现今，嵌入式系统的应用已十分广泛，也是新兴计算模式如普适计算等的支撑技术之一。在嵌入式技术发展的初期，由于嵌入式系统控制的外设和执行的任务较少，利用简单的循环和少量模块调用即可满足要求。随着应用的复杂化，多数嵌入式操作系统都采用了微内核结构……
