基于FPGA开发的机器人VGA视频监视系统.该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过处理后直接送到显示器,节省了计算机的处理过程;系统预留出外部接口和程序空间,有很好的再开发性.根据输入视频信号和输出视频信号的不同格式,讨论了用Verilog硬件描述语言设计从YcrCb到RGB格式的转换器的方法. 嵌纛嬲 Ｅｍｂｅｄｃｌｅｄ ＴｅｃｈｎＯ｝Ｏｇｙ 基于Ｆ ＰＧＡ的机器人图像监视系统 林森，刘晓平，高鹏，周 宁，曾锦韬 （北京邮电大学自动化学院，北京１００８７６） 摘要：基于ＦＰＧＡ开发的机器人ＶＧＡ视频监视系统。该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过 处理君直接送到显示器，节省了计算机的处理过程；系统预留出外部接口和程序空间，有很好的再开 发性。根据输入视频信号扣输出视鼹信号的不菇格式，讨论了蔫Ｖｅ五ｌ（塔硬件描述语言设壬卡从Ｙｅ托ｂ 到ＲＧＢ格式的转换器的方法。 关键谰：可编程器件硬件描述语言实时图像Ｖ（认显示器 工业机器人往往在无人现场监视的情况Ｆ工作，选 通过ＦＰＧＡ配置其寄存器，使其输＿｝｛５标准ＩＴｕ ６５６ 就要求工作人员能在控制室中宴时监视机器人的运动 ＹＵ￣ｒ４：２：２格式（８位）ＶＰＯ数据；通过Ｖｅｄｌｏｇ语言设计的 状态，了解机器Ａ周围的工作环境，及时发硫橇器人运 Ｉ℃总线控制器，控制两个多功髓赛对输出端［ｊ，并可疆 动时出现的故障。最好的监视手段就是实时视频临观。 用束校验是否写入操作正确；通过Ｐｃ总线对地址０２Ｈ 随着计算机、多媒体和集成电路等技术的发展，各种火 进行配置可“得到想要的片内信号’源㈣“。， 规模集成电路翦出理为视撷信等数字化照理提供ｒ有 系……