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基于Arduino和Raspberry+Pi的巡检机器人系统设计
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时间:2019-06-03
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上传用户:royalark_912907664
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资料介绍
针对核电站监控环境的特殊性,结合移动机器人灵活、使用便捷的特点,设计了一种基于Arduino和Raspberry Pi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统,该控制系统采用PC与开发板Arduino UNO来实现视频图像获取、移动机器人的状态控制等,通过无线数据传输模块接收上位机的控制指令,将盖革模块的辐照剂量信息反馈给Raspberry Pi处理分析后,传输给上位机完成监控点数据采集。实验结果表明,该移动机器人简单灵活、成本低、能有效完成巡检任务,有较为广阔的应用前景。
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