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本篇源自：优秀创作者 小手凉凉 本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的安装模拟器玩nes小游戏方案测试。 核心板系统 操作系统镜像文件说明 myir-image-lr3576-debian： 提供 debian 系统，Gnome 默认桌面环境，包含完整的硬件 驱动，常用的系统工具，调试工具等。 myir-image-linux-full： 以 buildroot 构建的全功能的镜像，weston 桌面环境，包含所有 的完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等。 此次是在linux开发板上安装nestopia linux下安装模拟器 主板连接hdmi到显示器接入鼠标键盘，连接网络后更新apt，后面需要用到apt安装 执行命令 # sudo apt-get install nestopia 等待即可一路安装下来 在应用程序查找器中即可看到图标，以便于开启模拟器 效果如下 将预先准备的额nes格式小游戏放桌面，通过打开文件方式加载进去 打开模拟器开始启动 试玩nes 打开nes游戏效果如下 可以通过设置画面全屏显示 设置模拟器中按键功能，可惜现在没有游戏手柄 最终开启效果 视频效果 视频：https://www.bilibili.com/video/BV1dG6RY9ESL/?vd_source=e9927453e87f8203e95e89bd26c68f4d

文章来源公众号：电子开发学习 瑞芯微近期推出了第二代8nm高性能AIOT平台——RK3576。 RK3576应用方向指向工业控制及网关，云终端，人脸识别设备，车载中控，商显等等。参数方面，内置了四核Cortex-A72+四核Cortex-A53，频率最高2.2GHz，内置ARM G52 MC3 GPU，NPU算力高达6TOPS…… 参数看着非常犀利，而且据说主打的就是性价比。我们近期也拿到了米尔电子推出的搭载RK3576芯片的开发板——MYD-LR3576，简单体验一番之后，给大家推出这篇开发板上手体验文章，供您在做选型时参考。 01 开发板欣赏 包装盒里最主要的东西当然就是MYD-LR3576开发板本身以及一个纸质的快速上手指南，另外盒子里还有电源适配器和USB线等附件，限于篇幅不做展示。 板子依然是米尔最经典的配色，雅光黑色油墨+焊盘沉金工艺，看着逼格拉满。SOC模组上加了一个很大的散热器。一侧是音频、Mini DP、HDMI、两个USB3.0口、两个以太网接口等。 另一侧是电源输入口、调试口、五个按键（包含三个用户按键、RESET按键、BOOT按键）。 两端各是2*20的2.54mm间距排针。 背面是M.2硬盘接口、SD卡槽、3组4 lane的MIPI CSI摄像头输入接口，以及一个MIPI DSI显示输出接口。 去掉散热器之后，就可以看到板载的米尔MYC-LR3576模组了。这个模组就是米尔推出的LGA封装模组。模组有加屏蔽壳，屏蔽壳在RK3576芯片顶端部分有开窗。这个RK3576就是标题里说的性价比无敌的SOC， 集成了四核ARM Cortex-A72@2.2GHz和四核ARM Cortex-A53@1.8GHz，以及还有一颗Cortex-M0的MCU核。GPU方面，它集成的是Mali-G52 MC3。搭载了算力高达6TOPS的NPU加速器。 集成度是真的高，性能也是真的强啊。 从缝隙看进去，里面用的阻容器件是真的小啊。这模组里面封装了SOC、PMIC、DDR、eMMC，以及各种阻容感，布局布线密度很大。所以做终端产品的一般规模企业，真的没必要自己做核心板。首先是研发难度较大、其次研发成本和时间投入巨大。索性专业的事情交给专业的人做，直接买这种成熟的模组往底板上一贴，还挺香的。 从这个角度看，这个模组真漂亮啊，这就是LGA封装的魅力。相比于BTB连接器、邮票孔连接、排针连接等方式，LGA可以做到连接尺寸最小，可靠性最高，焊接也很方便，把模组当做一个大号的LGA封装的芯片一样使用即可。 板子上电源入口部分细节。 按键及指示灯细节。 HDMI和USB等接口防护电路细节。 以太网接口细节。 Wifi模组及天线细节。 MYiR logo细节。米尔真是把电路板的配色玩到极致了，黑金电路板搭配橙色排针，看起来就很高端，实际上他们的板子应用场景也确实都很高端。 板子看完了，接下来上电，出厂固件已经烧录好了Debian 12 操作系统。把我的一个2K 27寸显示屏用HDMI线连接到这个开发板，无压力点亮。再给接个键盘，鼠标，就可以当做另一台电脑用了。 虽然看起来蛮帅气的，但是我还是想体验一下，这个板子的开发流程。 02 资料 要体验就要先拿到资料。开发板的包装盒和核心板屏蔽壳上都有二维码及产品的PN码和SN码，使用这两个码可以在米尔开发者中心下载对应产品的资料。 第一次体验到这么正规的开发板资料获取方式，瞬间感觉付费用户就是不一样。 资料列表中的硬件资料，提供了硬件设计指南、硬件用户手册、硬件资料包。 软件提供了米尔定制的Debian操作系统相关的软件包和Linux操作系统相关软件包。这个下载方式是阿里云盘，将近20G的资料，十来分钟就下载完了，体验感很不错，看来米尔是真的从用户层面考虑这些细节了。 先看看文档中的《MYD-LR3576 Debian软件开发指南.pdf》 目录。 随便找个内容看看，也很详细，而且写了可能会遇到的错误以及处理办法。 作为硬件工程师转行的嵌入式工程师，硬件资料是我首要关注的，仔细看发现内容真多啊。其实也不意外，我之前就有分享过米尔的瑞米派资料： 谁家做板子这么开源啊？赶紧下载资料囤起来，怕他们后悔。 任何一个外设都有详细的参考电路、Layout建议。那是不是说，如果我想使用他们的核心板做底板，快速出产品给客户，直接照抄他们的设计指南就行了？我觉得大可不必，因为他们直接提供了底板的原理图和PCB文件啊，东西都喂到嘴里了，还需要自己再去动手抄吗？那我CV工程师的尊严何在？开玩笑归开玩笑，这样减小了硬件环节的工作量，企业就有更多的精力专注于软件层面的开发了。 底板是六层板，拼板也做好了。Allegro的好处就是直接可以把封装和焊盘一键导出，为我所用，一个字，爽！后面如果有客户找我做3576项目的话，那赚钱不是分分钟嘛，哈哈哈。 03 开发初体验 看着这么详细的软硬件开发资料，我觉着不跟着走一下有点对不起这资料。于是赶紧打开Ubuntu，跟着《 MYD-LR3576 Debian软件开发指南.pdf 》开始编译系统。 第一步就是进入SDK目录，使用 ./build.sh lunch 指令来配置目标开发板，这里选择7。 接下来就使用 ./build.sh 指令来全部编译一遍。第一遍全编译会比较慢，可能需要几个小时，这时候起来活动活动、喝喝茶、甚至可以约个球友出去打会儿球，回来就编译好了。 编译好固件之后，使用瑞芯微的烧录工具烧录到板子上即可。关于烧录，《 MYD-LR3576 Debian软件开发指南.pdf 》中花了整整八页来讲，真就差手把手了。 烧录完重新上电，相当于又进入了一个全新系统，连上网浏览个网页、打开终端玩一玩，都没啥问题。我在Github上看到有一个开源的 HomeNAS ，打算抽空把它部署到这个板子上，这样的话，这个板子就可以作为我的家庭存储管理中心了，这部分内容等我做好了再分享给大家。 04 后记 整体来说，经过我的一番上手体验，发现这个板子无论做工用料、颜值都是非常不错的。资料完善程度也是远远超出了我的预期。跟着文档简单操作编译个SDK也是非常顺手。有句话说得很好：改变自己最快的方法，就是做自己最害怕做的事！我以前很排斥去上手嵌入式Linux，因为我觉得这里面的东西过于庞杂，所以这些年错过了不少发财的机会。但是最近硬着头皮真的去上手了嵌入式Linux，发现并没有那么难，而且资料比我之前学MCU的资料更丰富、详细、规范。真的就属于： 早上手早涨薪，晚上手晚享受！

现在为止，我们已经完成了Purple Pi OH主板的串口调试和部分配件的连接，接下来，让我们趁热打铁，完成剩余配件的连接！ 注： 配件连接前请断开主板所有供电，避免敏感电路损坏！ 1.1 耳机接口 主板有一路OTMP 标准四节耳机座J6，具备进行音频输出及录音功能，接入耳机后声音将优先从耳机输出，如下图所示： 1.2 1.2 相机接口 MIPI CSI 接口如上图所示，支持OV5648 和OV8858 摄像头模组。 接入摄像头模组后，使用系统相机软件打开相机拍照和录像，如下图所示： 1.3 以太网接口 主板有一路千兆自适应以太网接口，设备节点为eth0，以太网接口默认支持HDCP，只需要将以太网接口连接路由器即可为主板动态分配 IP 地址，如下图所示： 二. 接口测试 2.1 耳机测试 插入耳机后播放音乐进行测试，如下图所示： 2.2 2.2 摄像头测试 点击相机可进行【拍摄】【录像】等功能，如下图所示： 点击【相册】查看刚刚拍下的照片，如下图所示： 2.3 Ethernet 主板有一路千兆自适应以太网接口，设备节点为eth0,因此系统启动后，输入ifconfig eh0可以查看以太网的IP地址等信息，测试网口是否正常。插入网线前后IP地址变化，如下图所示：

经过上一次的学习，我们已经初步了解了Purple Pi OH，并完成了OpenHarmony OS的烧录，接下来请各位小白跟着笔者的步骤，完成配件的连接，让系统变得“可视化”，与OpenHarmony亲密接触！ 注： 配件连接前请断开主板所有供电，避免敏感电路损坏！ 一. 串口调试工具下载 1.1 MobaXterm下载 下载MobaXterm驱动链接： MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows (mobatek.net) MobaXterm运行界面如下图所示: 1.2 CH341下载 CH341驱动大家可自行百度下载。 二. 连接串口与主板 2.1 调试串口散线连接 调试串口与USB转串口模块连接的方法如下图所示： 注： 用散线将调试串口与USB转串口模块上的DTX与DRX交叉连接，GND连接。 2.2 调试串口配置 选择识别出的串口，并按照以下信息设置Advanced Serial settings。 调试串口参数配置 波特率（Speed）：1500000 数据位（Data bits）：8 奇偶校验位（Parity)：无 停止位(Stop bits)：1 流控(Flow Control)：无 如下图所示： 至此，调试串口环境配置完成，可以使用调试串口进行调试。 三. 屏幕连接与测试 下面介绍两种屏幕连接方式，具体根据烧录版本选择屏幕。 3.1 3.1 HDMI连接 标准HDMI-19S接口，支持 HDMI2.0 4K@ 60fps 输出 和 HDCP 1.4/2.2，如下图所示： 实际接线效果，如下图所示： 3.2 3.2 MIPI连接 MIPI接口左侧为MIPI接口，右侧为I2C触摸屏接口（TP）；默认MIPI固件适配屏幕型号为BLB-S99944-1（800x1280），如下图所示： 接线前先将接口处卡扣拔起，如下图所示： 接线后按牢卡扣，接线效果，如下图所示： 3.3 3.3 屏幕背光调节 通过修改/sys /class /backlight /backlight /brightness的值，实现背光的调节，范围取0-255，值越大，亮度越高，设置亮度为100，如下图所示： 3.4 3.4 HDMI测试 接口连接完成后，插入调试串口后对主板进行上电，进行HDMI测试，如下图所示： 3.5 3.5 MIPI测试 进行MIPI测试，如下图所示： 四. WIFI连接与测试 4.1 WIFI连接 将配件中的WIFI天线与IPEZ天线连接，系统上电默认会打开WiFi，对应的网络设备节点为wlan0，如下图所示： 接线效果参考，如下图所示： 4.2 4.2 WIFI测试 【WLAN】，选择需连接的WIFI名称，输入对应密码即可测试WIFI连接功能，如下图所示： 连接成功后使用ifconfig命令可查看wlan0的IP，如下图所示： 五. 蓝牙测试 【蓝牙】，可以扫描到附近的蓝牙设备，并连接，如下图所示： 蓝牙连接成功，配对成功后主板即可通过蓝牙与手机相互传输文件，如下图所示： 六. 常见问题（FAQ） 6.1 屏幕没有显示 可能原因： 屏幕接口接触不良或烧录版本错误 解决方案： 断开主板所有供电，重新连接屏幕，保证线路位置正确并扣牢卡扣。连接后重新上电。检查烧录版本：镜像版本号中有对应的屏幕名称（hdmi/mipi），根据连接屏幕正确烧录镜像 6.2 6.2 MobaXterm识别不到调试串口 可能原因： 调试串口接触不良或驱动出现问题 解决方案： ①接触不良：断开主板所有供电，重新连接调试串口与USB转串口模块，保证RTX、RDX、GND连接正确。 ②打开“设备管理器”，检查插入的USB设备，如图则为串口设备运行异常，需重新下载USB转串口驱动（CH341ser）并安装。 6.3 6.3 调试串口显示“连到系统上的设备没有发挥作用 可能原因： Win11上安装了多个驱动造成的，需要切回旧的驱动。 解决方案： "让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取",驱动的版本号后有日期，选择日期较久的那个，点击下一步，完成驱动更新。（如果提示重启就重启一下）。 6.4 6.4 MobaXterm中调试串口显示乱码 可能原因： 数据传输速率（波特率）设置错误； 解决方案： 调试串口波特率设置为：1500000bps。 6.5 6.5 MobaXterm中日志消息过多 解决方案： 使用dmesg -n 1，设置打印日志等级，过滤打印。 复制命令到MobaXterm，右键直接粘贴，回车。 在MobaXterm中直接输入命令，回车即可，日志消息不会打断命令的输入。

大家好！我是一名刚入门OpenHarmony的小白，很高兴能够和大家一起学习OpenHarmony，在本系列文章里，我将分享使用Purple Pi OH从零开始学习开源鸿蒙的整个流程，并提供每一步需要完成的文件和相应的示例。 本文会详细介绍Purple Pi OH开发板-认识接口-如何烧录-常见问题解答，注意：过程中可能会遇到与示例不同的错误提示，请大家根据错误提示和环境自行搜索，下载所需的: 命令，驱动程序，编译器等。 以下是基于Purple Pi OH的 7天学习OpenHarmony的流程概览表格： 01 认识Purple Pi OH 盒子照片 产品和配件【套餐一】 俗话说：工欲善其事，必先利其器。在本次OpenHarmony进阶学习之路上，我选择了一款来自【深圳触觉智能】的开发板，名为Purple Pi OH。这款开发板，售价仅249元，配置为2+16G，搭载了瑞芯微 RK3566 四核 64 位 Cortex-A55 处理器。 Purple Pi OH具有非常小巧精致的体积，大小与一张卡片相近，方便携带，并且只需一根Type-C线即可满足供电和应用安装的需求。 此外，Purple Pi OH还提供了丰富的接口选项，包括HDMI输出、M.2 PCIe 2.0 x1、千兆网口、USB 2.0、USB 3.0接口和40pin扩展排针等，适用于广泛的领域，涵盖AIoT各个行业。 Purple Pi OH 支持多种操作系统，例如OpenHarmony OS、 Android11、Ubuntu、Debian和麒麟OS，为产品研产提供安全稳定的系统环境。 作为目前市场上最实惠的OpenHarmony标准系统开源开发板，在300元以下的价格范围内无出其右者。笔者也是第一次接触这类开发板，并亲自体验了项目中的每个过程，真实感受到其优秀之处。如果各位新手已经被吸引，欢迎大家购买Purple Pi OH开发板，开始自己的OpenHarmony进阶之路。 Purple Pi OH官网介绍地址： http://www.industio.cn/product-item-37.html Purple Pi OH淘宝： https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=712926836474 官网的 资料下载页 会有更加详细的手册，大家可以按需阅读。 02 认识接口 Purple Pi OH正面接口指示图 Purple Pi OH背面接口指示图 更多有关主板接口的介绍文档： 《Purple-Pi-OH 上手指南》 《Purple Pi OH-V1智能主板使用手册》 03 烧录 3.1知识准备 主板共有三个供电接口，在这里我们选用主板的标准TYPE-C座进行上电，如下图所示。 首先我们了解下，什么是一般意义上的烧录？ 烧录，是通过相应的工具将数据下载(也称为烧录)到Flash存储。 在这里我们烧录的是已经编译好的固件，那什么又是固件？ 固件(Firmware)就是我们编译出来最终生成的image文件，固件担任着一个系统最基础的数据存储工作，比如计算机上电后第一个启动的程序BIOS，它就是从Flash读取回来的一份固件。 至此，我们可以简单理解接下来的实例为： 将固件烧录到主板上，使得主板内含有已经编译好的”系统”。 简单了解上电操作后，接下来我们要对主板进行烧录操作，将OpenHarmony OS拷入主板。 环境： 主机系统：Windows11 驱动：DriverAssitant_v5.11 烧录工具：RKDevTool_Release_v2.95 3.2官方固件下载 链接： https://pan.baidu.com/s/1s6nORnf4z_mfUjUX5IswBA?pwd=1234 提取码：1234 从百度网盘下载已经编译好的镜像文件；固件文件分两种： 固件类型 说明 单个完整镜像包 统一固件包是由分区镜包合并成的单个update.img文件 分区镜像包 分区包括loader、parameter、uboot、misc、boot、RECOVERY、oem、rootfs、userdata等。 一般在调试的时候可单独烧录对应分区镜像，而无需重复烧录整包。 注：在这里我们选择下载整包固件:./firmware/ohos4.0/purple-pi-ohos4.0-单频WIFI-mipi-231102.img，方便烧录，在后面编译时我们会来进一步了解分区固件。 3.3安装驱动和工具 工具下载： 链接： https://pan.baidu.com/s/1PctxYBSwYuK7ZPM37b2aeg?pwd=1234 提取码：1234 分别下载：DriverAssitant_v5.11.zip和RKDevTool_Release_v2.95.zip 驱动安装，在“设备管理器”中选中设备点右键加载对应的驱动 04 烧录工具所有 4.1运行RKDevTool.exe 第一次打开工具会有提示加载config文件错误，这里我们以整包烧录为例，所以这里先不用管。点击升级固件。点击固件，并选择我们刚才下载好的img文件。 4.2主板进入升级模式 需要先让主板进入到升级模式，才可以给主板烧写固件。Purple-Pi-OH主板的升级模式有LOADER和MASKROM两种模式。这里我们只介绍进入LOADER模式，大家可以去官网烧录手册查看更多模式。（“Recovery键”即上文正面接口示意图中“烧录按键”） 进入LOADER模式 硬件方法进入LOADER模式 上图黄色框内为 RECOVERY 按键，绿色框内为 Type-C OTG 接口。 1.断开主板的所有供电； 2.按住设备上的 RECOVERY 键并保持 ； 3.使用USB Type-C 数据线连接板子Type-C口和电脑USB端口； 4. 大约两秒钟后，烧录软件会识别到LOADER设备。 4.3整包固件烧录 1. 让主板进入LOADER模式， ，加载要烧录的整包镜像ohos.img 文件。 3.待文件加载完后，点击 按键即可将ohos.img 镜像文件烧录至主板中。 4.烧录完成后再次上电时无需按住Recovry键，直接上电即可。 注：烧录所指的固件与镜像同义 特别说明： 1、OpenHarmony系统对应mipi版本的固件正常启动需要连接tp，这里我们只需要先将固件烧录即可，后续连接屏幕进入系统。 2、OpenHarmony系统正常启动后，也会被识别为LOADER设备，会被误认为按下Recovery键的LOADER模式，此时下载会提示如下错误，请重新尝试按下Recovery键后上电： 更多详细内容参考官网手册： Purple-Pi-OH OHOS 固件烧录手册 05 常见问题 5.1烧录工具识别不到设备 可能原因：驱动安装失败或烧录版本过高。 参考解决方案：重新安装较低版本烧录工具（RKDevTool_Release）； 驱动安装：运行驱动安装程序，点击“卸载驱动”后重新“安装驱动”。 5.2 Recovery键 注意：成功烧录镜像后再次上电无需长按Recovery键，直接上电即可。Recovery键仅作烧录新镜像时使主板进入Loader模式。