tag 标签: sobel算子

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    时间: 2020-1-3 18:25
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    上传者: givh79_163.com
    介绍了行车道检测系统的原理、构成及基于DSPBuilder的实现方法.利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对边缘检测电路进行了系统模型设计.理论分析及仿真实验证明了该方法的正确性和可行性,满足了实际任务的要求.基于DSPBuiIder昀行车追楦测昀实坝芮晴波(江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013)摘要:介绍了行车道检测系统的原理、构成及基于DSPBuilder的实现方法。利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对边缘检测电路进行了系统模型设计。理论分析及仿真实验证明了该方法的正确性和可行性,满足了实际任务的要求。关键词:行车道检测Sobel算子DSPBuilderFPGA通过对摄像头读入的道路自线图像进行灰度变换,再检测出白线的边缘,这是实现智能车自动导航和辅助导航的基础。行车道检测系统可以应用于智能车的防撞预警和控制。该系统设计重点是边缘检测电路的设计。边缘检测电路包括图像输入缓冲电路、垂直方向的边缘图1系统结构检测电路、水平方向的边缘检测电路及对两部分检测的别中抽取的重要属性【l】。微分运算有加强高频分量的作组合,最终通过阈值选择形成二值边缘图像。传统的方用,从而使图像轮廓更清……
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    时间: 2019-6-9 08:25
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    上传者: royalark_912907664
    为了提高一键式检测中图像匹配精度和速度,提出一种基于轮廓曲线的快速高精度图像配准算法:根据定义的图像匹配差异度度量,采用图像金字塔搜索匹配策略,利用相应的相似性度量进行图像匹配。具体流程为:对采集图像和模板分别建立图像金字塔,对每层图像和模板使用sobel算子提取边缘。对顶层图像使用归一化角点距离矩阵与模板进行粗匹配,然后使用同心圆划分法进行细匹配,获取精确位置后映射至金字塔下一层,再次使用同心圆方法细匹配获取精确位置,目标坐标逐层向下映射,最终获取原图中目标的真实位置。实验表明该方法提升了一键式测量仪的匹配速度和匹配精度,而且不受遮挡、非线性光照变化、对比度低、全局对比度反转、局部对比度反转等情响。减少测量准备时间,提升了一键式测量仪的性能。