标签: 机器视觉算法

本文在现有的嵌入式图编程环境CASS上添加图像算法模块，用于辅助嵌入式系统对图像数据进行计算和处理。本课题将重点关注在软件平台上实现创新，主要对以下几方面进行了研究：（1）研究开源OpenCV库，对移植好的视觉算法模块定义标准接口，用XML语言实现对算法库的快速封装；（2）研究图形化编程语言和IEC61131-3标准，将算法模块封装成功能块构件，实现用拖拉控件方式进行图形化编程；（3）研究嵌入式平台和计算机视觉调试方法，提出一种基于PC端和嵌入式端的双层视觉调试（DoubleLayerVisionDebug，DLVD）方法，实现平台的混合调试功能；（4）研究通信协议，针对图像数据传输的特殊性，提出新的32位Modbus协议，实现对特定图像区域从嵌入式端到PC端的快速传输。

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