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现今，嵌入式系统的应用已十分广泛，也是新兴计算模式如普适计算等的支撑技术之一。在嵌入式技术发展的初期，由于嵌入式系统控制的外设和执行的任务较少，利用简单的循环和少量模块调用即可满足要求。随着应用的复杂化，多数嵌入式操作系统都采用了微内核结构……

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中断是嵌入式系统的重要组成部分.通过对三星ARM7处理器S3C44B0X中断控制系统和嵌入式实时操作系统μC/OS-II中断管理机制的分析,进行嵌入式中断系统设计.此系统包含IRQ中断和FIQ中断.经过实验验证,该方法同样适用于其他嵌入式中断系统的设计.……

μC/OS-II是一种可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时操作系统(RTOS).本文提出用双核单片机提高实时操作系统μC/OS-II实时性的新思路,给出以协处理器实现μC/OS-II时钟节拍的方法和步骤,测试并验证了该方法对应用系统实时性的提升以及计时精度的提高.……