个Linux的系统的组织，以及一个完整的Linux发行的版本中的各个目录的职能，这里就2.4内核版本而言，各个主要的配置信息项如下： Code maturity level options Loadable module support System type General setup Memory technology Devices Block devices Network options Network devices support Characters devices File systems Console drivers Sound 这些配置项还是有很多内容需要去看，去了解的，当然，这些可以在网络上方便的寻找到，这个就不细细讲了。 主要的配置就是在System type即系统类型，还有File systems中，当然，因为我们还需要文件系统，所以还有一个不能忘记，那就是Console Drivers，这里有一些设定需要做出。   内核和文件系统的配置是大同小异的，我这里说的是具体的配置过程，而不是其他的什么，因为就具体步骤的原理而言，这一点是大大不同的，所以这里没有那么多的空间去说明，只是做一个说明。   你可能会问，那上面的配置项怎么调出来呢？恩，这是一个好问题，问得好，普通的过程中，需要对内核的所有需要包含的文件作出编译和链接，然后就可以了，当然，Linux中，有一个指令很有用，那就是Makefile，这个东西是啥，你可以去百度一下，当然，google也没有关系，总结起来，这就是一个全自动化过程的指导，这个文件中会详细的记录需要系统编译和链接的文件，以及相应系统哦哦那个执行的对应的指令，这些内容可以你手工敲打，当然，这样你得对Makefile有一定的了解，并且你的耐心是足够的，Makefile这个文件既然这么多的内容，能不能提供一个图形化的界面，我去点击要加载啥，然后系统自动生成这个Makefile文件，然后系统自动完成编译和链接的过程中，这样用户可以在界面中配完Makefile后，喝上一杯茶，看着电脑慢慢的把所有的工作做完，恩，这个是可以的，科技的力量是无穷的啊。   Make menuconfig就是这样的一条指令，你需要用它开始图形化的方便亲和的配置过程，其实也有不那么亲和以及比这更加亲和的方法，这个不细讲，可以网上看到。