本书是自动控制经典著作，内容围绕自动控制的分析和设计理论展开，主要介绍了自动控制的动态模型。动态响应。基本特性，着重介绍了自动控制的几种常规设计技术，还涉及了非线性系统的分析与设计，并穿插了许多自动控制在MATLAB下的仿真实例。
