本文介绍Linux开发板文件系统打包及镜像制作的方法，演示Linux文件系统打包及镜像制作，适用于想将配置好的系统环境打包成镜像批量烧录。 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 工具获取 本文所介绍的方法需要使用到Linux环境下的一些工具。工具可联系触觉智能客服或留言获取。下载Ubuntu PC环境后，需要解包后使用，解包方法如下： $ tar -vxf ido- pack -tools.tar -C ./ 解包后的文件内容如下： 工具包脚本默认芯片信息是rk3562，如果使用其他芯片，则需要修改芯片信息，对应路径ido-pack-tools/mkupdate.sh。 文件系统打包及文件系统镜像制作 从开发板中打包出文件系统 先在开发板中插入U盘或TF卡，然后通过mount命令查看文件系统分区节点，如下所示： root@ido:/# mount /dev/mmcblk2p8 on / type ext4 (rw,relatime) devtmpfs on /dev type devtmpfs (rw,relatime,size=996844k,nr_inodes=249211,mode=755) sysfs on /sys type sysfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) proc on /proc type proc (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) securityfs on /sys/kernel/security type securityfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) tmpfs on /dev/shm type tmpfs (rw,nosuid,nodev,size=1008396k,nr_inodes=252099) devpts on /dev/pts type devpts (rw,nosuid,noexec,relatime,gid=5,mode=620,ptmxmode=000) tmpfs on /run type tmpfs (rw,nosuid,nodev,size=201680k,nr_inodes=252099,mode=755) tmpfs on /run/lock type tmpfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,size=5120k,nr_inodes=252099) tmpfs on /sys/fs/cgroup type tmpfs (ro,nosuid,nodev,noexec,size=1008396k,nr_inodes=252099,mode=755) cgroup2 on /sys/fs/cgroup/unified type cgroup2 (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,nsdelegate) cgroup on /sys/fs/cgroup/systemd type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,name=systemd) pstore on /sys/fs/pstore type pstore (rw,relatime) cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpu,cpuacct) cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuset) cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices) cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer) debugfs on /sys/kernel/debug type debugfs (rw,relatime) tracefs on /sys/kernel/tracing type tracefs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) configfs on /sys/kernel/config type configfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) fusectl on /sys/fs/fuse/connections type fusectl (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) adb on /dev/usb-ffs/adb type functionfs (rw,relatime) tmpfs on /run/user/0 type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime,size=201676k,nr_inodes=252099,mode=700) tmpfs on /run/user/1001 type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime,size=201676k,nr_inodes=252099,mode=700,uid=1001,gid=1001) gvfsd-fuse on /run/user/1001/gvfs type fuse.gvfsd-fuse (rw,nosuid,nodev,relatime,user_id=1001,group_id=1001) /dev/mmcblk2p7 on /media/ido/oem type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,uhelper=udisks2) /dev/mmcblk2p6 on /media/ido/userdata type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,uhelper=udisks2) /dev/sda1 on /media/ido/U type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1001,gid=1001,fmask=0022,dmask=0022,codepage=936,iocharset=utf8,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2) 由上面命令第2和29行可以看到 /dev/mmcblk2p8 on/type ext4 (rw,relatime)，/dev/mmcblk2p8 挂载到根目录，/dev/mmcblk2p8就是我们需要的节点。U盘挂载目录为/media/ido/U。 # 挂载根文件目录 $ sudo mount /dev/mmcblk2p8 /mnt # 进入挂载文件夹 $ cd /mnt $ rm var/lib/misc/firstrun $ sudo tar -czf /media/ido/U/ido-rootfs.tar.gz ./* $ sync 注意：打包使用tar命令需要用sudo权限。 压缩包解压 将打包出的压缩包，解压至Ubuntu PC端环境，命令如下： $ mkdir -p your/target/path/ $ sudo tar -xzf ido-rootfs.tar.gz -C your/target/path/ 文件系统镜像制作 查看文件系统大小，如下所示： $ sudo du -sh your/target/path/ 制作镜像需要的脚本文件mk-rootfs-image.sh，文件位于工具包的pack-tools/roofs_mk/目录。根据系统大小修改 mk-rootfs-image.sh 脚本第25行的参数，默认镜像大小设置为4096MB。 dd if=/dev/zero of=${ROOTFSIMAGE} bs=1M count=0 seek=4096 注意：一般脚本中设置的镜像大小需要大于 du 返回值。 $ sudo cd pack-tools/roofs_mk/ $ sudo ./mk-rootfs-image.sh ../../your/target/path/ 脚本正常运行退出后，可在目录得到rootfs.img的文件系统镜像。 制作整包固件update.img 前面文章得到了rootfs.img散包固件，接下来我们制作update.img整包固件。 此处分两种情况： 1. 只修改文件系统，只需将原本烧录的update.img镜像解包后，替换新制作的rootfs.img。 2. 如果除了文件系统外还有其他修改，则可以修改sdk源码编译脚本，编译的时候使用自定义的文件系统。 只修改文件系统的情况 将需要解包的完整镜像文件拷贝到工具包 pack-tools 目录下，此处以完整镜像 IDO-EVB3562-V1B_MIPI-800x1280_Ubuntu20_QT5_240719.img为例。 执行解包脚本，将update镜像按照分区拆分出分区镜像。 $ ./unpack.sh IDO-EVB3562-V1B_MIPI-800x1280_Ubuntu20_QT5_240719.img 执行结果如下： 分区文件解包存放到./output/目录。 将文章第2节中打包好的文件系统镜像复制替换到./output/rootfs.img，文件名称必须为rootfs.img。 最后执行./mkupdate.sh脚本将分区镜像合并为一个完整的镜像update.img。 脚本运行成功后，将会产生新的整包文件./output/update.img。 除了文件系统外还有其他修改的情况 不同SDK修改的地方不一致，在sdk中新建自定义目录myrootfs，把rootfs.img放入其中(myrootfs和build.sh同级目录)。 mkdir myrootfs #将rootfs.img放入myrootfs中 ls myrootfs/rootfs.img 情况一：直接修改build.sh，使其编译时使用我们的rootfs.img打包。在build.sh的function build_rootfs()函数中，添加24-27行代码。 function build_rootfs (){ check_config RK_ROOTFS_IMG || return 0 RK_ROOTFS_DIR=.rootfs ROOTFS_IMG= ${RK_ROOTFS_IMG##*/} rm -rf $RK_ROOTFS_IMG $RK_ROOTFS_DIR mkdir -p ${RK_ROOTFS_IMG%/*} $RK_ROOTFS_DIR case " $1 " in yocto) build_yocto ln -rsf yocto/build/latest/rootfs.img \ $RK_ROOTFS_DIR /rootfs.ext4 ;; debian) build_debian ln -rsf debian/linaro-rootfs.img \ $RK_ROOTFS_DIR /rootfs.ext4 ;; distro) build_distro for f in $( ls distro/output/images/rootfs.*); do ln -rsf $f $RK_ROOTFS_DIR / done ;; myrootfs) ln -rsf myrootfs/rootfs.img \ $RK_ROOTFS_DIR /rootfs.ext4 ;; *) build_buildroot for f in $( ls buildroot/output/ $RK_CFG_BUILDROOT /images/rootfs.*); do ln -rsf $f $RK_ROOTFS_DIR / done ;; esac 在执行build.sh lunch后，执行以下命令： export RK_ROOTFS_SYSTEM=myrootfs 最后执行build.sh即可生成包含了rootfs.img的update.img整包固件。 ./build.sh rockdev/update.img即为我们所需的完整固件。 情况二：如果build.sh脚本中没有function build_rootfs()函数，则修改 ./device/rockchip/common/scripts/mk-rootfs.sh，添加以下8-12行与35行代码： ....省略部分代码........ build_ubuntu20 () { ln -rsf " $PWD /ubuntu/rootfs-ubuntu20.04-desktop.img" $ROOTFS_DIR /rootfs.ext4 finish_build build_ubuntu20 $@ } build_myrootfs () { ln -rsf " $PWD /myrootfs/rootfs.img" $ROOTFS_DIR /rootfs.ext4 finish_build build_myrootfs $@ } ....省略部分代码........ build_hook () { check_config RK_ROOTFS_TYPE || return 0 if ; then ROOTFS= ${RK_ROOTFS_SYSTEM:-buildroot} else ROOTFS= $1 fi ROOTFS_IMG=rootfs. ${RK_ROOTFS_TYPE} ROOTFS_DIR= " $RK_OUTDIR /rootfs" echo "==========================================" echo " Start building rootfs( $ROOTFS )" echo "==========================================" rm -rf " $ROOTFS_DIR " mkdir -p " $ROOTFS_DIR " case " $ROOTFS " in yocto) build_yocto " $ROOTFS_DIR " ;; debian) build_debian " $ROOTFS_DIR " ;; buildroot) build_buildroot " $ROOTFS_DIR " ;; ubuntu) build_ubuntu20 " $ROOTFS_DIR " ;; myrootfs)build_myrootfs " $ROOTFS_DIR " ;; *) usage ;; esac 修改 ./device/rockchip/common/configs/Config.in.rootfs，添加以下7、20、21行代码： config RK_ROOTFS_SYSTEM string default "buildroot" if RK_ROOTFS_SYSTEM_BUILDROOT default "debian" if RK_ROOTFS_SYSTEM_DEBIAN default "yocto" if RK_ROOTFS_SYSTEM_YOCTO default "ubuntu" if RK_ROOTFS_SYSTEM_UBUNTU default "myrootfs" if RK_ROOTFS_SYSTEM_MYROOTFS choice prompt "default rootfs system" help Default rootfs system. config RK_ROOTFS_SYSTEM_BUILDROOT bool "buildroot" depends on RK_BUILDROOT_BASE_CFG != "" config RK_ROOTFS_SYSTEM_DEBIAN bool "debian" depends on RK_DEBIAN_VERSION != "" config RK_ROOTFS_SYSTEM_UBUNTU bool "ubuntu" config RK_ROOTFS_SYSTEM_MYROOTFS bool "myrootfs" 在执行build.sh lunch命令后，执行以下命令： export RK_ROOTFS_SYSTEM=myrootfs 最后执行build.sh命令，即可生成包含了rootfs.img的update.img整包固件。 ./build.sh rockdev/update.img即为我们所需的完整固件。 产品简介 触觉智能RK3562开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代SoC RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048x1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366x768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口（2025新款开发板则为USB OTG+双网口）； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；
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