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本文详细介绍了基于FPGA的两相式混合步进电机细分驱动器的设计和实现。具体的设计工作主要包括：1）细分驱动器的硬件系统设计；本设计选用Altera的EP2C8Q208C8N作为驱动控制系统的控制处理器，TI的DRV8432作为步进电机的功率放大器、AnalogDevices的AD7874作为系统的A/D采样转换器、精密的仪表运算放大器对采样电阻的电压信号进行放大并辅以其它辅助电路完成了方案的硬件实现。2）增量式PID调节算法的研究与实现；本文对增量式PID控制算法进行研究，并使用VHDL硬件描述语言对其进行了设计实现；并在调试过程中，根据细分驱动器系统的特性，对PID调节算法的参数进行了调整。3）人机交互模块的设计；本文在FPGA上实现串口通信模块，使得使用者可以通过计算机能够为外部系统设置细分驱动器的参数，获取驱动器的运行状态。4）完成了对步进电机的细分控制系统控制软件设计，并采用VHDL语言进行了实现。

基于DSP控制的十二相焊接电源主电路数字化触发.

基于DSP的二相混合式步进电机多细分驱动器的研究

二相混合式直线步进电机的三维场分析二相混合式直线步进电机的三维场分析熊光煜牛华030024太原理工大学电气与动力工程学院摘要：二相混合式直线步进电动机作为一种理想的高科技直线驱动器，在高分辨率直接驱动的直线伺服系统中得到了广泛应用。本文以日本神钢电机株式会社生产的SLPMU-025A为研究样机，利用Ansoft公司的Maxwell3D软件建立了SLPMU-025A的三维模型，通过有限元方法计算了电机的静态磁场，重点分析了电机齿层区域的磁场，使计算精度大为提高。并得到了电机的静推力――位移特性。关键词：直线步进电动机；有限元分析；三维磁场1.SLPMU-025A的简介SLPMU系列直线步进电动机是日本神钢电机株式会社开发生产的二相直线步进电动机。SLPMU-025A是作为微型计算机末端的薄型打印机的早期产品而开发设计的。图1是其外观图。图1SLPMU-025A的外观图SLPMU-025A的结构如图2，图3和图4所示。它是由动子和定子两部分组成的。按一定方式通电时，动子在定子的上方作步进的直线运动。背铁、永久磁铁、铁心和绕组组合成为电机的动子，动子的铁心是由硅钢片叠制而成的。由线圈围绕的铁心柱构成电机的磁极，磁极分前后两排布置。每个磁极上均匀排列着三个齿。背铁永磁体永磁体背铁SN线圈NSSN定子zyA极定子zxA极B极B极图2SLPMU-025A正视图图3SLPMU-025A侧视图电机的定子是由矽铁片刻成两排栅网状贴于软铁上加工而成的(如图4所示)。磁极上的齿宽和槽宽与定子上的齿宽和槽宽相等，齿距相等。定子后排齿定子yx定子前排齿图4SLPMU-025A定子俯视图单相4拍运行时，也就是按顺序A→B……