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IAR Embedded Workbench 现已支持最新的 Arm Cortex-M55 系列处理器，为其提供强大的工具支持，助力嵌入式应用领域持续创新 瑞典乌普萨拉， 2021 年 11 月 —— 全球领先的嵌入式开发软件工具和服务供应商 IAR Systems® 宣布， 其最新版本的 IAR Embedded Workbench for Arm® 增加了对 Arm Cortex®-M55 处理器的支持。此外， 9.20 版工具链还新增了对多家半导体厂商的最新微控制器（ MCU ）的支持。 Arm 的 Arm Cortex-M55 处理器是一款支持 AI 技术的 Cortex-M 系列处理器，也是第一款采用 Arm Helium 技术的 M-Profile Vector Extension （ MVE ）矢量扩充方案。它为 Cortex-M 系列带来了节能的数字信号处理（ DSP ）和机器学习（ ML ）能力。 IAR Embedded Workbench for Arm® 是许多公司在构建基于 Arm Cortex-M 内核应用时的首选工具链。该工具链提供了强大的优化能力，帮助开发人员最大限度地发挥 MCU 的性能，同时尽可能保持高能效。一如既往，为了确保代码质量，代码分析工具已与 IAR Embedded Workbench 完全集成。 “ 我们领先的 Arm 开发工具新增了对 Cortex-M55 的支持，有助于生态系统中基于该内核的早期开发。通过不断增加对新 MCU 内核的支持，我们也履行了对客户的长期承诺，即为客户交付能够应对未来应用开发工作的工具。 ”IAR Systems 产品经理 Anders Lundgren 表示。 此外，最新的 Arm 专用 IAR Build Tools 构建工具提供了对 Linux 和 Windows 系统的支持，这使得基于跨平台的框架和大规模部署的关键软件构建和测试得以实施。如需了解有关 IAR Embedded Workbench for Arm® 完整工具链的详情，请访问 www.iar.com/arm 请编辑们注意 ： IAR Systems 、 IAR Embedded Workbench 、 Embedded Trust 、 C-Trust 、 C-SPY 、 C-RUN 、 C-STAT 、 IAR Visual State 、 IAR KickStart Kit 、 I-jet 、 I-jet Trace 、 I-scope 、 IAR Academy 、 IAR 以及 IAR Systems 的标识均为 IAR Systems AB 所有的商标或注册商标。所有其他产品名称均为其各自所有者的商标。 关于 IAR Systems IAR Systems 为嵌入式开发提供面向未来的软件工具和服务，使世界各地的公司能够去打造面向现今市场的产品，并实现明天的创新。自 1983 年以来， IAR Systems 的解决方案已被用在 100 多万个嵌入式应用的开发中，确保了这些项目的质量、可靠性和效率。公司总部位于瑞典乌普萨拉市（ Uppsala, Sweden ），并在世界各地设有销售和支持办事处。 2018 年，全球设备安全、嵌入式系统和产品生命周期管理领域内的专业公司 Secure Thingz 成为 IAR S ystems 集团（ IAR Systems Group AB ）旗下企业 。 IAR S ystems 集团 在斯德哥尔摩纳斯达克 OMX 中小板上市 。更多信息，请访问 www.iar.com 。

近日，广和通在嵌入式人才培养上多方赋能发力，多个创新实验室实践落地，以科技促嵌入式人才教育升级。 广和通、意法半导体ST、上海睿赛德RTT与中国电子学会共同推动嵌入式系统设计工程技术人员认证考试中心建立，助力产学研不同领域中人才的能力衔接与贯通。同时，广和通与华南理工大学共同建立的“智能系统未来创新实验室”揭牌仪式在华南理工大学计算机科学与工程学院圆满举行。 全国首个嵌入式工程技术认证中心落成！ 江北新区党工委委员兼管委会副主任陈潺嵋、意法半导体中国区微控制器市场及应用总监曹锦东、上海睿赛德电子科技有限公司首席运营官邹诚、广和通市场部芯片合作总监王海亮、中国电子学会嵌入式培训基地兼电堂科技（重庆）有限公司总经理丘红，以及ICisC相关领导出席揭牌仪式。 早在2020年9月，广和通与意法半导体、上海睿赛德便共同发起嵌入式人才培养计划，并与中国电子学会达成嵌入式专业技术人才战略合作，通过嵌入式系统设计工程技术人员能力认证考试及相关培训，为中国物联网领域井喷式发展培养嵌入式专业技术人才，同时推动各应用领域的技术融合，助力产学研不同领域中人才的能力衔接与贯通。 作为嵌入式系统设计工程技术人员能力认证考试中心，南京集成电路产业服务中心（ICisC）是首批国家“芯火”双创平台之一，与南京集成电路培训基地（NICT）组成南京国家“芯火”双创平台，以融合产教、贯通供需、推动研用、联动芯机、对接产金为建设任务，助力区域打造产业生态，成为长三角一体化战略的重要支撑。拟定在今年12月底，首次“嵌入式系统开发及应用”初级工程师认证试点考试将在考试中心举办。 未来创新实验室落地！ 广和通大学计划负责人王海亮、华南理工大学计算机科学与工程学院副院长高英、学院党委副书记陈浩文、实验室副主任冼进和学院老师毕盛进行了创新合作交流会并见证了揭牌仪式。双方围绕产学结合、人才培养展开全方位携手合作。 广和通与华南理工大学通过建设未来创新实验室，从而搭建学科融合，校企共建的平台，进而促进人才的培养，帮助学生成为价值理性与工具理性兼备、复合知识与核心能力（思想力、学习力、行动力）兼备、家国情怀与全球视野兼备的“三创型”（创新、创造、创业）领军人才。学校依托计算机科学与工程学院建设了“智能系统未来创新实验室” (SCUT IS-LAB)，实验室围绕智能硬件、软件、计算和互联四方面内容开展研究、推广和人才培养工作。 双方为促进技术创新，将学校和企业的各类资源进行整合，本着培养人才、服务企业、满足产业需求的原则，实现“校企合作、产学共赢”的目标，在优势互补、互惠互利、共同发展的基础上建立全面的产学研合作关系，共建华南理工大学 - 广和通“智能系统未来创新实验室”。其中，广和通公司将支持华南理工大学相关课程建设和实训平台建立，支持学生创新项目开发、校内竞赛和科研项目合作。华南理工大学向广和通公司推荐本校学生实习或就业，为企业提供开发人才。

前 言 关于GDB工具 GDB工具是GNU项目调试器，基于命令行使用。和其他的调试器一样，可使用GDB工具单步运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等，它是UNIX/LINUX操作系统下强大的程序调试工具。GDB支持多种语言，包括Ada、汇编、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal和Rust。 GDB具有一种“远程”模式，此种模式多半是在为嵌入式系统进行调试时使用，远程操作指的是：GDB在一部机器内运行，而要进行调试的程序是在另一部机器上运行，支持TCP/IP协议传输的各种网络，在TCP/IP网络及协议上再加搭传输GDB专有的调试操作通信协议，如此便能进行远程调试。 创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了GDB程序调试方法说明。本文档主要演示基于TLIMX8-EVM评估板的GDB程序调试方法说明。如需其他平台相关资料，请与我们联系。 开发环境 Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虚拟机：VMware15.1.0 Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit U-Boot：U-Boot-2020.04 Kernel：Linux-5.4.70 Linux SDK：5.4.70_2.3.0 硬件平台 TLIMX8-EVM评估板(NXP i.MX 8M Mini) TLIMX8-EVM评估板 案例详细说明请扫描下方二维码或点击下载链接：http://site.tronlong.com/pfdownload 1 调试环境搭建 确保已搭建好NXP i.MX 8M Mini SDK开发环境。若未完成搭建，请先参照产品资料用户手册目录下的Linux开发环境搭建手册，完成SDK开发包的安装和配置。 然后进入SDK安装目录，并执行如下命令加载SDK环境变量。 Host# cd /home/tronlong/SDK/ Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux 图 1 如环境搭建正常，执行如下命令可查看交叉编译工具版本。 Host# aarch64-poky-linux-gcc -v 图 2 2 演示程序创建与编译 执行如下命令，新建一个GDB调试演示程序。 Host# mkdir test Host# cd test/ Host# gedit test.c 图 3 在tese.c文件中输入如下代码。 #include void show() { printf("show\n"); } int main(int argc, char *argv = {1, 2, 3, 4}; int i = 0; for (i = 0; i < 4; i++) { printf("arr : %d\n", i, arr ); } } 点击Save，保存退出。 图 4 执行如下命令，修改test文件夹的权限。 Host# cd .. Host# sudo chmod -R 777 test/ 图 5 执行如下命令加载SDK环境变量，并进行程序编译。 备注：编译时需添加-g参数，编译过程中的警告可忽略。 编译完成后，将在test文件夹目录下生成可执行文件test。 Host# cd test/ Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux Host# $CC -O0 -g test.c -o test 图 6 评估板与PC机连接至同一个路由器后进行上电，执行如下命令通过网络传输的形式，将编译后的可执行文件test拷贝至评估板。 Target# ifconfig //查看评估板的IP地址 图 7 Host# scp test root@192.168.0.17:/home/root //将可执行文件拷贝至评估板“/home/root/”目录下，密码为空即可 图 8 Target# ls -l //查看评估板接收的可执行文件 图 9 3 调试程序运行 执行如下命令，确认虚拟机的IP地址。 Host# ifconfig 图 10 在评估板文件系统test文件所在路径下，执行如下命令运行gdbserver程序，开启监听。 备注：192.168.0.83为虚拟机的IP地址;1234为连接的端口号(自行设置);test为将要进行调试的程序。如为Qt界面程序，则需在后面增加-qws参数。 Target# gdbserver 192.168.0.83:1234 test 图 11 在PC机test文件所在路径下，执行如下命令加载SDK环境变量，并运行GDB调试程序。 Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux Host# aarch64-poky-linux-gdb test //aarch64-poky-linux-gdb为SDK交叉编译环境下的GDB交叉编译工具链，test为将要进行调试的程序 图 12 执行如下命令，连接评估板。192.168.0.17为评估板的IP地址，请以实际情况为准。 (gdb) target remote 192.168.0.17:1234 图 13 同时，串口调试终端显示连接成功的相关信息。 图 14 4 程序调试 本章节主要演示GDB调试的几个常用命令的使用方法。 4.1 list命令 用于列出源码，简写：l。 图 15 4.2 break命令 用于设置断点，简写：b。 图 16 4.3 info breakpoints命令 用于显示断点的状态，简写：info b。 图 17 4.4 continue命令 用于恢复程序执行，简写：c。此命令使GDB恢复程序的执行，直至断点触发或程序结束。 图 18 以上调试过程在第二个断点中，每输入一次c命令，将会依次打印arr数组的元素值，然后程序执行结束。同时，串口调试终端打印相关信息。 图 19 4.5 print命令 用于打印变量或者变量地址，简写：p。 图 20 以上调试过程在每处断点中，使用print命令打印变量i的值。同时，串口调试终端打印相关信息。 图 21 4.6 quit命令 退出GDB模式，简写：q。当程序调试完成后，使用quit命令退出GDB调试。 图 22 同时，串口调试终端打印相关信息。 图 23

前言 Graphical Demo框架提供了对平台相关依赖的抽象。Graphical应用的通用封装，如模型加载、纹理加载、着色器编译等，以及其它一些通用的应用逻辑处理的封装，使得使用框架的开发人员（以下简称开发人员）可专注于具体应用需要的渲染相关代码的开发，提高Graphical应用的开发效率。 Demo Framework是NXP官方开发的一个跨平台的Graphical Demo开发框架。此框架有以下特点： ● 仅需编写一次应用代码； ● 可运行于Android、Yocto Linux、Ubuntu、MS Windows（Yocto Linux泛指基于Yocto构建的Linux系统）； ● 易于移植至其它平台； ● 支持OpenGL ES2、OpenGL ES3、OpenVG和试验性的G2D API。 备注： i.MX 8M Mini不支持OpenGL ES3 API，详情参考下图 图 1 *测试硬件平台： TLIMX8－EVM评估板（NXP i.MX 8M Mini） 图 2 TLIMX8-EVM评估板 1、框架结构 图 3 Demo Framework简要框架 Demo App对应具体的某个Graphical应用，开发人员可基于Demo Frame Core和Demo Framework Services开发自己的应用。同时Helper Classes亦提供了许多通用功能的代码实现，比如其中的GLProgram和GLShader等封装了许多复杂的OpenGL ES的使用逻辑，开发人员可直接调用Helper Classes封装好的API来进行开发。 备注： 框架的更多设计细节请参考产品资料“6-开发参考资料\NXP官方参考文档\”目录下的《i.MX_Graphics_User's_Guide.pdf》手册中的17.3~17.7章节。 2、框架使用 2.1 Demo Framework开发环境搭建 确保虚拟机上已完成NXP i.MX 8M Mini SDK环境安装和配置，若未完成，请参考产品资料用户手册目录下的Linux开发环境搭建手册。 请在Ubuntu执行如下命令安装依赖工具包。 Host# sudo apt-get install build-essential libxrandr-dev Host# sudo apt-get install libgles2-mesa-dev Host# sudo apt-get install libdevil-dev 图 4 图 5 图 6 执行如下命令通过Git工具下载Demo Framework源码。 Host# mkdir imx-gpu-sdk-5.6.2-build Host# cd imx-gpu-sdk-5.6.2-build Host# git clone git://github.com/nxpmicro/gtec-demo-framework.git Host# cd gtec-demo-framework Host# git checkout df9afd8c21b603662a9d8fcf049d01da0c5cc358 图 7 2.2 源码编译 在Demo Framework源码所在路径执行如下命令加载SDK环境变量，加载成功即可查看到交叉编译工具链aarch64-poky-linux-gcc。 Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux 图 8 执行如下命令进行编译。 Host# . ./prepare.sh// 注意： 两个点之间有空格 Host# FslBuild.py -vvvvv -t sdk --UseFeatures --UseExtensions --Variants --BuildThreads 24 -c install --CMakeInstallPrefix `pwd` 备注： "--BuildThreads 24"为编译时的线程数，一般为处理器核心数的两倍，请根据实际情况修改，FslBuild部分参数说明如下图。 图 9 图 10 图 11 编译耗时约30min，编译完成后将在当前目录下生成bin文件夹。 图 12 执行如下命令可查看bin目录结构，如未安装tree，请执行“sudo apt-get install tree”进行安装。 Host# tree -L 2 bin 图 13 其中部分案例的实现和效果说明，可参考如下连接： https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=IMX8/Multimedia/GPU/OpenGL。 2.3 案例测试 评估板连接HDMI显示器，将编译生成的bin拷贝至评估板“/home/root/”目录下。本次测试将bin目录重命名为tec-demo-framework-bin，以Blur Demo案例测试为例。 Target# cd tec-demo-framework-bin/GLES2/Blur/ Target# ./GLES2.Blur_Wayland 图 14 HDMI显示器输出如下渲染对比视频效果。 图 15 3、Demo新增 3.1 利用脚本生成Demo Demo新增需在源码编译后的基础上进行，并通过FslBuildNew.py脚本来完成，注意不同类型的应用需不同的template参数。在Demo Framework源码目录下，执行如下命令查看相关参数。 Host# . ./prepare.sh Host# FslBuildNew.py –help 图 16 3.2 新增GLES2类型Demo示例 以GLES2类型Demo为例，新增GLES2类型的CoolNewDemo至DemoApps/GLES2目录。请在gtec-demo-framework目录下，执行如下命令。 Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux Host# . ./prepare.sh Host# cd DemoApps/GLES2 Host# FslBuildNew.py GLES2 CoolNewDemo Host# cd CoolNewDemo Host# FslBuild.py --Variants 图 17 编译完成后，生成的文件目录为“ gtec-demo-framework/build/Yocto/Ninja/release/DemoApps/GLES2/CoolNewDemo/GLES2.CoolNewDemo_Wayland”。 备注： 若遇到如下错误，请执行命令“sudo apt-get ninja-build”安装ninja build工具。 图 18 通过FslBuildNew.py脚本生成的Demo仅是一个骨架，在实际应用中，需根据实际应用功能添加代码。然后使用FslBuild.py脚本进行编译，最后将对应的的可执行文件及其依赖的资源文件拷贝至评估板运行。 将CoolNewDemo文件夹拷贝至评估板文件系统，执行如下命令进行测试。 Target# ./GLES2.CoolNewDemo_Wayland 图 19 HDMI显示器输出如下效果。 图20 想要获取这个案例的 详细说明内容，以及本篇案例的源码，请在下方评论区留言~~感谢大家的喜爱

​ 摊牌了！ ARM Cortex-A8工业级核心板，198元起！ ​不瞒您说，在收到领导说推这个价格的时候，小编感觉到瑟（jing）瑟（xi）发（wan）抖（fen）！在这个缺货、涨价的大环境下，产品维持原价已不容易，更不谈降价了。 特别是对于企业客户，在竞争激烈的市场中，如何保证自己产品性能领先、成本领先、售价领先、人力成本领先，成为了企业客户的痛点。 我司推出的TI AM335x ARM Cortex-A8工业级核心板，它拥有 高性能、低功耗、低成本、接口丰富 等优势，成为了 工业网关、工业HMI 等用户的首要选择。另外，核心板采用 邮票孔连接方式 ，更加可靠，抗震性更强，更适合恶劣工业环境的应用。 图 1SOM-TL335x-S核心板正反面 ​ 图 2SOM-TL335x-S核心板硬件框图 硬件资源 表 1 功耗测试 表 2 备注： 功耗基于TL335x-EVM-S评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。 状态1： 系统启动，评估板不接入外接模块，不执行额外应用程序。 状态2： 系统启动，评估板不接入外接模块，运行DDR压力读写测试程序，ARM Cortex-A8核心的资源使用率约为100%。 品质保证 图 3 资料丰富 （1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期； （2）提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序； （3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。 开发案例主要包括： * Linux应用开发案例 *Linux-RT应用开发案例 *Qt开发案例 *EtherCAT开发案例 划重点！ 产品供货稳定，芯片库存充足，198元起！ 有“量”您就来！ 如需获取产品详细资料，请下方评论或私聊，欢迎查看创龙科技官网！