原创 三菱PLC使用ST语言超详细教程，用"C语言"玩转PLC

===CTU===

【CU】计数器+1

【RESET】复位计数值

【PV】设定计数值

【Q】输出，数值到达设定值后，导通

【CV】当前计数值

===CTD===

【CD】计数器-1

【LOAD】复位计数值

【PV】设定计数值

【Q】输出，数值到达设定值后，导通

【CV】当前计数值

（二）通电延时、断电延时定时器。TON通电延迟、TOF断电延迟

TON和TOF所需的参数一样，TON通电延时是：设定时间到才通电。TOF断电延时是：设定时间内一直通电，设定时间到断电

我的模板可以实现LED闪烁0.5秒/次

===TON/TOF===

【IN】定时器开始工作

【PT】设定时间：开头以T#，后面接时间，单位S/MS

【Q】定时时间到，通电/断电

【ET】当前计时时间（需要创建一个Time的数据类型，用于保存时间）

ST语言常用命令

这一部分就和c语言非常类似了，一样用if、for、while等函数，如果有编程语言基础，应该很快上手

（一）赋值

C语言中的赋值是 "="，在ST语言是 ":="，注意要加个英文的冒号 ":"

对于PLC来说，我们可以直接将灯、按钮、辅助继电器等元器件直接赋值0或1，相当于控制开启或关闭，非常的方便

（二）IF判断语句

注意IF语句的判断语句中，不用c语言的"=="而是用一个"="即可

执行语句后要加分号";"

还有一个区别是判断语句后面要加 "THEN"，末尾则是 "END_IF"

可以参考我的模板，可以实现按下按钮X001，Y001灯亮，抬起按钮则Y001灯灭

（二）FOR循环语句

FOR语句，首先定义一个数的初值，如D50:=0，TO是结束值，BY是每次增加的数，DO是固定加在最后的

我的模板实现，每次D100会自己加101，因为每次循环由D50从1加到100的过程，D100在100次循环就从1加到101，所以FOR完整一次循环D100会加101每次

（三）WHILE循环语句

WHILE语句相对来说比较简单，但是注意WHILE循环不能进入死循环，否则PLC会报错不执行

模板程序可以实现M10 = 1时，D10自加到5000则跳出循环

（四）注释

注释对于写代码来说，非常重要，程序多起来，可能前面写了什么都忘光了

ST语言的注释  (*注释注释*)

总结

通过本文，可以对新手朋友们对ST语言有个大概的了解，当然ST语言的内容有非常多，一篇文章肯定讲不完，里面很多函数都和C语言类似，稍微变通一下就可以学会

ST语言、SFC、梯形图各有各的优缺点，大家可以根据自己的需求和项目开发要求，选择合适自己的语言

我推荐大家是先入门简单的梯形图、SFC后再学习ST语言，这样可以更好的了解PLC，更好的完成项目