标签: 时钟节拍

μC/OS-II中的时钟中断技术研……

内核结构第3章内核结构13.0临界段(CriticalSections)13.1任务13.2任务状态33.3任务控制块（TaskControlBlocks,OS_TCBs）33.4就绪表（ReadyList）63.5任务调度（TaskScheduling）83.6给调度器上锁和开锁(LockingandUnLockingtheScheduler)93.7空闲任务(IdleTask)113.8统计任务113.9μC/OS中的中断处理143.10时钟节拍173.11μC/OS-Ⅱ初始化203.12μC/OS-Ⅱ的启动203.13获取当前μC/OS-Ⅱ的版本号213.14OSEvent???()函数22内核结构本章给出μC/OS-Ⅱ的主要结构概貌。读者将学习以下一些内容；•μC/OS-Ⅱ是怎样处理临界段代码的;•什么是任务，怎样把用户的任务交给μC/OS-Ⅱ;•任务是怎样调度的;•应用程序CPU的利用率是多少，μC/OS-Ⅱ是怎样知道的;•怎样写中断服务子程序;•什么是时钟节拍，μC/OS-Ⅱ是怎样处理时钟节拍的;•μC/OS-Ⅱ是怎样初始化的，以及•怎样启动多任务;本章还描述以下函数,这些服务于应用程序：•OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()……

使用TIM4中断定时，提供时钟节拍，放弃了官方的systick的方案……