本文研究了基于DSP的直流无刷电机无传感器控制系统,侧重于三次谐波检测法的无传感器控制的实现。 首先介绍了本课题的学术背景和国内外在该方向的研究现状,详细说明了各种无传感器控制方法及其优缺点,本课题所采用的三次谐波法是反电势法中的一种,它比现在应用较广的三相端电压反电势过零点法更加优越,实现更为简单,调速范围更宽,对负载要求低。因此采用三次谐波法构成无传感器数字控制系统,是提高无位置传感器无刷直流电机性能的新方向。……