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无传感器BLDC电机控制系统电路图……

本文研究了基于DSP的直流无刷电机无传感器控制系统,侧重于三次谐波检测法的无传感器控制的实现。首先介绍了本课题的学术背景和国内外在该方向的研究现状,详细说明了各种无传感器控制方法及其优缺点,本课题所采用的三次谐波法是反电势法中的一种,它比现在应用较广的三相端电压反电势过零点法更加优越,实现更为简单,调速范围更宽,对负载要求低。因此采用三次谐波法构成无传感器数字控制系统,是提高无位置传感器无刷直流电机性能的新方向。……

针对小型四旋翼无人机对于调速系统体积小、质量轻、效率高、可靠性好及性能提升的要求，设计了一种基于STM32F103的闭环调速控制系统。首先简述了无传感器无刷直流电机运行的原理，接着介绍了以STM32F103芯片为核心的驱动电路设计，包括反电动势检测电路、光耦隔离电路、推挽电路和逆变电路。详细介绍了电机调速控制、过电流保护和外部调速信号检测的软件功能实现方法。实验结果表明：该设计调速性能、精度均较好，满足设计需求。