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基于CompactRIO的小麦精播机器人控制系统.

基于CompactRIO的中性束高压平台电源数据采集系统设计与应用

利用CompactRIO对低压海上变电所进行控制和测量

  发动机可变气门正时技术（VariableValveTiming,VVT）作为一种可以提高发动机效率、降低油耗的技术手段，受到了越来越多的重视。连续可变凸轮相位（ContinueVariableCamshaftTiming，CVCT）是可变气门正时技术的一种实现方式。为了定量评价CVCT的实现效果，为CVCT产品的改进和推广提供技术保障，研究CVCT台架试验系统具有较好的理论意义和工程应用价值。  本文根据CVCT工作原理和试验台架的要求，研制了一套CVCT试验台架测控系统。首先通过分析CVCT工作时曲轴和凸轮轴的位置特征，提出了特征点法和计数法相结合的转速和相位精确测量方法。其次，根据CVCT系统工作特性，设计了分段PID控制方法，实现对相位的控制。最后，采用NI的CompactRIO为硬件平台，LabVIEW为软件平台，构建了相应的测试系统，该系统经过运行，性能良好，满足用户需求。

2011年全国虚拟仪器设计大赛(VIContest)获奖作品答辩讲义。随着越来越多的重要结构需要进行健康监测，本系统应用前景十分广阔…………

从编程基础到进阶应用——CompactRIO开发技术讲座与动手课程演讲者:汤敏——NI中国技术市场工程师演讲者:陆佳伟——NI中国资深应用工程师……

为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NILabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架。……

本教程详细介绍了在LabVIEW开发环境中使用RIO扫描接口开发CompactRIO应用程序的方法。应用程序通过LabVIEW和CompactRIO可重配置嵌入式系统创建简单的过程控制VI。通过此开发过程，您将逐步了解使用扫描接口开发CompactRIO应用程序的基本概念和编程技巧。通过扫描接口，用户可直接从LabVIEWRT模块访问C系列模块。……

以下文档提供安装和配置NICompactRIO硬件的分步指导。完成相应的步骤以便设置设备。-装配您的NICompactRIO系统-初次使用配置-DHCP配置-通过静态IP地址配置-NICompactRIO未在MAX中显现时的故障解决步骤-在CompactRIO控制器上安装软件-监测NICompactRIO系统资源和I/O……

本次讲座过程中，聚星仪器的专职CompactRIO应用工程师带领您亲历NICompactRIO的开发全过程，了解NICompactRIO的性能和应用，感受NICompactRIO的开发乐趣，从入门到进阶，为即将参加全国虚拟仪器大赛的参赛者提供NICompactRIO技术支持，助您快速构建起自己的CompactRIO系统。……

构建可靠的控制系统，过程往往相当复杂。针对千变万化的被控对象，往往需要定制不同的控制策略，甚至进行自定义的硬件电路的开发，经过漫长的调试过程，才能够获得理想的控制结果。在这种情况下，工程师不得不在控制性能与项目开发时间中做出选择。在本讲座中，NI资深工程师为您介绍如何利用CompactRIO和FPGA技术，基于软件来定制您的控制系统，在确保控制性能的情况下，将控制系统的开发与调试时间降到最低。此外，具有丰富项目开发经验的聚星仪器陈彦丰工程师将为您精讲两个CompactRIO的项目案例，剖析关键技术，分享开发经验：1、桥梁健康监测（包括地震监测）2、电力系统控制器设计……

本集介绍了进行快速原型开发的硬件平台CompactRIO和软件工具LabVIEW，以及一些非常实用的使用技巧。快速原型开发环境和系统设计框架。您将生动的了解到原型开发的原因。……

NIWeek2012技术资料包之CompactRIO和LV应用……

介绍：康复训练机械臂作为医疗机器人的一种，是综合了机械、电子等技术领域的机电一体化系统，它将机械、驱动、传感器和控制系统有机的融为一体。……

NICompactRIO官方资料……

NICompactRIO开发者指南……

NICompactRIO平台配置指导及用户方案基于NICompactRIO的系统集成指导www.ni.com/compactrio/zhs/www.vi-china.com.cnNICompactRIO中国大陆地区授权代理商平台介绍NICompactRIO简介NICompactRIO是一款工业级嵌入式测控系统，集成了嵌入式实时（Real-time）控制器、可编程硬件逻辑（FPGA）和可重配置的I/O模块。由于采用嵌入式设计，整个系统具备低功耗的优点，而创新的集成FPGA更使系统具备高速并行的运算处理能力。NICompactRIO系统设计精巧而坚固，满足苛刻的工业级指标，特别适用于复杂工业环境中对可靠性有严格要求的各种应用。支持热插拔的I/O模块内置了信号调理和数模转换（ADC或DAC）电路，并且具备工业级的隔离设计，可直接与外部传感器/驱动器互连。NICompactRIO系统和LabVIEW开发环境无缝连接使用户可以轻松的通过图形化开发环境访问底层硬件，快速建立嵌入式系统控制和数据采集应用，可大大缩短工程师设计系统原型的时间，降低系统开发、生产的技术风险作为系统中两个重要技术亮点，实时控制器和FPGA具备以下功能特点:……

摘要：电弧炉、轧钢机等大型工业设备在为企业创造产值的同时也带来了无功分量和高次谐波等危害，他们直接导致系统电压的波动和闪变，给电网造成了严重的“污染”。迄今为止，安装静止无功补偿装置(StaticVARCompensator,简称SVC)是解决上述问题最有效的方法。SVC在电力系统中能起到调相、调压、抑制振荡等作用；在工业企业中则可以消除高次谐波、平稳母线电压、提升功率因数。输电系统的SVC对可靠性要求极高，需要采用全数字控制，通过使用NICompactRIO平台实现µs级控制。……