标签: 国产处理器

前 言 本文主要演示基于TL3576-MiniEVM评估板HDMI OUT、DP1.4和MIPI的多屏同显、异显方案，适用开发环境如下。 Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit U-Boot：U-Boot-2017.09 Kernel：Linux-6.1.115 LinuxSDK：LinuxSDK- （基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0） RK3576处理器VP和各显示接口的连接关系如下图所示。其中，VP0最高支持4K@60fps分辨率，VP1最高支持2560x1600@60Hz分辨率，VP2最高支持1920x1080@60Hz分辨率。 图 1 由于HDMI OUT与USB3.2 OTG/DP1.4接口共用一个VP节点，默认的系统镜像无法同时通过HDMI OUT与USB3.2 OTG/DP1.4接口显示，因此需通过修改设备树配置以适配HDMI OUT、DP1.4和MIPI的多屏显示。 我司已提供修改设备树配置后的内核镜像，请将案例"led_control_multi_screen/dts/bin/"目录下的boot.img内核镜像拷贝至评估板文件系统任意目录下。执行如下命令，替换内核镜像至系统启动卡，然后重启评估板生效。 备注：mmcblk0p3为eMMC对应的设备节点，如需固化至系统启动卡，请将设备节点修改为mmcblk1p3。 Target# dd if=boot.img of=/dev/mmcblk0p3 Target# sync Target# reboot 图 2 评估板简介 创龙科技TL3576-MiniEVM是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0国产工业评估板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件以及评估底板元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。 评估板引出2路Ethernet、2路USB、Micro SD、UART等通信接口，同时引出2路MIPI CSI、MIPI DSI、DP Display、HDMI OUT、MIC IN/HP OUT等音视频多媒体接口，支持4K@60fps H.265/H.264视频编码、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264视频解码。 评估板体积小巧，尺寸为80mm*130mm，可作为卡片式电脑使用，且便于产品集成，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。 评估板硬件资源图解1 评估板硬件资源图解2 多屏异显方案演示 基于官方系统的多屏异显演示 请参考《评估板测试手册》文档具体说明，将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，将评估板USB3.2 OTG接口（支持DP1.4）接口连接至DP显示屏，将7英寸MIPI显示屏（型号：阿美林AML070WXII4006，分辨率：800x1280）连接至评估板的MIPI LCD（显示）、CAP TS（触摸）接口，硬件连接如下图所示。 备注：由于同时接两个显示屏时评估板整体最大功耗可能会大于4.5W，故需先对评估板进行快充适配器9V供电(CON2)或12V直流电源供电(CON1)，再通过Type-C线将评估板的Power IN/USB TO UART0(CON3)接口连接至PC机USB接口（作为调试串口），避免因CON3输出功率不足而导致核心板PMIC进入欠压关断输出状态，使系统无法正常启动。 图 3 评估板上电启动后，显示屏将会默认显示同一帧系统图像，如下图所示。 图 4 MIPI LCD显示效果 图 5 HDMI显示效果 图 6 DP1.4显示效果 可通过鼠标点击HDMI显示屏下方的应用图标显示相关画面，亦可通过鼠标拖动画面至不同显示屏，如下图所示。 图 7 MIPI LCD显示效果 图 8 HDMI显示效果 图 9 DP1.4显示效果 基于Qt案例的多屏异显演示 本章节使用led_control_multi_screen案例演示多屏异显功能，可指定任一显示屏上显示LED控制按钮图像，并可通过点击界面按钮控制LED亮灭。 案例位于产品资料“4-软件资料Demoqt-demos”目录下，其中案例src目录下包含Qt工程源码，bin目录下包含ARM端Qt程序镜像。 案例测试 请将案例bin目录下的led_control_multi_screen可执行程序拷贝至评估板文件系统root目录下，执行如下命令设置HDMI显示Qt界面。 Target# ./led_control_multi_screen 0 参数解析： 0：表示指定HDMI显示。 1：表示指定MIPI LCD显示。 2：表示指定DP1.4显示。 图 10 程序运行成功后，可观察到HDMI显示LED控制界面，并可通过鼠标点击HDMI显示屏控制界面控制评估板对应LED亮灭。同时MIPI LCD、DP将显示系统默认界面，如下图所示。 图 11 MIPI LCD显示效果 图 12HDMI显示效果 图 13 DP1.4显示效果 案例编译 请将案例src源码目录拷贝至Ubuntu工作目录下，进入源码目录，执行qmake命令生成Makefile文件，配置交叉编译工具链环境变量，再执行make命令编译生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。 Host# cd qt-demos/led_control_multi_screen/src/ Host# source /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/ubuntu/environment Host# /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/ubuntu/sysroots/x86_64-linux/bin/qmake Host# make 图 14 图 15 设备树配置说明 评估板HDMI OUT与DP1.4接口都支持4K显示输出，在4K显示输出模式下，HDMI OUT与DP1.4接口共用一个VP节点，此时仅支持二路视频显示输出。 为了实现HDMI OUT与DP1.4接口都能显示输出，需分配DP1.4使用VP0节点、HDMI OUT使用VP2节点。 修改前，如下表所示。 修改后，可实现三屏同显，如下表所示。 将HDMI接口连接的VP0，绑定至VP2，设备树代码修改，如下图所示。 图 16 关键代码 获取屏幕编号，根据屏幕编号获取屏幕信息从而显示至目标显示屏。 图 17 main.c 多屏同显方案演示 进入评估板文件系统，执行如下命令设置MIPI LCD、DP与HDMI同显。 Target# xrandr Target# xrandr --output DSI-1 --same-as HDMI-1 --auto Target# xrandr --output DP-1 --same-as HDMI-1 --auto 图 18 同显效果如下图所示。 图 19 MIPI LCD显示效果 图 20HDMI显示效果 图 21 DP1.4显示效果 请将案例bin目录下的led_control_multi_screen可执行程序拷贝至评估板文件系统root目录下，执行如下命令，运行案例测试程序。 Target# ./led_control_multi_screen 1 图 22 程序运行成功后，可观察到两个显示屏将会同时正常显示LED控制界面，可通过鼠标点击控制界面控制评估板对应LED的亮灭，如下图所示。 备注：多屏同显测试时，暂不支持手动触摸MIPI LCD控制LED的亮灭，仅支持通过鼠标控制显示界面。由于屏幕分辨率问题，因此MIPI LCD、DP与HDMI显示画面会不全。 图 23 MIPI LCD显示效果 图 24HDMI显示效果 图 25 DP1.4显示效果 想了解更多资料，可前往创龙科技官网或微信公众号。

本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志T527开发板）的OpenCV行人检测方案测试。 摘自优秀创作者-小火苗 一、软件环境安装 1.在全志T527开发板安装OpenCV sudo apt- get install libopencv-dev python3-opencv 2. 在全志T527开发板 ​ 安装pip sudo apt- get install python3-pip 二、行人检测概论 使用HOG和SVM基于全志T527开发板构建行人检测器的关键步骤包括： 准备训练数据集 ：训练数据集应包含大量正样本（行人图像）和负样本（非行人图像）。 计算HOG特征 ：对于每个图像，计算HOG特征。HOG特征是一个一维向量，其中每个元素表示图像中特定位置和方向的梯度强度。 训练SVM分类器 ：使用HOG特征作为输入，训练SVM分类器。SVM分类器将学习区分行人和非行人。 评估模型 ：使用测试数据集评估训练后的模型。计算模型的准确率、召回率和F1分数等指标。 三、代码实现 import cv2 import time def detect( image ,scale): imagex=image. copy () #函数内部做个副本，让每个函数运行在不同的图像上 hog = cv2. HOGDescriptor () #初始化方向梯度直方图描述子 #设置SVM为一个预先训练好的行人检测器 hog. setSVMDetector (cv2. HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector ()) #调用函数detectMultiScale，检测行人对应的边框 time_start = time. time () #记录开始时间 #获取（行人对应的矩形框、对应的权重） (rects, weights) = hog. detectMultiScale (imagex,scale=scale) time_end = time. time () #记录结束时间 # 绘制每一个矩形框 for (x, y, w, h) in rects: cv2. rectangle (imagex, (x, y), (x + w, y + h), ( 0 , 0 , 255 ), 2 ) print ( "sacle size:" ,scale, ",time:" ,time_end-time_start) name= str (scale) cv2. imshow (name, imagex) #显示原始效果 image = cv2. imread ( "back.jpg" ) detect (image, 1.01 ) detect (image, 1.05 ) detect (image, 1.3 ) cv2. waitKey ( 0 ) cv2. destroyAllWindows () 四、实际操作

在工业控制与数据采集领域，高精度的AD采集和实时显示至关重要。今天，我们就来基于瑞芯微RK3568J + FPGA国产平台深入探讨以下，它是如何实现该功能的。适用开发环境如下： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit、VMware15.5.5 U-Boot：U-Boot-2017.09 Kernel：Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232 LinuxSDK：LinuxSDK- （基于rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120） AMP SDK：rk356x_amp_sdk_release_v1.2.3_20230515 Pango Design Suite(PDS)：PDS_2022.2-SP3 硬件开发环境：创龙科技TL3568F-EVM评估板（瑞芯微RK3568J+紫光同创Logos-2）、TL7606P模块（CL1606/AD7606芯片，8通道，采样率200KSPS）、TL7616P模块（CL1616/AD7616芯片，16通道，采样率1MSPS）。 测试数据汇总 测试数据汇总如下： 表 1 RK3568J + FPGA国产平台 瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器集成了四核ARMCortex-A55处理器，主频高达1.8GHz/2.0GHz。创龙科技基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2 + 紫光同创Logos-2PG2L50H/PG2L100H FPGA，推出了SOM-TL3568F工业核心板和TL3568F-EVM评估板。 值得一提的是，创龙科技SOM-TL3568F核心板的ARM、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%！ 此外，RK3568J+ FPGA评估板具备丰富的接口资源，包括3路Ethernet、3路USB、3路CAN、RS422/RS485、2路SFP、FMC等通信接口，以及MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT等视频接口，满足客户的项目评估需求！ RK3568J + FPGA核心板典型应用领域 图 1 pcie_ad_display案例演示 为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。 案例说明 案例基于FPGA端采集8/16通道AD数据，ARM端CPU3核心运行RT-Thread(RTOS)程序，并通过PCIe总线从FPGA端接收AD数据。 ARM端CPU0、CPU1、CPU2核心运行Linux系统，CUP3核心（运行RT-Thread(RTOS)程序）通过rpmsg将AD数据发送至Linux应用程序，Linux应用程序通过rpmsg接收RT-Thread(RTOS)发送的AD数据，并将数据转换得到电压值，然后通过Qt显示波形至显示屏。 备注：本案例目前仅支持在CPU3核心运行RT-Thread(RTOS)程序。 系统工作示意框图如下所示。 图 2 系统工作示意框图 案例演示 请将创龙科技TL7606P模块连接至评估板FPGA EXPORT(CON26)接口，将HDMI显示器与评估板HDMI OUT接口连接，将评估板USB TO UART2串口、RS232 UART0串口连接至PC机，硬件连接如下图所示。 图 3 案例支持TL7606P模块8通道同时采集与显示。本次测试以TL7606P模块V1和V5通道为例，请分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为200Hz、峰峰值为6.0Vpp（即幅值为3.0V）的正弦波信号，B通道输出频率为1KHz、峰峰值为6.0Vpp（即幅值为3.0V）的正弦波信号。 请参考产品资料完成环境配置，将本案例FPGA程序固化至FPGA运行，将amp.img镜像文件固化至评估板。将案例可执行程序拷贝至评估板文件系统后，执行如下命令，以连续模式采集数据。 Target# ./pcie_ad_display -d ad7606 -m 2 图 4 同时，HDMI显示屏将会实时显示动态波形，如下图所示。 图 5 当你想停止程序运行时，按下"Ctrl + C"可停止程序运行。 图 6 到这里，我们的演示步骤结束。想要查看更多瑞芯微RK3568J + FPGA国产平台更多相关的案例演示，欢迎各位工程师在公众号（Tronlong创龙科技）查阅，快来试试吧！

今天为大家带来基于瑞芯微RK3562J工业平台的ISP图像处理方案，不仅低成本、低功耗，更能让图像清晰呈现！下面，一起来深入探究看它如何实现！ ISP的作用与优势 何为ISP？全称为Image Signal Processor（图像信号处理器），其主要作用是处理前端图像传感器输出的信号，主要功能有线性纠正、噪声消除、自动白平衡、自动曝光控制等，能在不同的光学条件下很好地还原现场细节。 由于不同传感器的差异以及拍摄环境的多样性，传感器输出的原始数据和人们预期的图像有一定差距，因此ISP就起到了相当重要的作用。例如：夜间光照不足、大雾、沙尘等，均会使采集的图像造成影响，存在成像模糊、噪声污染及曝光不均等问题，而ISP的介入，能让这些问题迎刃而解，完美还原现场细节，让图像达到预期效果。 ISP图像处理前后图像对比 下面，让一张图带你见证奇迹！ 我们可以看到图1，它是未经ISP处理的原始图像，偏绿且暗淡，细节模糊不清。而经过ISP图像处理的图2，色彩真实还原，细节毕现，仿佛将现场真实场景直接呈现在眼前。 图 1 原始图像显示效果 图 2 经ISP图像处理后显示效果 近期，瑞芯微在RK3562J处理器上正式开放NPU功能，使RK3562J的应用领域进一步拓展到机器视觉、工业相机、目标识别等领域，性价比得到进一步提升。 RK3562J 支持ISP图像处理 RK3562J是瑞芯微最新推出的一款超高性价比工业处理器，四核Cortex-A53@1.8GHz + Cortex-M0@200MHz异构多核架构，不仅性能强劲，还支持十路UART、两路CAN、两路网口、三种显示、双路Camera等丰富的外设接口资源。 更重要的是，RK3562J还支持ISP图像处理。创龙科技RK3562核心板含税价格一片起仅168元起，性价比直接拉满！此平台目前已被超过600家工业客户选用，得到了用户的广泛好评！ RK3562J的图像处理基于ISP图像参数调试工具RKISP2.x Tuner，通过对摄像头采集的图像进行标定，生成IQ参数文件，将图像优化处理后发送至显示设备。 图 3 RK3562J典型应用领域 图 4 ISP图像处理开发案例 本章节主要介绍瑞芯微RK3562J的ISP图像处理开发案例，使用的硬件平台为：创龙科技TL3562-EVM工业评估板。 为了简化描述，正文仅摘录方案功能描述与测试结果。 功能说明 本案例基于RKISP2.x Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件，通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。 硬件连接 评估板默认已支持HDMI OUT显示，请将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，使用FFC软排线将MIPI摄像头模块（创龙科技TL13850）连接至评估板MIPI CSI0接口，通过网线将评估板千兆网口ETH0 RGMII连接至路由器。硬件连接如下图所示。 图 5 原始图像演示 进入评估板文件系统，执行如下命令将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是未经过ISP图像处理的原始画面，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。 Target# /rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh 图 6 图 7 原始图像显示效果 可以观察到，HDMI显示屏实时显示摄像头采集的原始图像偏绿色且暗淡。 工具调试演示 以下主要介绍使用RKISP2.x Tuner工具进行标定处理。 打开RKISP2.x Tuner工具，导入原始图像后，进入CCM标定界面，然后设置饱和度，点击"Calibrate"开始标定。 图 8 标定完成后，点击"Result"页面，可查看结果。 图 9 可点击"Save"将新标定数据保存至IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json中。 备注：如需了解通过RKISP2.x Tuner工具创建及配置IQ参数文件的详细步骤，请参考我司提供的用户手册。 ISP效果演示 评估板上电启动，请将案例的IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷贝至评估板文件系统"/etc/iqfiles/"目录下，然后重新启动评估板。进入评估板文件系统，参考用户手册配置ISP为回读模式。 执行如下命令，将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是经ISP图像处理的显示效果，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。 Target# /rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh 图 10 图 11 经ISP图像处理后显示效果 可以观察到，摄像头实时采集的图像经过ISP图像处理后，显示效果相比原始图像有明显的优化。需注意，显示效果会受到实际测试环境以及IQ参数文件配置的影响，测试结果仅供参考。 查看更多RK3562J相关的案例演示，各位工程师可以通过公众号（Tronlong创龙科技）查阅，快来试试吧