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SD 界面总览 Secure Digital Memory Card ，缩写为SD，俗称记忆卡，SD接口在携带式装置上被广泛应用，例如：相机、录像机、掌上型游戏机、手机、笔电等等都能够常见SD的应用。 SD Association SD 协会成立于 2000 年，其组成由松下电器 (Panasonic), 新帝 (San Disk) 及东芝 (Toshiba) 三间法人公司。 SD Association 会员已达到约 900 间企业参与，其主要致力于 SD 规范的制定及规格应用的推广。 SD 测试产品类型及范例 SD卡的速度等级和分类

卡尔曼滤波器，不仅仅是一个低通滤波器，否则也不会持续发展 50 年。 示例：桑先生需要测试高速列车的性能。测试的目的是判断列车在直线上能否保持 80m/s 的速度。速度和位置每 0.1 秒测量一次，但是由于速度传感器的数据丢失，桑先生只能通过位置数据来得出速度值。 直接上 Python 代码： 运行结果： 蓝色点：滤波前的位置数据。 紫色线：滤波后的位置数据。 红色线：滤波前的速度数据。 青色线：滤波后的速度数据。 结论： 1.Python的Numpy库用作矩阵运算，语法和Matlab有差异，所以需要确认语法细节。 2.卡尔曼滤波器的系统建模非常重要，完成了系统建模，也就完成了滤波器的一半设计。

我的字书写很不好看，也曾经花精力练过，但怎么练也很难有所起色，这是有由来的。 最初的情况不是这样的，我曾经的字虽然不出色，但也获得过老师的表扬，在同龄人的同学中至少算一般。 获得表扬那还是小学2年级的事情了，当时大家都在教室里用铅笔写字，我突发奇想，这次写字要认真写，用力写，用心写。我写得慢，但苍劲有力，老师检查时发现了。把我的作业拿出来，作为榜样给同学们看。老师说：“瞧，要像XX同学一样，写字像钢板刻出来似的！”我至今还记得老师的这句评语。这也是我最后一次因为写字工整漂亮而得到表扬！ 但后来一切都变了，我成绩依然很好，但字却写得非常差。6年级时，因为成绩算还可以，班主任很爱我，特地费心指导我如何写字，比如握笔的姿势，写字漂亮的重要性。老师这样强调写字漂亮的重要性：“字是我们的第二生命，是打门锤，敲门砖！”每当她说这句话的时候，我多特伤感，不是因为自己的将来没有打门锤和敲门砖，而是感觉自己这般辜负了老师的期望，非常对不住老师。 到初中时，我们班上有一个成绩比较差的同学，感觉吊儿浪当的，还抽烟，当他的字相当漂亮。我们很多同学多羡慕他，问他是否常练字，写字。他的回答是：“从来没有刻意去练字，从小到大，我作业都不怎么想做，怎么会经常去写字。不过我写字时会去欣赏它，让字儿尽可能漂亮些。” 为何这般的伤仲永的事会发生在我身上？我不思其解，后来也就很少去想了。直到人生到了近而立之年，某天在一则新闻中看到：四川汶川泥石流爆发，去年重建的XX栋房子毁于一旦。突然间联想到了自己曾经的细节，才有所体悟。 记得还是在那个表扬我写字工整漂亮的某老师班里，这某老师布置作业任务一向特重，而我又是个实诚的孩子，以老师交待的事一定要做到为原则。记得有一次，周末布置作业，一篇新课文,回家后要求每个字写3行（约30次）。为了完成任务，我还记得周日天不亮我就起来做作业抄写字，结结实实写了一天的作业（那时还是一周单休），才勉强完成作业。周一回到学校交作业，只有我和为数不多的几个孩子做完了作业，很多同学只完成了一半，没有做完成。而我们的学习委员(是某老师的亲戚) 说她是做完了，我很惊讶问她如何完成的，是不是和我一样很辛苦，她回答是：每个字写3次。当时我的内心是惊掉下巴，原来还可以这样啊，但也只是这样印象而已，并不会去学习那样做，根本没这个意识。 又印象中深刻记得一件小事，同样是2年级。在表扬后的一段时间里，表扬的欣喜感和自豪感一直笼罩着我。一次课堂写字作业中，我们有许多文字要练习，我和同桌讨论，“要写得字好多阿！”我有点沮丧，叹了口气说。“字这么多，那我们来比比谁写得快吧”同桌回答。一说到比，于是我们豪情万丈地用最快的速度来完成作业任务，手用最快的速度来写字。笔画能省就省，能连就不分开写，怎么写简便就怎么写。停下来看，感觉连自己都不太认识，觉得有点不好意思为止。 写字就像重建房子，压力大了时，就什么也不顾了。房子重建，政治任务重，时间压力大，不管在哪儿重建，也不管怎样去重建，是扎扎实实建还是胡乱地建，用什么材料等等，只要建成就行。而当时2年级的写作练习也一样，不会去一笔一笔好好地去写，而是怎样快就怎样写，写完了就可以休息了，写完了就任务完成了；而写不完可能会被老师骂，放学后还要被留下来继续写。当然那是不会有意识去思考，对于一个小学生，刚学写字的小孩，布置这么多写字任务是一件多么不合理的事，无论老师大人还是学生小孩都很少去想这个问题。 而追求写字速度和完成任务为首彻底地毁掉了我写字的质量，那时正是一个人写字定型的时期，肢体手的记忆效应一直把我钉死在那儿，怎么练也难以有很大的改观和起色。而那时写过的过多作业现在已风吹云散，只留下了一只被“毁掉”的手，再也写不出优美的字体。 特别说明，我认识到的很多同龄人，往往成绩好的，往往写字还真不咋的。但写字很好的，成绩不一定就出色。这也算是一种调剂吧。但问题在于，我们这些老实听话的，原本是可以写好字的啊。一味的老实而没有怀疑精神，造就了我们为教育不当而买单。 这是教育体制里存在的多么大的一个悲哀啊。然而这样类似的事情还是很多的领域和社会中仍然发生着，这又是多么可恶的事。自身的亲身事例给大家分享，作为一个反面的学习例子吧。

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   泰克公司日前公布了由调查公司 Hansa|GCR 在 2009 年 12 月进行的 Time and Motion 研究 结果，该研究主题为“查找数字信号中的欠幅脉冲和毛刺：三款示波器用户体验调查”。研究结果表明， 泰克 MSO4000 混合 信号示波器 受到三分之二被调查者的亲睐，且 MSO4000 示波器在调试设计时查找欠幅脉冲和毛刺的速度要比另两款快 53% 。如果想下载 Time and Motion 示波器用户研究报告及查看测试操作视频剪辑，请访问： http://www.tek.com/zh/products/oscilloscopes/mso4000/dcsa/ 。   定时误差和物理层问题困挠着每个新的数字设计，工程师往往要花费无数小时查找和调试这些问题。 Time and Motion 研究考察了体验者使用泰克、安捷伦和力科三款价格区间为 20,000 美元左右的同类示波器，在执行常见测试任务，如查找和分析欠幅脉冲和毛刺时的用户体验。   “在这次研究中，我们面对面访问了 47 名经验丰富的示波器使用者，请他们从头至尾完成相同的调试任务，并描述自己的感受。” Hansa|GCR 高级研究顾问 Andrea Eaker 说， “这次定向研究表明，在使用泰克示波器时，用户找到信号中欠幅脉冲和毛刺的速度要比安捷伦和力科示波器快一倍。 使用者还发现，自动搜索功能和提供的触发功能特别适合完成这些任务，用户对泰克的整体满意度最高。”   参加该研究的示波器资深用户被要求在每台示波器上执行三项任务： 1) 设置示波器监测毛刺和欠幅脉冲 2) 设置触发，捕获欠幅脉冲 3) 搜索波形，定位所有欠幅脉冲时点   正如研究结果表明的那样，所有参与者完成每项任务的时限是两分钟。泰克示波器是参与者能够完全在两分钟时限内完成所有三项任务的 唯一 一款仪器，另两款仪器则无法达到这样的成绩。在使用力科和安捷伦示波器时，多名资深参与者都有两项任务无法在规定时间内完成。   完成每项任务所用的时间：平均值，单位：秒   任务 1 任务 2 任务 3 总计 安捷伦 10 120* 110* 242 力科 106* 100* 69 275 泰克 16 61 35 112 * 平均值计算方法中不能完成任务的个人计 120 秒   “ Hansa|GCR 研究结果证实了示波器用户 60 多年来一直熟知的东西。那就是，泰克示波器为每个调试阶段提供完善的易理解和易操作的工具。”泰克公司中端示波器总经理 Roy Siegel 说，“我们的示波器使得工程师能够发现和捕获设计中的问题，然后搜索和分析这些问题， 快速 找到根本原因！进而提高生产效率，加快产品开发周期。”   关于 Hansa|GCR 研究 Hansa|GCR 亲身调查了 47 名有经验的示波器使用者。示波器使用者从刊物名单及以前已经被认可为有经验示波器使用者的小组召募而来。调查在美国德克萨斯州奥斯汀及马萨诸塞州波士顿进行。研究参与者包括了所有三款示波器品牌使用者。   测试选用的三款示波器价位在 19,000 美元到 21,000 美元，包括： 安捷伦 MSO 7000 系列 力科 WaveRunner Xi 系列 泰克 MSO 4000 系列 在调查期间，参与者与一名研究人员面对面，在三款不同品牌的示波器上完成相同系列的任务。每名参与者都在所有三款示波器上完成任务，示波器测试顺序是循环的，防止顺序偏差。在每台示波器上完成任务后，参与者要描述其对示波器的最初反应。