原创 S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建之二

　　由于之前做过2440和6410，鉴于时间原因，这里暂时跨过其他模块的裸机驱动和uboot移植，直接进入内核移植及驱动开发方面的学习。

　　三 设置uboot启动参数

　　我的nfs根目录为/nfsroot，我的根文件系统目录是在该目录之下的，即/nfsroot/rootfs目录，故uboot启动参数设置如下：

　　noinitrd console=ttySAC0 root=<主机IP>:/nfsroot/rootfs rw ip=<开发板IP>:<主机IP>:<网关>:<子网掩码>::eth0:off init=/linuxrc

　　需要注意的是，所有的冒号":"都不可省略。

　　四 网卡驱动移植(DM9000)

　　选择网卡移植是因为网卡驱动相对较为简单，对于DM9000就更加简单了，因为内核本身提供了DM9000的驱动程序，但是没有针对开发板进行管教配置，因此，我们配置下开发板相关的东西即可完成网卡驱动的移植。打开arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c文件，并作以下修改：

　　(1) 修改smdkv210_dm9000_resources定义如下

　　static struct resource smdkv210_dm9000_resources[] = {

　　[0] = {

　　.start = 0x88000000,

　　.end = 0x88000000 + 3,

　　.flags = IORESOURCE_MEM,

　　},

　　[1] = {

　　.start = 0x88000000 + 4,

　　.end = 0x88000000 + 4 + 3,

　　.flags = IORESOURCE_MEM,

　　},

　　[2] = {

　　.start = IRQ_EINT(10),

　　.end = IRQ_EINT(10),

　　.flags = IORESOURCE_IRQ|IORESOURCE_IRQ_HIGHLEVEL,

　　}

　　};

　　(2) 修改smdkv210_dm9000_init函数如下

　　static void __init smdkv210_dm9000_init(void)

　　{

　　unsigned long* srom_bw = ioremap(0xE8000000, 4);

　　unsigned long* srom_bc1 = ioremap(0xE8000004, 4);

　　*srom_bc1 = ((0<<28)|(0<<24)|(5<<16)|(0<<12)|(0<<8)|(0<<4)|(0<<0));

　　*srom_bw &= ~(0xf << 4);

　　*srom_bw |= (1<<4)|(1<<5);

　　gpio_request(S5PV210_MP01(1), "nCS1");

　　s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_MP01(1), S3C_GPIO_SFN(2));

　　gpio_free(S5PV210_MP01(1));

　　iounmap(srom_bw);

　　iounmap(srom_bc1);

　　}

　　这样，就完成了DM9000网卡驱动的移植，其实这样修改是有逻辑的，根据TQ210的原理图可知DM9000连接的片选时nCS1，也就是网卡是接在来ROM控制器的BANK1上。

　　根据S5PV210的内存映射表可以看出，SROMC的BANK1地址空间为0x88000000~0x8FFFFFFF，故当CPU寻址该范围内的地址空间时才会使能片选nCS1。所以，我们采用的是0x88000000地址。

　　另外，从TQ210原理图的DM9000部分还可以看到，DM9000使用的是外部中断10，故将中断号修改为10号。

　　最后需要说明的是smdkv210_dm9000_init函数的修改，这是因为DM9000的数据访问、命令发送等是按照一定时序工作的，而DM9000接再SROMC上，因此需要配置SROMC时序，使其可以正确驱动DM9000，关于时序的详细配置我还没研究，不过韦东山老师的第二期视频中讲述了DM9000的驱动移植，也讲了时序配置，需要的话可以参考。

　　五 挂接文件系统

　　我们现在配置好了网卡驱动，还需要对内核稍作配置才能使内核支持网络文件系统挂载，具体的可以参考以下配置。

　　(1) 配置网络支持

Root file system on NFS

　　配置完以上三项后保存配置，然后再次编译内核，直接执行make指令即可。

　　这时，重新下载内核测试运行，没有意外的话现在内核已经可以正常工作了，如果不幸的遇到了问题，那么问题应该是NFS服务器配置的问题，ubuntu下配置NFS服务器很简单

　　sudo apt-get install nfs-kernel-server

　　然后以根权限打开/etc/exports文件，我的NFS根目录为/nfsroot，故，我设置export为

　　/nfsroot/ *(rw,sync,no_root_squash)

　　设置完成之后需要重启NFS服务，ubuntu下执行

　　sudo service nfs-kernel-server restart

　　重启的时候会看到一些警告，如下图

　　

 

　　但是上述警告不影响使用。反之，如果设置为no_subtree_check，虽然系统可以正常挂载，但是无法进行创建文件等写操作，也就是说，挂载的文件系统是只读的。最后还要修改下/nfsroot的权限，为了以后使用方便。

　　chmod a+x /nfsroot -R

　　到这里，基于TQ210的内核移植已经初步完成了，接下来我们就可以进行驱动开发了。

　　六 问题总结

　　我在配置过程中遇到了很多问题，现在稍作总结

　　(1) 串口中断打印完Starting kernel...之后就没有任何输出了

　　配置内核，指定调试信息输出端口为UART0，文中讲到了详细配置。

　　(2) 解压完内核之后没有任何输出了

　　a.检查bootargs环境变量设置是否正确，必须设置console=ttySAC0

　　b.检查uboot传递的机器码根内核是否对应

　　c.检查uboot传给内核的taglist是否正确

　　(3) 内核无法挂接到NFS文件系统

　　a. 正确移植DM9000网卡驱动

　　b. 配置内核的网络部分、网卡设备和文件系统中的网络文件系统

　　c. 确认NFS服务器的配置是否正确，用另外其他linux或已经移植好系统的linux进行测试(mount -o nolock xx.xx.xx.xx:/nfsroot/rootfs)。

　　(4) 文件系统挂接成功，无法执行/linuxrc

　　a. 检查NFS配置文件，最好以NFSv2方式配置，内核不支持的话会出现问题。

　　b. 最好以文中推荐的方式进行NFS服务器配置。

　　c. 配置完成之后需要重启NFS服务或者是重启系统。