2023-11-9 10:28
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虹科干货 | 手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程(二) 教程背景 在上一期教程中,我们已经完成了控制器设备的连接和配置。接下来的教程将继续以HK-MC-Prime为例,假设控制器已经配置并连接到开发者的PC上,为您演示如何为控制器 安装合适的CODESYS V3版本 并 创建第一个程序 。 一、安装CODESYS (一)选择适合的版本 值得注意的是,控制器不能与任意编码的V3版本一起使用,其对CODESYS V3的版本和相应的target要求取决于控制器的固件版本。因此,重要的是要为您的控制器安装 适配的CODESYS V3版本 ,而非直接使用CODESYS V3开发环境的最新版本。 要找到 控制器的固件版本 ,请参考上一则教程中“通过web界面进行配置”的步骤,登录到控制器的web界面,并打开 “System Info” 页面。 如上图所示,可以看到控制器的固件版本为1.1.3,且HK-MC-Prime是基于Pi控制平台的,那么根据固件版本和CODESYS V3版本的 对应选型表 可知,该控制系所使用的开发环境为: CODESYS3.5.16.50 。您可以通过CODESYS官网下载对应的安装包。 (二)安装CODESYS V3 如上图所示,我们已经完成安装包的下载,之后CODESYS V3的具体安装步骤如下: 1启动安装 请注意需以 管理员身份 运行文件CODESYS.3.5.16.50,以启动CODESYS V3的安装。 2自定义安装位置 点击“Next”,接受相应的安装要求,并再次点击“Next”,跳转到下图界面,可 自定义更改软件安装位置 : 3选择特性 如果您不知道您需要什么特性,那么就对所有特性进行完整的安装;反之,您可以取消选择一些不必要的特性。 4等待安装完成 点击“Next”,等待安装结束后,点击 完成 即可。 二、创建程序 至此,我们已经完成CODESYS的安装;本节将详细介绍如何 创建、编译并运行第一个CODESYS V3项目 。在此之前,需再次确认以下要求已被满足: ·控制器的 网络设置 必须正确配置,以便通过以太网访问控制器。 ·必须在开发人员的计算机上安装 与控制器固件版本相对应 的CODESYS V3版本和 设备库Target Package。 (一)快速创建第一个项目 确认无误后,我们可以逐步创建一个CODESYS V3的示例项目,并加载到控制器上,执行的步骤如下: 1新建项目 点击“新建项目”,选择“标准项目”,自定义存储路径和项目名称,注意选择 文件设备类型 。 2连接项目中的控制器 创建空项目后,必须 将控制器集成到项目中 ;首先选择您新创建的项目,然后用右键单击打开上下文菜单,选择菜单项 “添加设备” 。 按下 “添加设备” 后,关闭窗口;在设备窗口中,会显示一个 “PLC 逻辑” 类型的对象,下面包含一个“Application”类型的对象,和一个库管理器。 (二)创建程序并定义任务 为了获得一个完整的、可执行的程序,必须将至少一个 “程序”类型的对象 插入到项目中,并且必须为要执行的程序 定义一个合适的任务 。 1创建程序 选择您的应用程序对象,然后单击右键以打开上下文菜单,选择“添加对象”,然后在子菜单中选择 “POU...” 。 选择POU的类型为 “程序” ,并给该程序起一个名称。在本例中,名称“main”用来表示这是控制器的主程序。所选择的实现语言是ST(结构化文本)。 2定义任务 通过双击 编辑模块 ,在编辑器窗口的上半部分中定义我们的第一个变量,名称为“counter”,数据类型为INT,并 用值“0”初始化这个变量 。就此我们实现了一个简单的程序:每当您调用“main”对象时,该程序都会对变量“counter”实现+1。 3选择对象 对于要调用的程序,必须插入一个 具有“任务配置”类型的对象 。此对象会自动创建一个类型为“MainTask”的子对象。您可以通过双击“MainTask”对象来配置它。选择“添加调用”,然后选择您已经创建的“程序”对象“Main”,点击确定。 4任务时间间隔 默认情况下, 任务时间间隔设置为25 ms ,这意味着控制器将每25 ms调用并运行你的“程序”对象。对于几个已定义的任务,当一个程序正在执行时,优先级高的任务优先于优先级低的任务, 能中断同一资源中优先级低的程序执行 ,使较低优先级的程序执行被放缓。 循环时间间隔设置注意事项 :在 CODESYS V3 中,使用虹科控制器的最快循环时间是 1 毫秒 ;基于 PI 的控制器可以将循环时间降至 500 微秒 。 (三)登录控制器并运行项目 要将应用程序加载到控制器上时,CODESYS V3不会自动知悉项目应该加载到哪一控制器上。这就要求用户 自行为CODESYS V3项目分配控制器 。除了分配控制器外,还必须确认应用程序没有错误。 1扫描控制器 在设备窗口中双击“Device”打开通信设置,显示 尚未分配设备 。默认情况下,必须释放位于中间的已添加的网关;右边的符号是指定的控制器,此时仍然为空。 搜索网络中已连接的控制器。 方法一:只需点击 “扫描网络” 按钮。 方法二:若使用上述方法无法成功扫描,则直接用IP地址扫描, 输入控制器IP地址, 并按Enter键,控制器就能被搜索出来。 2检查程序错误 按下“编译”菜单栏下的 “编译”项, 或通过“F11”快捷键,构建程序并检查代码、可视化和设置中的错误。 经过短暂的等待后,结果将显示在消息窗口中。如果您在创建此示例时没有出错,则应该显示 “0错误”和“0警告” ;如果确实发生了错误,它将显示在消息中,通过 双击错误消息 ,CODESYS V3将自动跳转到错误的位置,帮助您有效且轻松地修复错误。如果该项目已经完全没有错误,并且已分配了一个控制器,那么您可以将该程序加载到该控制器上。 3加载应用 要登录,请按菜单栏 登录到” 或“登录”按钮,该按钮位于菜单栏中的项目“窗口”和“帮助”下方。 如果到目前为止在控制器上没有应用程序,则会出现如图显示的消息;如果一个应用程序已经加载到控制器上,则会出现一条消息,说明该控制器上有一个未知的应用程序。此消息可能会根据现有的应用程序是否正在运行而有所不同。 在所有情况下,请 按下“是”来确认 。但如果有消息显示程序中仍然有错误,您需要 取消登录 ,首先找到程序中的错误并纠正它们。然后,再以CODESYS V3将应用程序加载到控制器上。 4运行应用 当“设备”和“应用程序”后出现绿色背景,并且在后面出现 “ ”或“ ” 字样时,加载过程就完成了。此时应用程序已完全加载到控制器上,但仍处于Idle状态, 尚未运行 。要启动程序,请点击菜单栏中的 启动” 或按“F5”键。 当设备窗口中的“应用程序”状态从“ ”更改为 “ ” 时,将在控制器上执行该程序;此时,点开之前创建的程序“Main”,可以看到计数器 “counter”中的值在累加 。 就此,我们完成了CODESYS的安装并创建了一个应用程序。在下一则教程中,虹科将带你创建可视化界面并使用控制器的内部输入和输出。 文章来源:虹科工业控制