所需E币: 3
时间: 2019-6-2 11:57
大小: 1.71MB
针对核电站监控环境的特殊性,结合移动机器人灵活、使用便捷的特点,设计了一种基于Arduino和RaspberryPi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统,该控制系统采用PC与开发板ArduinoUNO来实现视频图像获取、移动机器人的状态控制等,通过无线数据传输模块接收上位机的控制指令,将盖革模块的辐照剂量信息反馈给RaspberryPi处理分析后,传输给上位机完成监控点数据采集。实验结果表明,该移动机器人简单灵活、成本低、能有效完成巡检任务,有较为广阔的应用前景。