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FPGA应用文档：将YCrCb转为RGB……

基于FPGA开发的机器人VGA视频监视系统.该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过处理后直接送到显示器,节省了计算机的处理过程;系统预留出外部接口和程序空间,有很好的再开发性.根据输入视频信号和输出视频信号的不同格式,讨论了用Verilog硬件描述语言设计从YcrCb到RGB格式的转换器的方法.嵌纛嬲ＥｍｂｅｄｃｌｅｄＴｅｃｈｎＯ｝Ｏｇｙ基于ＦＰＧＡ的机器人图像监视系统林森，刘晓平，高鹏，周宁，曾锦韬（北京邮电大学自动化学院，北京１００８７６）摘要：基于ＦＰＧＡ开发的机器人ＶＧＡ视频监视系统。该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过处理君直接送到显示器，节省了计算机的处理过程；系统预留出外部接口和程序空间，有很好的再开发性。根据输入视频信号扣输出视鼹信号的不菇格式，讨论了蔫Ｖｅ五ｌ（塔硬件描述语言设壬卡从Ｙｅ托ｂ到ＲＧＢ格式的转换器的方法。关键谰：可编程器件硬件描述语言实时图像Ｖ（认显示器工业机器人往往在无人现场监视的情况Ｆ工作，选通过ＦＰＧＡ配置其寄存器，使其输＿｝｛５标准ＩＴｕ６５６就要求工作人员能在控制室中宴时监视机器人的运动ＹＵ￣ｒ４：２：２格式（８位）ＶＰＯ数据；通过Ｖｅｄｌｏｇ语言设计的状态，了解机器Ａ周围的工作环境，及时发硫橇器人运Ｉ℃总线控制器，控制两个多功髓赛对输出端［ｊ，并可疆动时出现的故障。最好的监视手段就是实时视频临观。用束校验是否写入操作正确；通过Ｐｃ总线对地址０２Ｈ随着计算机、多媒体和集成电路等技术的发展，各种火进行配置可“得到想要的片内信号’源㈣“。，规模集成电路翦出理为视撷信等数字化照理提供ｒ有系……

FPGA应用文档：将YCrCb转为RGBApplicationNote:Virtex-4,Virtex-IIPro,Virtex-II,Spartan-3RColor-SpaceConverter:YCrCbtoRGBAuthor:GaborSzedoXAPP931(v1.1)October13,2006SummaryThisapplicationnotedescribestheimplementationofaYCrCbcolorspacetoanRGBColorspaceconversioncircuitnecessaryinmanyvideodesigns.ThereferencedesignfilesincludeRTLVHDLcodedefininganoptimizedstructureusingonlyfivemultiplierstoimplementthe……

FPGA应用文档：将RGB转为YCrCbApplicationNote:Virtex-4,Virtex-II,Virtex-IIPro,Spartan-3RColor-SpaceConverter:RGBtoYCrCbAuthor:GaborSzedoXAPP930(v1.0)May9,2006SummaryThisapplicationnotedescribestheimplementationofanRGBcolorspacetoaYCbCrcolorspaceconversioncircuitnecessaryinmanyvideodesigns.ThereferencedesignfilesincludeRTLVHDLcodedefininganoptimizedstructureusingonlyfourmultiplierstoimplementtheRGBtoYCrCbtransformation.Sourcefilesincompilationorderare:1.GenXlib_util.vhd,2.GenXlib_arch.vhd,3.color_space_pkg.vhd,4.Xil_RGB2YCrCb.vhdASystemGeneratortokenencapsulatingtheHDLcodeisalsoavailableforSystemGeneratorusers.ASystemGeneratortestbenchisalsoprovidedtovisuallyinspectoutputresults.Thecodeisparameterizablefo……