本文在现有的嵌入式图编程环境 CASS 上添加图像算法模块，用于辅助嵌入式系统对图像数据进行计算和处理。本课题将重点关注在软件平台上实现创新，主要对以下几方面进行了 研究：（1）研究开源 OpenCV 库，对移植好的视觉算法模块定义标准接口，用 XML 语言实现对算法库的快速封装；（2）研究图形化编程语言和 IEC61131-3 标 准，将算法模块封装成功能块构件，实现用拖拉控件方式进行图形化编程；（3） 研究嵌入式平台和计算机视觉调试方法，提出一种基于 PC 端和嵌入式端的双层 视觉调试（Double Layer Vision Debug，DLVD）方法，实现平台的混合调试功能； （4）研究通信协议，针对图像数据传输的特殊性，提出新的 32 位 Modbus 协议， 实现对特定图像区域从嵌入式端到 PC 端的快速传输。