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基于DSP Builder的行车道检测的实现
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时间:2020-01-03
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介绍了行车道检测系统的原理、构成及基于DSP Builder的实现方法.利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对边缘检测电路进行了系统模型设计.理论分析及仿真实验证明了该方法的正确性和可行性,满足了实际任务的要求. 基于DSP BuiIder昀行车追楦测昀实坝 芮晴波 (江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013) 摘要:介绍了行车道检测系统的原理、构成及基于DSP Builder的实现方法。利用基于FPGA的 现代DSP设计方法,对边缘检测电路进行了系统模型设计。理论分析及仿真实验证明了该方法的正 确性和可行性,满足了实际任务的要求。 关键词:行车道检测Sobel算子DSP Builder FPGA 通过对摄像头读入的道路自线图像进行灰度变换, 再检测出白线的边缘,这是实现智能车自动导航和辅助 导航的基础。行车道检测系统可以应用于智能车的防撞 预警和控制。该系统设计重点是边缘检测电路的设计。 边缘检测电路包括图像输入缓冲电路、垂直方向的边缘 图1系统结构 检测电路、水平方向的边缘检测电路及对两部分检测的 别中抽取的重要属性【l】。微分运算有加强高频分量的作 组合,最终通过阈值选择形成二值边缘图像。传统的方 用,从而使图像轮廓更清……
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