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水泵 吸尘器 电动手工具 无人机电调 吊扇以 MM32SPIN560C为主控。原理图如下 本产品使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 为内核的 32 位微控制器，5V 输出的 LDO 稳 压器、三组具备有自举二极管的 N 通道半桥栅极驱动器。最高工作频率可达 96MHz，内 置高速存储器，丰富的 I/O 端口和外设连接到外部总线。本产品包含多达 2 个 3Msps 的 12 位 ADC、1 个 DAC、3 个比较器、3 个运算放大器、1 个 16 位通用定时器、1 个 32 位通用定时器、3 个 16 位基本定时器、2 个 16 位高级定时器。还包含标准的通信接 口：1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 3 个 UART 接口。 本产品预驱最大支持电压为 63V，工作温度范围（环境温度）包含 -40℃ ∼ +85℃的 工 业型（ 芯片同时也支持-40◦C ∼ +105℃扩展型） 。内置多种省电工作模式保证低功耗 应用的要求。 这些丰富的外设配置，使得本产品微控制器适合于多种应用场合： • - 空气净化器 • - 服务器风机 • - 吊扇 • - 吊扇灯 • - 落地扇 • - 电动手工具 • - 吸尘器 • - 无人机电调 • - 水泵 本产品提供 QFN48 封装 应用特色： - 单电阻无感FOC - 速度闭环控制 - 恒功率控制 - 过压欠压，过温过流堵转保护 - 按键记忆功能 2.2.1 内核简介 Arm® 的 Cortex®-M0 处理器是最新一代的嵌入式 Arm 处理器，它为实现 MCU 的需 要提供了低成本的平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗，同时提供卓越的计算 性能和先进的中断系统响应。 Arm® 的 Cortex®-M0 是 32 位的 RISC 处理器，提供额外的代码效率，在通常 8 和 16 位系统的存储空间上发挥了 Arm 内核的高性能。 本产品拥有内置的 Arm 核心，因此它与所有的 Arm 工具和软件兼容。 2.2.2 总线简介 MM32SPIN560C 采用矩阵总线结构，该矩阵包括两个 AHB 主机：CPU 和 DMA， 三个从机分别是 SRAM、闪存存储、AHB 总线（含 AHB 到 APB 的总线桥）以及连 接在 APB 总线的各种设备。 系统总线连接 CPU 内核和总线矩阵，从而达到数据传输的作用。CPU 和 DMA 作为 主机驱动总线，总线矩阵会协调 CPU 内核和 DMA 之间的访问。 DMA 总线作用是连接 DMA 和总线矩阵，从而达到数据传输的作用，总线矩阵协调 着主机 DMA 到从机 SRAM，闪存和连接在 APB 线上的各种外设的访问控制。 总线矩阵包括一个 AHB 互联矩阵，一个 AHB 总线和两个桥接的 APB 总线。当 CPU 总线和 DMA 总线同时请求时，具备仲裁的功能。AHB 总线的外设（RCC， HWDIV，GPIO 和 CRC）通过 AHB 互联矩阵与系统总线连接。在 APB 和 AHB 总 线之间连接通过 AHB2APB 桥进行数据交换。当 APB 寄存器进行 8 位 16 位访问， APB 会自动拓宽成 32 位，同样的，AHB2APB 桥也具备自动拓宽功能。 2.2.4 内置 Flash 最大 128KB 的内置 Flash，用于存放程序和数据。 2.2.5 内置 SRAM 最大 8KB 的内置 SRAM。 2.2.6 嵌套的向量式中断控制器 NVIC 本产品内置嵌套的向量式中断控制器，能够处理多个可屏蔽中断通道 （不包括 16 个 Cortex®-M0 的中断线） 和 4 个可编程优先级。 • 紧耦合的 NVIC 能够达到低延迟的中断响应处理 • 中断向量入口地址直接进入内核 • 紧耦合的 NVIC 接口 • 允许中断的早期处理 • 处理晚到的较高优先级中断 • 支持中断尾部链接功能 • 自动保存处理器状态 • 中断返回时自动恢复，无需额外指令开销 该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。 2.2.7 外部中断/事件控制器 EXTI 外部中断/事件控制器包含多个边沿检测器, 用于捕获来自 IO 引脚的电平变化, 进而 产生中断/事件请求。所有 IO 引脚可以连接到 16 个外部中断线。 每个中断线均可独 立开关，或启用各自的触发模式（上升沿、下降沿或双边沿）。一个挂起状态寄存 器将会维持所有中断请求的状态。 EXTI 可以检测到脉冲宽度小于内部 AHB 总线时钟周期的电平变化。 2.2.8 时钟和启动 芯片启动后选择系统时钟。在复位后，首先使用内部的 8 MHz 振荡器作为默认的系 统时钟，随后可选择使用外部的 4 - 24 MHz 时钟源。当监测到外部时钟无效时，系 统会自动将外部时钟源屏蔽，关闭 PLL，转而使用内部的振荡器。此时，如果使能 了相关的中断监测开关，也会产生对应的中断请求。 时钟系统中，使用多个预分频器产生 AHB 总线、高速 APB（APB1 和 APB2）总线 的时钟。其中 AHB 和高速 APB 总线的时钟最高可达 96 MHz。时钟系统的时钟树如 下图所示。 2.2.9 供电方案 Power Supply Schemes • VDD = 2.0V ∼ 5.5V：通过 VDD 引脚为 I/O 引脚和内部调节器供电。 • VDDA = 2.0V ∼ 5.5V：为 ADC、复位模块、振荡器和 PLL 的模拟部分提供供电。VDDA 和 VSSA 可以分别连接到 VDD 和VSS，也可以单独供电（电压需与 VDD 和VSS一致）。 2.2.10 供电监控器 Power Supply Supervisors 本产品内部集成了上电复位 (POR) / 掉电复位 (PDR) 电路，该电路始终处于工作状 态，保证系统供电超过 2.0V 时工作；当 VDD 低于设定的阈值 (VPOR/VPDR) 时，置器 件于复位状态，而不必使用外部复位电路。 器件中还有一个可编程电压监测器 (PVD)，它监视 VDD/VDDA 供电并与阈值 VPVD 比 较，当 VDD 低于或高于阈值 VPVD 时产生中断，中断处理程序可以发出警告信息或将 微控制器转入安全模式。PVD 功能需要通过程序开启。 2.2.11 电压调压器 Voltage Regulator 片内的电压调压器将外部电压转成内部逻辑电路工作的电压。电压调压器在芯片复 位后时钟处于工作状态。 2.2.12 低功耗模式 Low Power Mode 产品支持低功耗模式，可以在要求低功耗、短启动时间和多种唤醒事件之间达到最 佳的平衡。

MCU有各种各样的外设：定时器和看门狗、UART收发器、I2C总线、SPI总线、GPIO、ADC、SW-DP调试端口、温度传感器等，之所以能有条不紊的稳定运行，都离不开统一的时钟。因为时钟是MCU的脉搏，CPU执行指令、访问数据、DMA搬运、状态变换等动作都离不开系统时钟，串口数据收发、A/D转换、定时器计数等外设工作也是在时钟的驱动下完成的。 图1. MM32F003时钟源 另一方面，如果时钟系统出现问题，例如振荡器不起振、振荡不稳、停振等，那后果也是致命的。以下我们以32位arm Cortex M0核心的MM32F003为例，介绍MCU外接晶振究竟该如何选择。 MCU数据表中的建议 系统时钟一般由时钟源(Clock source)，总线时钟(Bus clock)和外设时钟(Peripheral Clock)。MM32F003时钟源包括三部分：高速内部时钟（HSI）、低速内部时钟（LSI）、高速外部时钟（HSE）。其中，HSE振荡器的频率位2-24MHz。 图2. MM32F003数据表提供的HSE 2-24MHz特性 根据MM32F003数据表，高速外部时钟(HSE)可以使用一个2～24MHz的晶体/陶瓷谐振器构成的振荡器产生，布线时谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器的引脚，以减小输出失真和启动时的稳定时间。 振荡器元件的选择 MM32F003数据所给出了典型外部元器件，以及通过综合特性评估得到的结果。具体应用中，需要我们根据晶体/陶瓷谐振器制造商提供的详细参数 (频率、封装、精度等)设计振荡电路。一般情况下，这些数据由综合评估得出，不在生产中测试。 图3. 8MHz石英晶体谐振器的典型应用 首先，我们应该应该确定谐振器应该采用石英晶体谐振器、晶体振荡器，还是陶瓷谐振器？按照MCU厂商的图示，内部已经集成了两个电容器的谐振器一般是陶瓷谐振器，或者晶体振荡器。不过，前者频率精度及频率稳定性是否符合终端产品要求需要仔细考虑，后者的价格估计会让大家望而却步。 这里，我们选择了8MHz采用石英晶体谐振器（Xtal），因为同时符合性能、价格考量。 接下来，我们构建振荡器电路。根据MM32F003数据表建议，对于CL1和CL2使用高质量的、为高频应用而设计的 (典型值为)5pF～25pF之间的瓷介电容器，并挑选符合要求的晶体或谐振器。通常CL1和CL2具有相同参数。晶体制造商通常以CL1和CL2的串行组合给出负载电容的参数。在选择CL1和CL2时，PCB和MCU引脚的容抗应该考虑在内(可以粗略地把引脚与PCB板的电容按10pF估计)。 RF一般单片机会给出，不需要自己计算或测试。相对较低的RF电阻值，能够可以为避免在潮湿环境下使用时所产生的问题提供保护，这种环境下产生的泄漏和偏置条件都发生了变化。但是，如果MCU是应用在恶劣的潮湿条件时，设计时需要把这个参数考虑进去。 tSU(HSE)是启动时间，是从软件使能HSE开始测量，直至得到稳定的8MHz振荡这段时间。这个数值是在一个标准的晶体谐振器上测量得到，它可能因晶体制造商的不同而变化较大。 有些MCU还有一个低速外部时钟（LSE），这就需要再外接一个低速晶振，例如32.768kHz晶振。MM32F003没有这个接口，我们就不讨论了。

【 MM32 eMiniBoard 】基于上海灵动微电子的 M3 核心的 低功耗蓝牙上手分享 经过一段时间的等待，在 面包板社区申请的灵动微电子的 M3 核心的 mm32w373 低功耗蓝牙芯片的评测板终于到了， 最近刚好有点多余时间，顺便准备下方案，以备后续的产品应用跟快速。 首先看下板子的整体 这个板子是集成了 MM32link 的，方便同学们下载测试 这个板子能做的测试有 1，12 位 ad 测试， 2，按键测试， 3，流水灯测试， 4，蜂鸣器测试， 5，串口测试， 6，spi 测试， 7，iic 测试灯， 有了这些外围。我们可以很方便的移植个操作系统。做多任务测试。 既然是蓝牙版，首先就是测试蓝牙， 开发环境 keil5.17 之前的灵动 M0 测试板我已经安装， 这次只要下载 灵动 M3 的驱动包安装就可以， 1 到灵动官网下载当前是 MM32_KEIL_Pack_Ver1.39.ZIP 2 包含全部灵动驱动包 这次安装 MindMotion.MM32W3xxB_DFP.1.0.7.pack 3 到官网下载蓝牙软件评估工程 MM32W3xxxxB_n_samplecode-master.zip Keil 打卡工程后提示 MCU 型号错误，不要着急，第一步直接编译通过， 第二部，设置调整 CPU 型号，选择 MM32W373, 从新编译，通过。 链接开发板，原始程序 4 个灯亮，按一次按键，对应的灯改变， 下载新程序后，四个灯不亮， 赶紧打开手机，搜索蓝牙，发现了 MM32 蓝牙信号，点击链接，链接成功， UUID 1800 添加 LED 子程序模块，从 MM32 103 版程序中复制 LED 程序文件到 HARDWARE ，修改端口 , 修改闪灯时间。编译下载，灯可以闪了。 官方程序是封装的库，为了显示我们能运用蓝牙，总要拿来做点什么， 我就把蓝牙的名字修改成 MINDMOTION_RAD ，增加了三个字母。 从新编译，下载。运行。 联机正常，名称已经更改，蓝牙上电终于通过， 接下来我们还有很补蓝牙网络知识。 谢谢灵动微电子

诸位好： 有幸申请到灵动微电子的MM32开发板，MM32申请和介绍链接如下：https://mbb.eet-china.com/evaluating.php?mod=detail&id=15 开箱后，对于此硬件状态进行通报。 1、主控芯片引脚配置包含多功能配置引脚PA0~ 　 主功能 扩展功能 　 主功能 扩展功能 PA0 hall-U 　 PB0 VDC 　 PA1 hall_V 　 PB1 speed 　 PA2 hall_W 　 PB2 LCD_rst 　 PA3 SV_dc 　 PB3 SCLK 　 PA4 SPIN05 I_SUM PB4 KEY1 　 PA5 U_S_IN I_U PB5 MOSI 　 PA6 Bemf_O I_V PB6 TXD 　 PA7 I_W 　 PB7 RXD 　 PA8 Tim_ch1 　 PB8 PB8 　 PA9 Tim_ch2 　 PB9 DAC_CS 　 PA10 Tim_ch3 　 PB10 LCD_CD 　 PA11 VDD-led 　 PB11 待定 　 PA12 VDD-led1 　 PB12 待定 　 PA13 SWCLK 　 PC13 KEY2 　 PA14 SWDIO 　 PC14 KEY3 　 PA15 LCD_CS 　 PC15 KEY4 　 更新补充引脚： Pin 引脚 主功能 扩展功能 备注 Pin 　 主功能 扩展功能 备注 Pin 　 主功能 扩展功能 备注 10 PA0 hall-U 　 　 18 PB0 VDC 　 　 35 PD2 待定 　 　 11 PA1 hall_V 　 　 19 PB1 speed 　 　 36 PD3 待定 　 　 12 PA2 hall_W 　 　 46 PB2 LCD_rst 　 　 6 PD1 OSC0 　 8MHz 13 PA3 SV_dc 　 　 39 PB3 SCLK 　 　 5 PD2 OSC1 　 8MHz 14 PA4 SPIN05 I_SUM 　 40 PB4 KEY1 　 　 8 VSSA AGND 　 AGND和GND使用R24短接 15 PA5 U_S_IN I_U 　 41 PB5 MOSI 　 　 9 VDDA VDD 　 　 16 PA6 Bemf_O I_V 　 42 PB6 TXD 　 　 47 DVSS GND 　 　 17 PA7 I_W 　 　 43 PB7 RXD 　 　 23 DVSS GND 　 　 29 PA8 Tim_ch1 　 　 45 PB8 PB8 　 　 24 DVDD VDD 　 　 30 PA9 Tim_ch2 　 　 46 PB9 DAC_CS 　 　 48 DVDD VDD 　 　 31 PA10 Tim_ch3 　 　 21 PB10 LCD_CD 　 　 44 BOOT0 BOOT0 　 　 32 PA11 VDD-led 　 　 22 PB11 待定 　 　 7 ,nRST ,nRST 　 　 33 PA12 VDD-led1 　 　 25 PB12 待定 　 　 2 PC13 KEY2 　 　 34 PA13 SWCLK 　 　 26 PB13 TimCh1N 　 　 3 PC14 KEY3 　 　 37 PA14 SWDIO 　 　 27 PB14 TimCh2N 　 　 4 PC15 KEY4 　 　 38 PA15 LCD_CS 　 　 28 PB15 TimCh3N 　 　 　 　 　 　 　 与11月8收到电机和仿真器，链接电源供电13V，测试验证带载电机运行，U/V/W 接电机 白黑红三色线。 ，上电后LD1 红色\LD2绿色点亮。调整蓝色电位器 R6，在约30°后，电机会顺时针旋转。电机为外转子电机，转轴和外壳同步，在外壳施加阻力后可将电机抱死。可感觉电机的脱扣抖动。偶然发现，当电机堵转在某个特定位置时，电机会在这个位置失调中无法退出，需要重新将电位器R6 置位后再启动才会脱困。可重复出现。

灵功微MCU电机测试扳第一时间FOC测试 自备电机，不用调整参数，运行正常， 扳子照片 运行测试，电流环速度环响应很快， 下步做高压产品安规测试，期待通过。