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  • 2024-10-31 16:50
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    斯坦福 DS360 函数发生器 回收 欧阳R:13537;;;229325 测量与测试DS360 200 kHz 低失真发生器美国SRS线性和对数扫描 函数发生器 DS360 — 200 kHz 低失真发生器 10 mHz 至 200 kHz 范围 <-100 dBc 失真(至 20 kHz) 正弦、方波、白噪声和粉红噪声 20 ?Vpp 至 40 Vpp 输出范围 线性和对数扫描 25 ppm 频率精度 10 MHz 参考输入 平衡和非平衡输出 RS-232 和 GPIB 概述: DS360 结合了低失真模拟源的性能和直接数字合成 (DDS) 的精度。DS360 总谐波失真 (THD) 低于 0.001%,频率精度为 25 ppm,并具有包括扫描和脉冲串在内的广泛功能,是音频应用的理想来源。 斯坦福 DS360 函数发生器 回收 测量与测试DS360 200 kHz 低失真发生器美国SRS线性和对数扫描 函数发生器 DS360 — 200 kHz 低失真发生器 10 mHz 至 200 kHz 范围 <-100 dBc 失真(至 20 kHz) 正弦、方波、白噪声和粉红噪声 20 ?Vpp 至 40 Vpp 输出范围 线性和对数扫描 25 ppm 频率精度 10 MHz 参考输入 平衡和非平衡输出 RS-232 和 GPIB 概述: DS360 结合了低失真模拟源的性能和直接数字合成 (DDS) 的精度。DS360 总谐波失真 (THD) 低于 0.001%,频率精度为 25 ppm,并具有包括扫描和脉冲串在内的广泛功能,是音频应用的理想来源。
  • 热度 7
    2019-7-1 22:20
    3042 次阅读|
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    【零基础】斯坦福四足机器人DIY指引
       可以后空翻的机器狗   近日斯坦福开源了一个四足机器人项目“Stanford Doggo”,“只需”3000美金就可以DIY一个能跳一米高兼后空翻的电子小狗,一段时间研究后我们写了这篇简单的指引帮助大家快速入手这个灵敏的小狗狗 (文末附相关资料下载) ,没钱整参考学习下也是极好的嘛,而且要相信万能的淘宝或能将成本降低数倍。    无障碍搭建硬件环境   为了帮助大家建立硬件环境,项目组直接提供了CAD设计图(设计软件:Fusion 360,文末附CAD下载),包含了所有你需要的零配件而且是3D的视图!其中部分硬件可直接在网上买到,买不到的部分可使用3D打印出来,所以你只需要操心如何拼装即可。   项目组还奉上了完整的BOM单(文末附EXCEL下载),BOM单提供了各配件的购买地址,你可以直接购买或自制差不多的结构。    完整的源代码提供   Stanford Doggo使用Teensy开发板作为控制核心,电机控制则使用ODrive(开源的电机控制系统)。组装好硬件后你需要先将ODrive固件刷入电机控制系统中,然后进行一些配置,接着将代码写入Tennsy开发板即可。当你启动机器人后四条机械腿会先初始化一下然后进入待机状态,进入待机后你就可以通过无线网络发送指令来控制Doggo跑步、跳跃、前进等等。文末附ODrive固件、开发板源码下载。    代码中已实现的指令   S:Stop,命令Doggo停止所有动作,机械腿还原到初始状态   D:Debugging,打开或关闭debugging信息   B:Bound,跳跃   E:Dance,跳舞   F:Flip,后空翻   H:Hop,小幅原地跳   J:Jump,最大扭矩原地跳(大幅度)   T:Trot,快步向前走    心动不如行动,赶紧试试看吧!   关注公众号“零基础爱学习”回复“doggo”获取以下资料:   1、Stanford Doggo完整CAD文件(3D)   2、完整的BOM单   3、ODrive固件   4、Stanford Doggo完整控制代码   我们还会继续补充更多技术资料,敬请关注“零基础爱学习”!
  • 热度 20
    2008-9-25 14:43
    1649 次阅读|
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    斯坦福大学 Smart Memories 项目研发原型 SoC 设计,帮助用户进行芯片级处理器和存储系统设计。其 对 Xtensa 进行配置 , 使其作为带有七级流水线 , 6? 个通用寄存器和一个使用 Tensilica 指令扩展语言 32 位浮点的三发射 VLIW 处理器。 Smart Memories 团队为存储定义了新的界面 , 使处理器可以对存储器里面的元数据位做出反应 , 进而能够解决各种 cache 一致性问题。所形成的系统是一个分级多核处理器系统。 两颗 Tensilica 处理器加上少量内存形成一个微系统; 四个微系统和一个可编程的本地内存控制器组成一个子系统;多个子系统通过片上网络连接和内存控制器组成一个 Smart Memory 芯片。
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