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在工业4.0与智能制造浪潮下，可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的核心设备，正面临性能提升与高可靠性需求的多重挑战。飞凌嵌入式推出的FET153-S核心板，凭借全志T153工业级处理器的底层优势，通过多核异构计算、全场景接口覆盖、工业级可靠性设计等多重优势，为PLC设备提供了一套全新的国产化解决方案。 1、多核异构架构，破解PLC“实时控制与高效计算”的矛盾 传统PLC主控多采用单核架构，在处理复杂逻辑控制（如电机调速、传感器实时采集）与高吞吐量数据（如多网口通信、设备状态监测）时易出现算力瓶颈。 飞凌嵌入式FET153-S核心板搭载的全志T153处理器采用4核Cortex-A7+独立RISC-V E907的多核异构架构，精准匹配PLC的双重需求： 4*Cortex-A7核心负责PLC的通信管理、数据存储与复杂算法运算， 例如，在汽车制造的焊接生产线上，可处理来自多个焊接机器人的状态数据和上位机的指令，实现数据的实时解析与响应。 RISC-V E907核心专注实时控制任务 ，如PLC的毫秒/微秒级逻辑运算、高速I/O点位扫描与中断处理。在自动化装配线等场景中，能确保多个传感器与执行器之间的严格同步，避免因扫描周期延迟导致的生产节拍下降或产品加工错误。 2、全场景接口覆盖，适配PLC复杂工业互联需求 PLC作为工业现场的“神经中枢”，需连接传感器、执行器、人机界面（HMI）等多类设备。飞凌嵌入式FET153-S核心板通过邮票孔+LGA连接器引出CPU全部引脚，可以提供高带宽通信和灵活扩展接口的能力： 工业网络组网： 集成3路千兆以太网（支持RMII/RGMII）与2路CAN-FD（兼容CAN2.0A/B），无需外接扩展芯片即可实现“工业交换机级”组网。例如，在电力监控终端中，可同时连接智能电表、断路器与上位机。 传感器与执行器连接： 提供24路12位GPADC、30路PWM与10路UART，可精准采集温度、压力等模拟信号，并驱动伺服电机、变频器等设备。在光伏逆变器场景中，GPADC可实时监测直流侧电压，PWM输出频率达0~24MHz或0~100MHz，确保MPPT算法的高效执行。 显示与交互支持： 集成MIPI-DSI、LVDS及RGB接口，最高支持1920×1200@60fps分辨率显示，可适配工业触摸屏与HMI设备。同时，4-lane MIPI-CSI接口支持双路摄像头接入，为机器视觉检测提供硬件基础。 3、工业级可靠性，严苛、复杂环境稳定运行 工业现场环境恶劣，PLC需承受高低温、振动、电磁干扰等多重考验。FET153-S核心板通过以下设计确保长期稳定运行： 严苛环境测试： 通过飞凌嵌入式自建的标准实验室测试，涵盖：物理环境试验、电磁兼容试验、稳定性试验等。 长期供应保障： 响应全志“工业芯片10年+生命周期”承诺，提供10~15年稳定供货，避免因芯片停产导致的设备迭代成本。 4、安全合规与高效开发，加速PLC项目落地 FET153-S核心板不仅提供硬件性能，更通过安全防护、软件生态与全维服务降低PLC开发门槛： 安全合规： 内置TrustZone与Secure Boot，防止固件篡改；集成国密算法IP（SM2/SM3/SM4），支持电力数据加密与金融工业终端敏感信息保护。 软件及资料： 支持Linux 5.10，提供底板原理图、引脚复用表、测试例程等全套技术资料，开发者可快速完成驱动移植与应用程序开发。 FET153-S核心板以“多核算力+全接口+工业级可靠”的组合优势，为PLC设备提供了一套高性价比的国产化解决方案。其不仅满足工业现场对性能、连接与稳定性的严苛要求，更通过安全合规与开发支持，助力客户快速完成项目落地。在智能制造与自主可控的大趋势下，FET153-S核心板正成为工业PLC主控领域的标杆之选。

案例概况 客户： MACS Sterilisationsanlagen GmbH（Ermafa Environmental Technologies GmbH旗下） 应用场景： 医疗与感染性废弃物的无害化处理控制系统 应用产品： 宏集Berghof高性能控制器设备 （一）应用背景 MACS(Machine Autoclave Cutting Sterilization)技术是一种高性能认证解决方案，专用于处理医疗和感染性废弃物。该系统通过高温高压灭菌结合切碎技术，无需化学剂、维护简便，适用于医疗废物、食品废弃物及液体处理，可部署为固定或移动设备。系统提供全天候远程服务，最大限度减少残余垃圾和处置成本，实现环保效益最大化。 为满足系统控制的高性能与高可靠性需求， MACS 最终选择基于宏集Berghof自动化平台构建新一代控制系统核心 。 （二）项目挑战：构建灵活可靠的控制系统 1.架构升级 客户需要在现有系统基础上引入CODESYSV3控制平台，并对软件架构进行模块化重构，以增强系统的可维护性和未来扩展能力。 2. 多协议实时通信协调 EtherCAT与CANOpen两套总线系统需实现高频次、低延迟的同步通信，特别是对CANOpen管理器配置和任务周期的优化要求极高。 3. 热敏打印集成 实现USB-to-Serial接口打印功能，并支持自动化输出日志、报警记录等格式化数据，对数据传输稳定性和格式处理逻辑提出挑战。 4. 远程监控与操作 系统需要支持基于浏览器的Web远程可视化（WebVisu），在保证交互便捷的同时，也需考虑远程访问的安全性和响应速度。 （三）宏集解决方案：开放架构 × 高度集成 × 远程运维 面对上述技术挑战，宏集 基于开放的CODESYS平台和Berghof先进的硬件配置 ，为MACS系统提供了一个强大而灵活的系统核心。如图是解决方案架构： 1.主要硬件配置 宏集Berghof MC-Pi Plus ：四核CODESYS控制器，基于树莓派平台，原生支持CAN接口； 宏集Berghof MC-IO模块 ：EtherCAT扩展IO模块，支持数字量输入输出和CAN接口； 宏集Berghof SC-1000 ：基于EtherCAT总线的安全控制器，满足安全逻辑处理需求； 热敏打印机：通过USB转串口方式直接连接至控制器。 2. 现场总线配置 CANOpen（8ms周期，8个从站，500kbps）：控制5台变频器、2个直线轴和1个阀岛； EtherCAT（2ms周期，3个从站）：控制最多3个MC-IO模块。 3. 软件功能亮点 基于USB转串口的热敏打印驱动，支持CSV格式打印、报警历史记录与过程数据归档； EtherCAT与CAN总线 各自配置独立任务优先级，提高系统响应速度； CODESYS WebVisu 用于远程浏览器可视化，支持变量直连与动态报警表，简化故障排查； 模板与画面组件的使用，提高HMI界面灵活性与复用性。 （四）为何选择宏集Berghof？ 在全球半导体短缺的背景下， 硬件的开放性与灵活性 成为了关键考量因素。宏集Berghof基于CODESYS的解决方案凭借 低许可成本、原生CAN支持及模块化设计 ，完全符合MACS Sterilisationsanlagen GmbH对系统升级的需求。 宏集Berghof的技术不仅满足了当前项目的要求，更 为未来的升级与扩展预留了充足空间 ，为客户提供了面向未来的可靠选择。 （五）项目成果 ✅ 模块化软件架构大幅提升系统灵活性 ✅ CAN总线未来可扩展性强，便于后续升级 ✅ 报警与记录功能优化，降低维护成本 ✅ 热敏打印接口改善过程记录与追溯能力 ✅ 实时任务与总线配置优化，提高安全性与系统性能 ✅ 整体控制系统具备面向未来升级的能力 案例总结 本项目充分展现了宏集Berghof自动化技术在高要求场景下的 可靠性、可扩展性及远程运维 能力。 宏集Berghof将继续以开放平台、可靠产品和专业服务，为更多应用场景提供强有力的自动化技术支持。

概述 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是生产过程的核心，其性能直接影响系统的稳定性和效率。然而，在多主站应用场景下，传统PLC往往面临诸多挑战，如协议兼容性不足、扩展性受限以及高昂的License费用，这些都增加了系统部署的复杂性和成本。 宏集Berghof PLC基于CODESYS平台，凭借其强大的多主站支持能力和灵活的License选项，为工业控制提供了高效、灵活且经济的解决方案，助力企业优化自动化系统架构。 传统PLC多主站应用的挑战 在许多自动化应用中， 设备需要同时支持多个通信主站，例如Modbus、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP等协议 。然而，传统PLC通常仅支持单一主站，或者需要额外的硬件模块才能扩展多主站功能，这导致了以下问题： 1.兼容性问题 不同品牌的PLC在协议支持上存在差异，导致现场设备集成困难。 2. 扩展成本高 扩展成本高：增加多个主站通常需要额外采购网关或扩展模块，增加了设备投资和部署成本。 3. 系统架构复杂 依赖多个通讯转换设备，导致维护难度增加，难以适应未来扩展需求。 宏集Berghof PLC：面向多主站的高效解决方案 宏集Berghof PLC基于国际主流自动化平台CODESYS， 具备强大的计算能力和丰富的工业接口，在多主站通信场景中表现尤为出色 。该方案提供： 1.原生多主站协议支持，无需额外硬件 ✅支持EtherCAT, Modbus TCP/RTU, PROFINET, EtherNet/IP 等多种协议，可同时运行； ✅无需增加额外通讯模块，节省硬件采购与布线成本； ✅实现不同品牌设备的无缝对接，系统兼容性与集成度显著提升。 2.灵活 License 策略，按需配置更经济 ✅按项目实际选择所需协议支持模块，避免一次性购买高价打包License； ✅项目升级时，可随时通过扩展License增加功能，无需更换控制器； ✅有效控制初期投入成本，提升项目预算灵活性。 实际案例：多协议混合控制系统的高效落地 某企业在智能制造产线升级时，面临一个挑战：需要同时兼容多种协议，包括EtherCAT控制高速运动设备，Modbus TCP对接SCADA系统，以及EtherNet/IP与上位机通信。传统PLC方案需要额外增加多个通讯模块，不仅增加了硬件成本，还复杂了系统集成。 经过多方对比， 该企业最终选择了宏集Berghof PLC结合CODESYS的多主站方案 ，具体架构如下： 其中宏集Berghof PLC（CPU）作为主控制器，通过 EtherCAT（ecat） 连接变频器、马达、保护装置，实现高速实时控制。通过 Modbus TCP 连接上位机和仪表，实现数据采集和状态监控。通过 EtherNet/IP 与罗克韦尔变频器通信，确保不同控制系统的协同工作和数据交互。 该企业最终实现了： ✅ 节省了40% 的硬件成本 ，因为无需额外通讯模块； ✅提高了系统集成效率，不同品牌设备可直接接入， 调试时间缩短30% ； ✅License按需配置，降低了初期投资，并且在后续使用过程中可以通过增加license进行升级，十分灵活。 总结 面对复杂多变的工业通信需求， 宏集 Berghof PLC 提供了一种兼具灵活性、兼容性与经济性的理想选择 。通过其原生多主站协议支持与可扩展的License策略，企业不仅能降低初期投资，还能更快速、稳定地实现多协议系统集成，为工业自动化系统的高效运维与可持续扩展打下坚实基础。

4月22日，飞凌嵌入式“2025嵌入式及边缘AI技术论坛”在深圳成功举办。中移物联网有限公司（以下简称“中移物联”）携OneOS操作系统与飞凌嵌入式共同推出的工业级核心板亮相会议展区， 操作系统产品部高级专家严镭受邀作《OneOS工业操作系统——助力国产化智能制造》主题演讲 。 中移物联高级专家严镭演讲 中移物联自研的OneOS操作系统，以高实时、高安全、高可靠为核心优势。此次与飞凌嵌入式强强联手，推出多款搭载OneOS操作系统的工业控制核心板，旨在为国产工业自动化行业提供全新的解决方案。 中移物联OneOS操作系统展台 在国产化浪潮的全新机遇下，中移物联OneOS始终坚持自主创新，率先通过了IEC 61508 SIL3、ISO 26262 及 CCRC EAL4+ 等权威认证，系统内核自主度100%，实时性业内领先。 同时，为满足产业应用需求，OneOS自主研发了软PLC方案——在实时内核的基础之上，结合了符合IEC61131-3标准的工业运行时、工业总线等能力，并已适配各类工业芯片，以标准化的核心能力，有效缩短开发交付周期。此次携手飞凌嵌入式，双方深度合作更进一步实现了软硬件的协同优化，打造出具备行业领先优势的工控核心板。 总线丰富，应用广泛 OneOS工业软PLC方案已适配多种主流工业总线协议，包括Modbus RTU、Modbus TCP、CANopen、EtherCAT、Profinet等，可应用到工业控制、机器人、工程机械、能源电力等场景。 实时高效，稳定可靠 OneOS工业软PLC方案与稳定的工业核心板硬件协同优化，实现了整个软硬一体方案的高实时性能，A55@1.8GHz（基于FET3568J-C核心板）下实现125μs控制周期和15μs以内抖动的优异性能。 部署多样，屏蔽差异 OneOS工业软PLC方案原生具备操作系统混合部署方案（AMP或虚拟化方式），OneOS工业软PLC只占用SoC部分资源，其他用于部署openEuler、Linux等其他系统，方便客户进行复杂应用开发，屏蔽软硬件差异。 目前，飞凌嵌入式已有FET3568-C、FET1052-C和FET1061-S共3款核心板产品完成了与中移物联OneOS工业软PLC方案的优化适配 ，共同联合为智能制造、工程机械、能源电力、无人系统等领域的设备厂商提供从硬件到软件的全方位支持。 未来，双方将进一步携手共进，在国产化浪潮与产业智改数转的趋势下，为产业谱写全新篇章。

飞凌嵌入式将于4月17日受邀参加「菲尼克斯电气SoftPLC vPLC技术研讨会」 ，本次活动以“开放融合，智控未来”为主题，探讨虚拟控制5G、云化PLC、AI、具身智能、国产操作系统、运动控制嵌入式技术等多个前沿议题。 飞凌嵌入式作为菲尼克斯电气的生态伙伴，将与联通、华为、中兴、阿里云、英特尔等受邀厂商一起展示SoftPLC和vPLC技术软硬协同创新的成果。期待各位行业伙伴的报名参加！ 时间：2025年4月17日 地点：江苏省南京市江宁区菲尼克斯路36号 1、日程安排 2、合作历程 2024年，飞凌嵌入式与菲尼克斯电气强强联手，共同推出了 Virtual PLCnext Control虚拟控制器解决方案 和 IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案 ，在技术融合与创新、提升工业自动化水平、推动数字化转型以及拓展应用场景与市场需求等方面都具有重要意义。 目前，飞凌嵌入式已有5款高性能开发板产品支持运行vPLC解决方案，并且可在Linux、Debian11、OpenEuler等系统稳定运行。 同时，6款开发板产品支持IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案，为自动化技术制造商（OEM）提供了丰富的选择和强大的支持。 这一合作不仅为工业自动化领域带来了前所未有的创新性变革，也为企业的数字化转型和智能制造提供了有力的支持。展望未来，飞凌嵌入式与菲尼克斯电气将继续携手共进，不断探索工业自动化领域的新技术、新应用，为全球工业自动化事业的发展贡献更多的智慧和力量。