针对未知地下通道探测需要，基于AT89S52单片机和无线路由技术，设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进，通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况，通过摄像头探测视频信息，利用无线路由器实现信息传输，实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。
