标签: 开发板

随着市场需求不断的变化，各行各业对CPU的要求越来越高，特别是近几年流行的 AIOT，为了有更好的用户体验，CPU的算力就要求更高了。 今天为大家推荐由米尔基于瑞芯微RK3576处理器推出的MYC-LR3576核心板及开发板。 关于RK3576处理器 国产CPU，是这些年的骄傲，华为手机全国产化，国人一片呼声，再也不用卡脖子了。 RK3576处理器，就是一款由国产是厂商瑞芯微，今年第二季推出的全新通用型的高性能SOC芯片，这款CPU到底有多么的高性能，下面看看它的几个特性： 8核心 6 TOPS超强算力 双千兆以太网 8K@30fps/4K@120fps 解码 ······ CPU具备4xA72@2.2Hz + 4xA53@1.8Hz，除了以上强悍的性能，还有众多通用的功能模块和外设资源，比如：PCIE、USB、SATA、DSMC/Flexbus、CANFD、UART等。 给大家看下RK3576的框图： 通过这些参数，你会发现，这款国产高性能CPU适用于工业、AIoT、边缘计算、智能移动终端以及其他多种数字多媒体等场景。 米尔基于RK3576核心板/开发板 上面介绍了这款今年新推出的国产高性能CPU，下面给大家看看米尔基于这款RK3576处理器的核心板/开发板。 1、核心板 这款核心板尺寸仅为：43x45x3.85mm，采用LGA封装，具备高可靠性，为了满足工业应用场景，核心板还带有屏蔽骨架，能有效减少工业干扰。 同时，为满足应用，核心板匹配最高内存 8GB LPDDR4X、 64GB eMMC、32KBitE2PROM等 2、开发板 为了方便用户拓展自己的外设，米尔提供了配套的开发板（底板）。 开发板提供的接口非常丰富，包括常见的通信和多媒体接口： MYC-LR3576核心板及开发板特色 1、支持三屏异显 这款开发板支持支持三屏异显，得益于处理器强大的音视频编解码能力，同时，开发板还具备HDMI/DP/MIPIDSI等图形输出的常用外设。 它最高支持4K分辨率的视频显示，还支持8K分辨率的硬解码，满足多场景多样化的显示需求。 2、支持多摄像头 由于具备强大的音视频编解码能力，然后也支持MIPI-DSI/Parallel RGB/MIPI CSI/16M Pixel ISP等市面上常见的多媒体接口。 视频输入能力： MIPI-CSI D-PHY v2.0，4 lane, 4.5Gbps/C-PHY v1.1, 3 trios, 2.5Gbps MIPI-CSI D-PHY v1.2, 2*4 lane或4*2 lane或4+2*2, 2.5Gbps DVP, 8/10/12/16-bit, BT.601/BT.656 and BT.1120 单通道ISP,16M pixels 3、赋能AIOT、边缘计算 RK3576处理器高性能8核心，具有6 TOPS的NPU加速器、3D GPU的高算力，在AIOT、边缘计算、 商用机器人、 AI 商显、 智能车载终端、 智慧电力等需要强大算力的应用也不在话下。 丰富的开发资源 MYC-LR3576系列核心板及开发板，提供 Linux 操作系统的驱动支持，并提供用户手册、PDF 原理图、外设驱动、BSP源码包、开发工具等相关资料;为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境。 1、操作系统镜像文件 myir-image-lr3576-debian： 提供 debian 系统，Gnome默认桌面环境， 包含完整的硬件驱动， 常用的系统工具， 调试工具等。 myir-image-linux-full： 以 buildroot 构建的全功能的镜像， weston 桌面环境， 包含所有的完整的硬件驱动， 常用的系统工具， 调试工具等。 2、丰富的软件资源 为了用户快速上手，米尔提供了丰富的软件资源，包括Bootloader、Linux 内核、设备驱动、文件系统等。

本文继续介绍Linux系统查看硬件配置及常用调试命令，方便开发者快速了解开发板硬件信息及进行相关调试。 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 查看系统版本信息 查看操作系统版本信息 root @ido :/ # cat /etc/*release DISTRIB_ID =Ubuntu DISTRIB_RELEASE = 20.04 DISTRIB_CODENAME =focal DISTRIB_DESCRIPTION = "Ubuntu 20.04.3 LTS" NAME = "Ubuntu" VERSION = "20.04.3 LTS (Focal Fossa)" ID =ubuntu ID_LIKE =debian PRETTY_NAME = "Ubuntu 20.04.3 LTS" VERSION_ID = "20.04" HOME_URL = "https://www.ubuntu.com/" SUPPORT_URL = "https://help.ubuntu.com/" BUG_REPORT_URL = "https://bugs.launchpad.net/ubuntu/" PRIVACY_POLICY_URL = "https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy" VERSION_CODENAME =focal UBUNTU_CODENAME =focal BUILD_INFO = "root@industio Sun Oct 9 05:54:12 UTC 2022" BUILD_INFO = "root@industio Thu Oct 20 02:17:12 UTC 2022" BUILD_INFO = "root@industio Thu Oct 20 02:19:41 UTC 2022" 查看linux内核版本信息 root @ido :/ # uname -a Linux ido 5.10.160#24 SMP Thu Jul 18 19:06:25 CST 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux 查看内核信息 直接查看内核信息 root @ido :/ #dmesg Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 Linux version 5.10 .160 (ronnie @dell-PowerEdge-R430 ) (aarch64-none-linux-gnu-gcc (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 10.3 - 2021.07 (arm- 10.29 )) 10.3 . 1 20210621 , GNU ld (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 10.3 - 2021.07 (arm- 10.29 )) 2.36 . 1.20210621 ) #24 SMP Thu Jul 18 19 : 06 : 25 CST 2024 Machine model: Rockchip RK3562 IDO EVB3562 V1B Board ...... 筛选出关键字相关的内核信息 # "xxx" 替换成要搜索的关键字 dmesg | grep "xxx" #需要忽略大小写时可以用加上-i dmesg | grep -i "xxx" 关闭内核打印信息 将系统日志优先级调为 0 即可关闭内核打印信息 echo /proc/sys/kernel/printk #控制台的日志优先级简介 # define KERN_EMERG 0 致命级：紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用 # define KERN_ALERT 1 警戒级：报告消息，表示必须采取措施 # define KERN_CRIT 2 临界级：临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败 # define KERN_ERR 3 错误级：错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件错误 # define KERN_WARNING 4 告警级：警告条件，对可能出现问题的情况进行警告 # define KERN_NOTICE 5 注意级：正常但又重要的条件，用于提醒 # define KERN_INFO 6 通知级：提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息 # define KERN_DEBUG 7 调试级：调试级别的信息 查看进程 查看进程信息 PID表示唯一标识，CMD表示进程名，能有多个。 root @ido :~ #ps PIDTTY TIME CMD 465ttyFIQ0 00:00:00 login 769ttyFIQ0 00:00:00 bash 991ttyFIQ0 00:00:00 ps 杀死进程 #杀死某一个进程 root @ido :~ #kill-9PID #杀死某一类进程 root @ido :~ # killall -9 CMD 至此，Linux常用命令教程完成，希望能帮助到大家，2025一起加油。

本文介绍Linux系统查看硬件配置及常用调试命令，方便开发者快速了解开发板硬件信息及进行相关调试。 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 查看DDR 获取内存信息 下面数字以MB为单位。 root @ido :/ #free-m totalused free shared buff/cache available Mem: 1970 287 1316 19 366 1638 Swap: 0 0 0 更详细信息可以使用下面命令查看 root @ido :/ #cat/proc/meminfo MemTotal: 2017532 kB #总内存的大小 MemFree: 1347508 kB #系统当前可用的空闲内存大小 MemAvailable: 1677712 kB #系统当前可用的内存大小，这包括空闲内存和缓存的内存。 Buffers: 32500 kB Cached: 309484 kB SwapCached: 0 kB Active: 108648 kB Inactive: 433624 kB Active (anon): 1080 kB Inactive(anon): 219252 kB Active (file): 107568 kB Inactive(file): 214372 kB Unevictable: 8132 kB Mlocked: 0 kB SwapTotal: 0 kB SwapFree: 0 kB Dirty: 0 kB Writeback: 0 kB AnonPages: 208420 kB Mapped: 189896 kB Shmem: 20044 kB KReclaimable: 33300 kB Slab: 74908 kB SReclaimable: 33300 kB SUnreclaim: 41608 kB KernelStack: 5328 kB PageTables: 7736 kB NFS_Unstable: 0 kB Bounce: 0 kB WritebackTmp: 0 kB CommitLimit: 1008764 kB Committed_AS: 1675032 kB VmallocTotal: 263061440 kB VmallocUsed: 11944 kB VmallocChunk: 0 kB Percpu: 720 kB CmaTotal: 16384 kB CmaAllocated: 1600 kB CmaReleased: 14784 kB CmaFree:2088kB 查看DDR频率 下面数字以hz为单位。 root @ido :/ #free-m totalused free shared buff/cache available Mem: 1970 287 1316 19 366 1638 Swap: 0 0 0 查看存储 查看物理存储空间 root @ido :~ #lsblk NAMEM AJ:MI N RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT mmcblk2179:0 0 14.6G 0 disk ├─mmcblk 2p1179:1 0 4 M 0 part ├─mmcblk 2p2179:2 0 4 M 0 part ├─mmcblk 2p3179:3 0 64 M 0 part ├─mmcblk 2p4179:4 0 128 M 0 part ├─mmcblk 2p5179:5 0 32 M 0 part ├─mmcblk2p6179:6 0 2G 0 part /media/ido/userdata ├─mmcblk2p7179:7 0 128M 0 part /media/ido/oem └─mmcblk 2p8179:8 0 12 . 2 G 0 part / mmcblk2boot0179:32 0 4M 1 disk mmcblk2boot 1179:64 0 4 M 1 disk 查看文件系统空间 root @ido :/ #df-h FilesystemSize Used Avail Use% Mounted on /dev/root12G 3.5G 8.0G 31% / devtmpfs974M 8.0K 974M 1% /dev tmpfs985M 0 985M 0% /dev/shm tmpfs197M 7.6M 190M 4% /run tmpfs5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock tmpfs985M 0 985M 0% /sys/fs/cgroup tmpfs197M 0 197M 0% /run/user/0 tmpfs197M 8.0K 197M 1% /run/user/1001 /dev/mmcblk2p7121M 12M 101M 11% /media/ido/oem /dev/mmcblk2p62.0G 36K 1.8G 1% /media/ido/userdata 查看CPU 查看CPU频率 下面数字以kHz为单位。 root @ido : /#cat/s ys/devices/ system /cpu/cpu* /cpufreq/ cpuinfo_cur_freq 408000 408000 408000 408000 查看CPU温度 下面数字以毫摄氏度为单位，需要除以1000即35摄氏度。 root @ido : /#cat/ sys /class/ thermal /thermal_zone0/ temp 34375 查看网络信息 查看网络节点及IP root @ido :~ #ifconfig enp1s0: flags=4163 mtu 1500 inet 192.168.0.96 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255 inet6fe80::a60a:bffe:32d2:8a02 prefixlen 64 scopeid 0x20< link ether9a: 55 : 02 : 97 :d9 :a2 txqueuelen 1000 ( Ethernet ) RXpackets 121 bytes 12817 ( 12 . 8 KB) RXerrors 0 dropped 2 overruns 0 frame 0 TXpackets 31 bytes 5749 ( 5 . 7 KB) TXerrors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 deviceinterrupt 90 base 0xd000 eth0: flags=4099 mtu 1500 ether8a: 18 :a3 :a0 : 63 :c9 txqueuelen 1000 ( Ethernet ) RXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) RXerrors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) TXerrors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 deviceinterrupt 71 eth2: flags=4099 mtu 1500 ether8e: 18 :a3 :a0 : 63 :c9 txqueuelen 1000 ( Ethernet ) RXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) RXerrors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) TXerrors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 deviceinterrupt 75 lo: flags=73 mtu 65536 inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0 inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0 x10 looptxqueuelen 1000 (Local Loopback) RXpackets 192 bytes 14785 ( 14 . 7 KB) RXerrors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TXpackets 192 bytes 14785 ( 14 . 7 KB) TXerrors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 wlan0: flags=4099 mtu 1500 etherc0:f5:35:12:5a:40 txqueuelen 1000 (Ethernet) RXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) RXerrors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TXpackets 0 bytes 0 ( 0.0 B ) TXerrors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 查看网关 root @ido :~ #route-n KernelIP routing table DestinationGateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface 0 . 0.0.0192 . 168.0.1 0.0.0.0 UG 100 0 0 enp1s0 192.168.0.00 . 0 . 0 . 0 255.255.255.0 U 100 0 0 enp1s0 更多Linux常用系统查询命令，请关注下集。 产品简介 触觉智能 RK3562 开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；

近日，飞凌嵌入式为FET527N-C核心板适配了全新升级的Forlinx Desktop 22.04操作系统，为用户体验带来了诸多显著的提升——不仅能够享受到更加流畅、稳定的操作体验，还能充分利用Forlinx Desktop 22.04所提供的丰富功能与创新特性提升工作效率与应用兼容性。 OK527N-C开发板运行Forlinx Desktop 22.04 1、系统与硬件双重赋能 飞凌嵌入式FET527N-C核心板搭载全志T527N处理器，集成了8个ARM Cortex-A55高性能核，同时内置1个RISC-V核和1个DSP核，具有2TOPS的NPU算力，能够为复杂应用和AI需求提供充足的算力支持。 Forlinx Desktop 22.04操作系统则通过内核优化和资源管理策略，充分挖掘硬件潜能，与FET527N-C核心板紧密结合，在处理大数据、复杂算法等方面为用户带来更加流畅、高效的操作体验。 2、简单易用，高效开发 在Forlinx Desktop 22.04上，可以使用APT（Advanced Package Tool）作为其软件包管理工具，为用户提供了强大的包搜索、安装、升级和删除功能，让操作更简单，开发更高效。 3、国产方案，稳定供应 飞凌嵌入式FET527N-C核心板在关键元件上实现了高度国产化，从内存、存储到电源管理芯片等，均采用了国内领先的技术和产品，有效降低了供应链风险，提升了产品的安全性和可控性（其中，2GB+16GB版的元器件为100%全国产）。 FET527N-C核心板具有10~15年的生命周期，确保用户在长期的使用过程中能够获得稳定的硬件支持。 综合看来，FET527N-C核心板适配Forlinx Desktop 22.04，不仅为广大客户朋友提供了多一种选择，更为广大工程师用户带来更好的体验。

RK3506是瑞芯微Rockchip在2024年第四季度全新推出的Arm嵌入式芯片平台，三核Cortex-A7+单核Cortex-M0多核异构设计，CPU频率达1.5Ghz, M0 MCU为200Mhz。 而RK3506芯片平台下的工业级芯片型号RK3506J，具备-40-85℃的工业宽温性能、发热量小，IO接口丰富, 即时性高, 低延迟, 反应速度快等特点，搭载瑞芯微工业专属定制的SDK，适合工业应用，今天就由触觉智能为大家解析RK3506J的五大技术亮点。 工业专属设计接口 RK3506J拥有丰富的工业网关所需接口，包括双百兆以太网口、CAN FD接口、DSMC并行通信总线可高效扩展FPGA、UART口、PWM口、SPI等，如图： 瑞芯微全新升级了RK3506J的IO设计，实现了矩阵配置机制及IOMUX灵活分配，PWM接口具备高速信号脉冲计数（HSC）、双向计数器、波形发生器，RS485可自动收发及读写方向快速切换，以太网支持IEEE1588协议，Flexbus接口可支持扩展接入高速ADC及DAC 采样速率可达100MSPS。 深度优化DSMC接口能力，尤其是FPGA对接带宽吞吐率，写延时小于75ns，读延时小于260ns，16线工作条件下的带宽读写吞吐率均可超过400MB/s。 低延时、高实时性 RK3506J支持AMP多核异构架构，一颗芯片可支持Linux、RTOS、Bare-metal灵活组合搭配，系统具备微秒级中断响应延迟（<5us），采用标准RPMsg核间通信机制。 瑞芯微提供针对Linux系统的Preempt-RT或Xenomai实时补丁，在采用stress-ng加负载测试条件下，系统调度实时性可以做到延时60+us。 基于EtherCATIgH 和CODESYS协议的系统级优化，通过以太网连接多个伺服驱动器从站精准控制伺服电机，控制周期为1毫秒时抖动延时90us左右，即实测延时抖动性能达到10%以内，可支持8轴总线控制。 轻量级UI框架 RK3506J SDK原生支持LVGL轻量级UI框架，并结合芯片内部2D硬件加速让LVGL运行更加流畅，具有<50KBRAM轻量级运行条件、包含30+组件、支持Freetype字体、跨平台支持等优点。从硬件上电到引导程序加载及内核加载，最后到UI显示，全链路启动优化，不到2.5S时间极速开机（实验室数据仅供参考）。 低功耗，续航更长 ‌RK3506J满负载运行（CPU超频1.6GHz，DDR 800MHz）条件下，SOC功耗不足650mW，常温下温升小于17°。 多系统支持 RK3506J发布SDK支持LinuxKernel6.1，提供基于Buildroot、Yocto系统支持，同时支持AMP多核异构系统，并在瑞芯微平台多核架构上首次实现RTOS SMP模式，在实施系统中加入了多核调度的支持。 欢迎大家关注 触觉智能，瑞芯微RK3506 工业级核心板 与 RK3506星闪网关开发板即将上线