文中重点讨论基于单片机的光电脉冲编码器计数器的软件倍频和辨向原理 , 并从编码盘条纹和位置检测元件的空间分布原理出发给出了在编码器输出 A 、 B 正交方波的前提下最多只能 4 倍频的结论 , 最后介绍了集倍频、辨向、计数于一体的单片机计数器原理 , 该计数器具有消除抖动误计数、倍频数可选、计数长度无限制的特点。
