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自动避障红外电动小车C51程序.rar

多翼无人机自动避障技术在输电线路巡检中的应用

基于动态窗口法的移动机器人自动避障导航研究

自动避障三轮管道机器人设计.

针对未知地下通道探测需要，基于AT89S52单片机和无线路由技术，设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进，通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况，通过摄像头探测视频信息，利用无线路由器实现信息传输，实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。