自动化生产线由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。每个单元都有控制本单元工作过程的 PLC 。控制系统要求，每个都要上电时先复位，然后才能工作；按了停止按钮后，每个单元都要把本单元的流程进行完，然后停止；按下急停按钮，立即停止工作，急停按钮回复，寻找断点继续工作。研究以上控制要求的编程思路，并且以自动线供料单元为例，研究复位、停止、急停等控制要求编程的方法。