标签: 计数器

　　心率计是常用的医学检查设备，实时准确的心率测量在病人监控、临床治疗及体育竞赛等方面都有着广泛的应用。心率测量包括瞬时心率测量和平均心率测量。瞬时心率不仅能够反映心率的快慢。同时能反映心率是否匀齐；平均心率虽只能反映心率的快慢，但记录方便，因此这两个参数在测量时都是必要的。 　　测量心率有模拟和数字两种方法。模拟方法是在给定的时间间隔内计算R波（或脉搏波）的脉冲个数，然后将脉冲计数乘以一个适当的常数测量心率的。这种方法的缺点是测量误差较大、元件参数调试困难、可靠性差。数字方法是先测量相邻R波之间的时间，再将这个时间转换为每分钟的心跳数测量心率的。这种方法的优点是测量精度高、可靠性好，并且能同时测量瞬时心率和平均心率。用数字方法测量心率的电路又分为两种类型：一种是使用一个可预置的计数器实现现除法电路；另一种是通过自动下降的时钟频率测量相邻R波之间的时间。 　　本心率计在数字式心率计的基础上，采用FPGA和VHDL语言实现，减少了元器件使用数量，提高了测量精度和可靠性。该电路能够实时采集并测量人体心跳的瞬时和平均心跳速率，判断并显示心率状态（即心跳是否正常、是否过快或过慢、是否有心率不齐现象）。如果心率过快或过慢或者有心率不齐现象，那么将用不同颜色发光管进行闪烁报警显示。 　　 1 测量方法及电路组成 　　1．1 测试方法 　　如上所述，采用数字方法测量瞬时心率（Intantaneous Heart Rate,IHR）时，先测量两相邻R波之间的时间（即心率周期），再将这个心率周期转换为每分钟的心跳数。如图1所示，设心率周期为T秒，则瞬时心率的计算公式为IHR=60/T。如果用频率为f0的时钟脉冲作为测量时间基准，在T秒时间内对时钟脉冲计烽，并设计数值为N，则T=N/f0秒，故瞬时心率的计算公式为IHR=60f0/N。当f0=1kHz时，IHR=60×1000/N=60000/N。 　　平均心率（Average Heart Rate）的测量是将一定时间内测得的各个瞬时心率求平均值。设测得的瞬时心率为IHR1，IHR2，…，IHRn，则平均心率的计算公式为： AHR=（IHR1+IHR2+…+IHRn）/n 　　 1.2 电路组成 　　系统的组成框图如图2所示。按下start开关将启动测量过程，由传感器获得的模拟心电信号（R波或脉搏波）经过放大后加到比较器的一个输入端，与另一个输入端的参考电压进行比较，将心电信号转换为同周期的方波信号，再输入FPGA进行心率测量。   　　在FPGA中，波形变换电路首先将这个脉冲宽较宽的方波信号进行微分，转换为脉冲宽度等于时钟信号（clk1）一个周期的方波信号，通过周期计数器在心率周期T时间内对时钟信号计数，再根据前面给出的瞬时心率计算公式做除法运算即可得到瞬时心率。瞬时心率通过译码电路转换为七段显示代码后送到FPGA外部的三个LED显示器上进行显示。在一次测量结束时，心率计算模块将测到的各个瞬时心率求平均，得到的平均心率转换为七段显示代码也送到三个LED显示器进行显示。 　　告警控制模块根据每一个瞬时心率值判断心率是否正常、是否过快或过慢，并根据相邻两个瞬时心率值判断是否有心率不齐现象，分别以英文字母E（正常）、F或 S（过快或过慢）及I（心率不齐）的七段显示代码送告警显示电路中的三个LED显示器进行显示，并将这三种心率状态以8Hz的频率送到告警显示电路中颜色分别为绿、红、黄的三个发光二极管进行闪烁报警显示。按下stop开关将结束测量过程，并将平均心率送三个LED显示器进行显示。 　　系统的主时钟频率为32MHz，送到FPGA中的时钟分频电路产生1kHz和8Hz的时钟频率，分别送到用作波形变换、瞬时心率计算和心率状态显示的波形变换模块、心率计算模块和告警控制模块。系统中的数字电路全部由FPGA芯片实现，外围只有少量的模拟器件，包括比较器、LED和发光二极管显示器、电源电路及晶振电路等，因而系统的体积小、工作稳定、可靠性高。 　　 2 FPGA中各模块的电路组成及工作原理 　　2．1 波形变换电路 　　由比较器获得的方波心率脉冲还不能直接用于心率测量，因为脉冲宽度太大。要进行正确的心率测量，必须对这个方波脉冲进行微分，将其宽度调整为一个时钟周期宽。微分电路如图3所示。用VHDL语言编程时，可用一个时钟进程实现这个微分电路。图3中各点波形如图4所示。 　　 2．2 心率计算电路 　　根据瞬时心率计算公式及图1，瞬时心率的计算应以1kHz的时钟频率作为时间基准，测量相邻两次心跳之间的时间，然后做除法运算。因此，瞬时心率计算电路应包括一个12位的二进制计数器和一个16位的二进制除法电路。平均心率的计算应根据测量结束前最后测得的16次心率值求平均，因此心率计算电路还应包括一个能完成12位二时制数加法的电路和一个能完成12位二进制数除法的电路，这个除法运算可通过移位寄存器右移四次来实现。计数器、加法器和移位寄存器在 FPGA中用VHDL语言实现都很容易。下面主要讨论测量的实现方法。   　　瞬时心率计算公式是一个抛物线函数，分母中计数值N是一个变量，这个除法运算不能通过简单的移位寄存器来实现；而设计16位二进制除法运算电路，无论采用组合电路还是采用时序电路，都将耗费很多的芯片资源。另一方面，人的正常心率为60～120跳/分钟，即使心率出现异常，也不会超过20～200跳/分钟，因此所测量的心率值只有有限个数据。这样，可根据每一个可能出现的心率值，预先求出N的变化范围，制作一张表，存入ROM中。实际测量时，再根据测到的N值，选择相应的心率数据。假设心率的变化范围为20～200，则N的变化范围为3077～300。瞬时心率值IHR与计数值N的关系如表1所示。 　　心率计算电路除了完成上述功能外，还要将瞬时心率值和平均心率值转换为七段显示代码，再送入LED显示器进行数字显示。 　　 2．3 告警控制电路 　　告警控制电路的功能是根据心率计算电路得到的瞬时心率值来判断心率的状态：心跳到否正常、是否过快或过慢、是否心率不齐。如果心率处于60～120的范围，则心跳正常；如果心率小于60，则心跳过慢，如果心跳大于120，则心跳过快；如果相邻两次测量的心率值认为心率不齐。这些判断是由一系列比较器完成的，用VHDL语言实现比较简单，这里不再详述。 　　完成比较判断后，告警控制电路将代表不同心率状态的字母E（正常）、F或S（过快或过慢）及I（心率不齐）的七段显示代码以8Hz的频率分别送到三个 LED显示器进行报警显示，同时将不同心率状态信号以8Hz的频率分别送到三个不同颜色的发光二极管进行报警显示。 　　 2．4 时钟分频电路 　　时钟分频电路的功能是将系统提供的主时钟进行分频，提供其它模块电路所需的两个时钟（1kHz和8kHz）。其中，周期计数器的时钟（clk1）决定了周期计数器的位数。当心率测量范围为20～200跳/分钟时，对庆的心率周期T为3～0.3秒。若时钟信号clk1的频率f0=1kHz，则在最低心率（20跳/分钟）时的计数值N=3/10 -3=3000，因此计数器的位数为12位。由下面的性能评价佛标分析可知，更高的时钟频率可扩大心率测量范围并提高测量分辨率，但同时分增加电路的复杂性；而报警控制电路的时钟（clk2）决定了显示闪烁的快慢。在FPGA中，时钟分频电路一般是通过VHDL语言的进程语句由计数器实现的。 　 　3 性能评价指标 　　心率计数能评价指标主要包括测量误差和分辨率。由表1可知，由于计数值N的边办取值对应于相邻两个心率值的中点，故在20～200跳/分钟范围内测量的每一个显示心率值的误差都为0.5跳/分钟。最大相对误差（用百分比表示）如图5所示。相对误差的最大值发生在最低心率20跳/分钟处，随着心率值的增加，相对误差减小。当心率值大于或等于50跳/分钟时，相对误差小于1%，而当心率值大于100跳/分钟时，相对误差小于0.5%。 　　另一个性能指标是仪器的分辨率。由瞬时心率IHR=6×10 4/N和表1可知，当周期计数值N较小时，N变化一个单位（增大或减小1）对应瞬时心率变化比较大。因此，高心率处的分辨率较差，而低心率处的分辨率较好。在瞬时心率接近200跳/分钟时，N值很小，分辨率为1跳/分钟；在较低的瞬时心率时，分辨率小于1跳/分钟。 　　如果将时钟频率提高到8kHz，同时将周期计数器的位数提高到16位，分辨率将会大幅提高。此时，在瞬时心率接近200跳/分钟处，分辨率会小于0.1跳 /分钟，而在瞬时心率较低处，分辨率将进一步变好。因此，在20～200跳/分钟的心率范围内，可以0.1跳/分钟的分辨率显示所有心率。不过，将周期计数器从12位提高到16位会增加电路的复杂性。另外，在实际心率测量中，人们习惯1跳/分钟的分辨率，更高的分辨率没有必要。

　 　1  引言 　　当今自动化控制产品日新月异，相同功能的实现有各种各样不同的方式。比如很多设备上都要使用的定位控制的实现就有很多种方法。有的利用单片机结合伺服系统实现定位控制；有的使用plc高速脉冲输出功能或配定位单元结合伺服系统实现；还有的利用变频器的多段速控制来实现定位控制。但不同的定位控制系统有不同的特点，成本也有很大的差异，于是针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现最优的性价比就非常必要。本文介绍一个高性价比的，应用台达plc的高速计数器和与变频器通讯的功能来实现的定位控制的例子。 　　 2  控制实例 　　切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备。其完成的最基本动作是:把待裁切的材料送到指定位置，然后进行裁切。其控制的核心就是一个单轴的位置控制。我们已经成功的利用plc对变频器的端子进行控制，实现多段速调速，从而完成这个单轴控制。因为考虑到控制成本和操作的方便性，我们又应用台达的esplc和vfd-b变频器通过通讯来实现这个位置控制。 　　 3  系统的构成 　　plc作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号实现对当前位置的检测，通过和设定值的比较用通讯功能来控制变频器的输出频率从而实现精确定位。同时通过hmi可以方便的设定plc的一些内部寄存器值进行人机交互，并且变频器的工作频率可以在hmi上方便修改和直观显示。台达的dvp系列plc都具有两个通讯口，com1是rs232，com2是rs485，支持modbus ascii/rtu通讯格式，通讯速率最高可达115200bps，两通讯口可以同时使用。所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机界面又可用通讯的方式控制变频器等其它设备。并且dvp系列plc提供了针对modbus ascii/rtu模式的专用通讯指令，这样在编写通讯程序时就可以大大简化，无需像用串行数据传送指令rs那样要进行复杂的校验码计算和遵循复杂的指令格式。台达的vfd系列变频器内建有单独的rs-485串联通讯界面，并且也遵循modbus ascii/rtu通讯格式(vfd-a系列除外)。基与这些特点选用了性价比优异的dvp es plc和vfd-b变频器。整个系统的结构图如图1所示。 图1  控制系统框图 　　 4  plc的i/o分配 　　由于使用了通讯控制，可以省去用于控制变频器的五个输出点，plc输出点的使用减少了。因此选用了dvp14es00r2和一个扩展模块dvp08xm11n。i/o点的分配见表1。需要注意的是dvp14es plc的扩展模块地址输入点是从x20开始，输出点是从y20开始。 表1   plc i/o分配表  　 　5  es系列plc高速计数器应用 　　此工程中所选编码器分辨率为500p/r，机器原系统配置编码器分辨率为200p/r，理论精度比过去提高两倍以上。电机为1450r/min，传动系统减速比为2.4。由此可计算出额定转速下编码器输出的最高脉冲频率为：1450r/min÷60s/min÷2.4×500p/r≈5khz。 　　尽管台达es系列的高速计数器功能不算强大，其x0和x1可以接受的最高频率为20khz的脉冲，但在这个系统中还是足以胜任的。为了简化程序中的计算，采用了两个高速计数器c235和c236。c235通过计算所有前进后退的脉冲数，再进行换算后用于显示进给机构的当前位置，此功能实现的程序段见图2所示。其程序中的m45和m47用于滤除定位完成后裁切过程中或其它震动造成的编码器输出的误脉冲，以实现位置的精确性。 图2  实现显示当前位置的高速计数程序段 　　c236用于进行精确定位。定位过程是这样的，每次进给机构需要定位工作时，通过计算把需要的脉冲数送到c236，不论进给机构前进还是后退，c236进行减计数，同时对c236中的数值进行比较，根据比较结果控制变频器的输出频率，实现接近设定值时进给速度变慢的三段速度控制，从而达到精确定位。精确定位时的高速计数器程序如图3所示。其中m83、m84用来触发写变频器运转方向的数据，m85、m86，m87都用来触发写变频器运转速度的数据。 图3  定位控制时的高速计数器程序 　　 6  plc和变频器通讯的实现 　　台达dvp系列plc的每一个通讯口都对应有相关的特殊寄存器d和特殊继电器m，以进行通讯相关的参数设置和信息的传送。此工程中要使用的com2对应的主要特ｄ特m及其意义见表2。 表2  特殊寄存器和特殊继电器的意义 　　此工程中变频器需要设定的参数及说明见表3。在进行变频器的通讯控制时必需设定这些参数，并且设定值要和plc的d1120值设置一致。其它未设置的参数可以按出厂默认值即可。 表3  变频器参数设置表 　　当plc对变频器通讯进行数据的写入和读出时，就需要知道变频器所定义的相关功能的地址。然后依据这些地址进行数据写入和读出，才能实现对变频器的控制。vfd-b系列变频器定义的本通讯实例中需用到的字址及其意义如表4所示。根据此表可以知道，当需要变频器以20hz正向运转时，就只需在变频器通讯相关的参数字址2000h写入：0000 0000 0001 0010，即十六进制的h12或十进制的k18；在2001h中写入k2000。此工程中通讯程序段如图4所示。 图4  应急阀控制梯形图 表4  变频器的通讯参数字址定义 　　 7  结束语 　　通过上述的改造过程，完全恢复了切纸机的功能，试用几个月以来运行非常稳定。plc对变频器的通讯控制响应速度非常快，加减速的过程和停机命令执行迅速，完全不会因通讯控制而有丝毫迟滞现象，可见通讯控制完全替代了硬接线的端子控制，不仅降低了成本，而且操作更方便，性价比更优异。也证明了台达的plc和变频器的通讯功能非常强大和好用。

（ps 本文代码皆搜集于网络） 第一部分计数器以及实现 第二部分 分频器以及实现 计数器的功能就是对脉冲CP进行计数 常用在分频，定时，产生节拍脉冲和脉冲序列，进行数字运算等 计数器其实在设计中经常遇到的 计数的场合有很多  比如流水线产品数量统计   定时固定长时间比如1s 10ms等 计数器一般有三个功能 1，计数不断加1    2，清零功能  3，进位 当然在mcu内部设计时还会有一些状态标识来供查看     常用的74系列计数芯片有 74LS161 4位十进制同步计数器（异步清除） 74LS190 4位十进制加/减同步计数器 74LS163 4位二进制同步计数器（异步清除）  74LS191 4位二进制加/减同步计数器 74LS160 4位十进制同步计数器（同步清除） 74LS192 4位十进制加/减同步计数器（双时钟）  74LS162 4位二进制同步计数器（同步清除） 74LS193 4位二进制加/减同步计数器（双时钟）    下面用verilog实现一个最基本的4位计数器   verilog语言 : 计数器代码 module count4 ( out , reset , clk ); output out ; input reset , clk ; reg out ; always @( posedge clk ) begin if ( reset )   out = 0 ; else         out = out + 1 ; end endmodule       verilog语言 : 测试代码 `timescale 1 ns / 1 ns `include "count4.v" module coun4_tp ; reg clk , reset ; wire out ; parameter DELY = 100 ; count4 mycount ( out , reset , clk ); always #( DELY / 2 ) clk = ~ clk ; initial begin clk = 0 ; reset = 0 ; # DELY   reset = 1 ; # DELY   reset = 0 ; #( DELY * 20 ) $finish ; end initial $monitor ( $time ,,, "clk=%d reset=%d out=%d" , clk , reset , out ); endmodule   带置数和清零功能的四位计数器 verilog语言 : 高亮代码由发芽网提供 module count ( out , data , load , reset , clk ); output out ; input data ; input load , clk , reset ; reg out ; always @( posedge clk ) begin if ( ! reset )     out = 8'h00 ; else if ( load )   out = data ; else         out = out + 1 ; end endmodule 计数到10 verilog语言 : 高亮代码由发芽网提供 module count10 ( out , cout , en , clr , clk ); output out ; output cout ; input en , clr , clk ; reg out ; always @( posedge clk or posedge clr )   begin     if ( clr )   out = 0 ;     else   if ( en )     begin     if ( out == 9 )   out = 0 ;     else         out = out + 1 ;     end   end assign   cout = (( out == 9 ) en ) ? 1 : 0 ; endmodule   第二部分：分频 器 系统的输入频率只有一个如果我们在应用中需要不同的频率那怎么办呢 一般的mcu内部有锁相环可通过设置倍频和分频 这里我们看看最基本的分频方法 1,偶分频比较简单，假设为N分频，只需计数到N/2－1，然后时钟翻转、计数清零，如此循环就可以得到N（偶）分频。     2 ,奇分频  实现奇数（N）分频，分别用上升沿计数到（N-1)/2，再计数到N-1；用下降沿计数到（N-1)/2，再计数到N-1，得到两个波形，然后把它们相或即可得到N分频。 任意N分频 N为偶数   原文地址 http://www.eefocus.com/alvin1130/blog/12-01/236724_76b10.html   verilog语言 : 偶数分频 N倍 module fp_even ( clk_out , clk_in , rst ); output clk_out ; input clk_in ; input rst ; reg cnt ; reg clk_out ; parameter N = 6 ; always @ ( posedge clk_in or negedge rst ) begin if ( ! rst )       begin               cnt = 0 ;               clk_out = 0 ;       end else begin         if ( cnt == N / 2 - 1 )               begin clk_out = ! clk_out ; cnt = 0 ; end         else               cnt = cnt + 1 ;         end end endmodule   三分频 通过对输入时钟计数 然后适当的时候产生翻转即可 verilog语言 : 3分频 module div_3 ( q , clk , reset );     output q ;     input reset ;     input clk ;     reg q ;     reg count ;   // 设了一个2位的计数器可以从00计数到11；     always @ ( posedge clk or posedge reset )   // 同步复位，上升沿有效     if ( reset )                           // 复位     begin       q = 1'b0 ;       count = 2'b00 ; end       else if ( count == 0 )                 // 第一个CLK上升沿来的时候q翻转一次计数器加一；         begin         q =~ q ;         count = count + 1'b1 ;         end         else if ( count == 2 )               //第3个CLK上升沿来的时候输出q翻转一次计数器归零；         begin             q =~ q ;             count = 2'b00 ;         end         else                                 //   第二个CLK上升沿来的时候q不动作，计数器加一。           begin         count = count + 1'b1 ;         end       endmodule 其他分频实例和方法可参考 可实现任意倍分频 http://www.cnblogs.com/FPGA_DSP/archive/2010/07/16/1778835.html http://www.eefocus.com/alvin1130/blog/12-01/236724_76b10.html http://blog.163.com/cl2006ky@126/blog/static/87195173200947115921562/  

  这篇应用手册主要介绍W7100A单片机的内部定时器/计数器、看门狗定时器和基本的示例程序。今天我们 介绍最后一部分内容 ，欢迎大家的留言讨论： 第二部分在这里：如何使用W7100A的定时器/计数器（二）  http://blog.iwiznet.cn/?p=902 3.11 定时器1 8位自动重装计数器 软件门控 void main(void) { TMOD = 0×60;                       // 定时器1，模式2，8自动重装，软件门控 TH1 = Reload Value;                  //重载TH1的值 TL1 = Initial Value;                   //初始化TL1的值 ET1 = 1;                               //允许定时器1中断 EA = 1;                             //开放全局中断 TR1 = 1;                            //启动定时器1 while(1); }   void int_test(void) interrupt 3 { EA = 0; TF1 = 0;                         //复位定时器0中断标志位 P0_3 = ~P0_3;                   //对P0_3取反 EA = 1; } 通过TMOD寄存器将定时器1设置为8位自动重装定时器、软件门控方式，然后利用TH1和TL1来设置中断事件循环周期的大小。将重装值赋给TH1，并且初始化TL1的值。在设置完成后，置位TR1位来启动计时器1。如果有中断发生，执行中断处理函数来复位定时器1中断标志位；然后执行用户设定的中断事件。在本文档中，对Port0.3端口进行取反操作……文章后续部分在这里：如何使用W7100A的定时器/计数器（三）   http://blog.iwiznet.cn/?p=951   更多有关W7100的博文请看这里： W7100例程学习之ADC应用http://blog.iwiznet.cn/?p=691 用W7100，做自己的HTTP服务器http://blog.iwiznet.cn/?p=684 W7100学习笔记-W7100部分固件(firmware)解析http://blog.iwiznet.cn/?p=677 什么是API函数以及如何使用W7100A进行初始化（TCPIPCore）？（二）http://blog.iwiznet.cn/?p=628   更多有关W7100A的博文请看这里： 如何使用W7100A实现网络字符LCD http://blog.iwiznet.cn/?p=168 单片机以太网控制芯片— iMCU W7100Ahttp://blog.iwiznet.cn/?p=229 如何使用W7100A模拟I2C总线http://blog.iwiznet.cn/?p=304 如何实现W7100A程序烧录http://blog.iwiznet.cn/?p=161   也可进入我们的官方网站或博客查看更多。 如果您对WIZnet的产品或是技术感兴趣，请随时与我们联系。 可以直接留言或登录WIZnet官方网站：http://www.iwiznet.cn 公司微博是： http://weibo.com/wiznet2012 公司博客是：http://blog.iwiznet.cn/

     Ø紧凑的 CAN 总线测试模块 Ø 4个电隔离输入通道用于： ●频率测量 ●周期/脉冲持续时间 ●占空比/脉冲宽度调制 ●事件计数器和转速 ●时间偏移量测量 Ø每个独立通道可选开/关触发阈值，可切换 AC 耦合 Ø传感器激励 Ø在整个测试范围内保持高精度 Ø工作温度： -40 °C to +125 °C (汽车版) -40 °C to +85 °C (工业版) Ø坚固的铝外壳 IP67/IP50 Ø高性价比，带 8 个逻辑通道 CNT-Scan模块是高精度的测试模块，频率高达300kHz，可测量占空比/脉宽调制信号、周期/脉冲持续时 间，也可以作为事件计数器。转速测量（每分钟转数）从模 块上直接计算获取，在CAN总线上显示数值。此外，相邻通 道间的时间/事件偏移也是可以测量的。 输入通道间完全电隔离，连接到模块的传感器可以直接从模块获得电源。每个测量模式只需要一个信号输入，然而，每个物理输入通道可以同时采集两个测量参数，所以，该模块在逻辑上可采集多达8个通道的信号。 该模块支持用户选择每通道开和关信号电平触发。每个通道的开/关触发阈值可独立调节。切换AC耦合可抑制输入信号不需要的DC偏移量。 用户不必考虑需要使用哪个测量程序。高低频率都以恒定的高精度自动捕捉。这也适用于短周期、长周期和脉冲测试。 根据所选择的测量模式，有许多有用的配置选项可供选择： Ø选择边缘检测：选择“上升沿”或“下降沿”，无论是测量“高电平”信号还是“低电平”信号，可用于不寻常信号形式的测量。 Ø可配置超时值：例如设置最小测量频率 Ø事计数：其他计数模式（溢出/饱和度）、重置属性和溢出/饱和度的值是可配置的。 Ø对转速（每分钟转数）的直接测量：计数脉冲和齿轮缺牙的个数是可配置的。 Ø通道之间的时间偏移：测量两个通道之间事件的不同时间。可选择输入边缘标记测量的开始，相邻输入通道可选择边缘标记测量的结束。 附件 CAN总线和电源缆线、CAN适配器电缆、传感器连接信号电缆、总线终端插头和支架部分。了解更多细节，请查看“CSM mini模块附件”数据表。   计数器/频率采集微型模块规格 - CNT- Scan MiniModule   1)总共120mA，可灵活分给4个通道 2) CANopen: 查阅独立数据表 3)带有LEMO 1B连接头信号输入的CNT-Scan：尺寸(长x宽x高)约为120 x 30 x 50 mm (约4.72 x 1.18 x 1.97 inch)或者约200 x 35 x 50 mm (约7.87 x 1.38 x 1.97 inch) 发货清单：CAN总线微型模块，CSM配置工具、说明文档、校验证书。 产品编号：ART0200990 (汽车版) / ART0200991 (工业版) 我们建议您对测量模块进行年度校验。如需要进一步的技术资料和参考请咨询我们的技术销售和分销商。 广州虹科科技有限公司提供CANopen接口和CANopen源代码，了解更多有关CANopen信息，请联系我们： 广州虹科电子 http://www.hkaco.com  索取更多详细资料 陈工 020-38743030；3874 3032；3874 4528；38744538   cqy@hkaco.com  QQ:353987010