内核结构 第3章 内核结构 1 3.0 临界段(Critical Sections) 1 3.1 任务 1 3.2 任务状态 3 3.3 任务控制块（Task Control Blocks, OS_TCBs） 3 3.4 就绪表（Ready List） 6 3.5 任务调度（Task Scheduling） 8 3.6 给调度器上锁和开锁(Locking and UnLocking the Scheduler) 9 3.7 空闲任务(Idle Task) 11 3.8 统计任务 11 3.9 μC/OS中的中断处理 14 3.10 时钟节拍 17 3.11 μC/OS-Ⅱ初始化 20 3.12 μC/OS-Ⅱ的启动 20 3.13 获取当前μC/OS-Ⅱ的版本号 21 3.14 OSEvent???()函数 22 内核结构 本章给出μC/OS-Ⅱ的主要结构概貌。读者将学习以下一些内容； • μC/OS-Ⅱ是怎样处理临界段代码的; • 什么是任务，怎样把用户的任务交给μC/OS-Ⅱ; • 任务是怎样调度的; • 应用程序CPU的利用率是多少，μC/OS-Ⅱ是怎样知道的; • 怎样写中断服务子程序; • 什么是时钟节拍，μC/OS-Ⅱ是怎样处理时钟节拍的; • μC/OS-Ⅱ是怎样初始化的，以及 • 怎样启动多任务; 本章还描述以下函数,这些服务于应用程序： • OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL()……