标签: RK3399

人工智能是近两年的一个热门科技领域，在此领域已经出现了许多应用技术，其中 人脸识别 作为目前来说最成熟同时也是应用最广泛的技术，让我们的生活实实在在的发生了改变，特别是新冠肺炎 疫情 发生以来，很多小区、写字楼都启用了人脸识别终端，它们同时带有人脸识别和体温检测的功能，极大的提高了通过率，降低了进出检疫的人工成本。 人脸识别测温终端是什么 人脸识别测温系统是人脸识别 +体温检测，科技新组合。它采用热成 像远距离测温技术 +AI人脸识别技术，支持人体温度检测、温度显示、实时语音播报、自动生成带体温考勤记录，1米超远距离体温检测，检测精度小于0.5℃，秒级检测速度，支持测温数据溯源，支持在佩戴口罩的情况下实现人脸识别比对。 工作原理： 通过图像融合技术将可见光图像与红外图像精准匹配，并针对口罩佩戴状态优化识别算法，可智能检测有效区域温度。当发现有人员体温超过 37.2摄氏度时自动告警，如果该人员在人脸库中，则辅助识别该人员姓名并记录。实现密集人流区域下的大 范围非接触式多人无感并行检测 ，极大提高人员体温 筛查效率，减少交叉感染可能性。 主要用途： 人脸识别主要用于身份识别。由于视频监控正在快速普及，众多的视频监控应用迫切需要一种远距离、用户非配合状态下的快速 身份识别技术 ，以求远距离快速确认人员身份，实现智能预警。 人脸识别技术 无疑是最佳的选择，采用快速 人脸检测技术 可以从监控视频图象中实时查找人脸，并与人脸 数据库 进行实时比对，从而实现快速身份识别。 应用前景： 人脸识别产品已广泛应用于金融、司法、军队、公安、边检、政府、 电力 、工厂、教育、 医疗 及众多企事业单位等领域。随着技术的进一步成熟和社会认同度的提高，人脸识别技术将应用在更多的领域。 1、企业、住宅安全和管理。如 人脸识别门禁 考勤系统，人脸识别防盗门等。 2、 电子护照 及身份证。中国的电子护照计划公安部一所正在加紧规划和实施。 3、公安、司法和刑侦。如利用 人脸识别系统 和网络，在全国范围内搜捕逃犯。 4、自助服务。 5、信息安全。 方案 框架 推荐方案： 1、在完成人脸识别、红外热像测温时，对性能要求较高，不管是CPU还是GPU， RK3399 性能都比较高。 2、性价比高，在RK3399的性能级别内，其价格在市场上有较高的竞争优势。 3、目前摄像头大多是USB2.0的，但是通过USB HUB后带宽不够，所以每个摄像头都需要 要原生的 USB口接入。RK3399原生4个USB接口，2xUSB2.0 HOST、2x USB3.0，可以满足多USB摄像头的接入。 产品介绍： FE T3 399-C 核心板 ★ FET3399-C核心板基于瑞芯微公司的 RK3399 处理器设计。 ★ 具备2个 ARM Cortex - A7 2内核，主频1.8GHz；4个ARM Cortex-A53内核，主频1.4GHz； ★ GPU采用Mali-T864，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11； ★ 板载2GB LPDDR3 RAM，16GB eMMC ROM； ★ 具备多种 显示接口 ，包括HDMI 2.0 、MIPI-DSI 、eDP 1.3、DP 1.2，最大分辨率达 4K ，支持双屏同显、双屏异显； ★ 同时提供多种外设接口，如PCIe、USB3.0 Host， Type -C、MIPI-CSI、SPDIF、I2C、 SPI 、UA RT 、ADC、PWM、 GPIO 、I2S（支持8路数字麦克风阵列输入）和千兆以太网。

工业机器人是能够代替人工完成高强度重复工作的多自由度机器装置，不仅可以确保产品质量，还可以大幅提高生产效率。据工信部数据显示，“十三五”期间我国工业机器人产量从7.2万套增长到了21.2万套，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。 机器人控制系统 机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人控制器（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。 机器人控制系统 机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都需要实时同步协调运行，实现这些复杂的动作离不开伺服驱动器的支持；IO模块将数字输入信号与系统的控制信号关联起来, 这样就可以实现对机器人系统的控制；最后，稳定的电源系统是机器人安全运行的保证。 其中，机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上直接影响着机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢？ 机器人控制器实现方案 前面提到了，机器人控制器的主要作用是完成多轴运动的计算与控制，因此机器人控制器的主控就需要拥有高性能的CPU、内置实时操作系统、支持EtherCAT工业总线以及丰富的功能接口。 机器人控制器 基于以上需求，飞凌嵌入式推荐使用FET3568J-C工业级核心板作为机器人控制器的主控平台。 01 高性能处理器 飞凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工业级处理器设计开发，四核64位Cortex-A55架构主频高达1.8GHz，可提供强大的性能支撑，且内置1TOPS算力的NPU，可满足轻量级端侧AI计算。 不仅如此，FET3568J-C核心板实现了核心部件国产化、自主化，供应更稳定、更放心。 02 操作系统 飞凌嵌入式FET3568J-C核心板支持Linux4.19、Ubuntu和Android11，多种操作系统配合飞凌专业的技术团队的支持，可让用户在使用FET3568J-C核心板开发产品过程中规避众多技术难题。 实时补丁Preempt rt87将时延缩短至10μs~50μs，可满足工业领域中不同应用对于实时的要求。 03 功能接口丰富 FET3568J-C核心板支持2路千兆网，客户可根据自己的需求选择和移植EtherCAT，如果需要2路以上，可通过USB扩展方案实现；配备3路CAN，可支持CAN-FD、CAN2.0两种方式；10路UART、4路SPI、16路PWM、5路IIC、USB3.0、4G/5G、WiFi、LVDS和HDMI等等，丰富的高速接口，使功能扩展和连接更为高效、简单。

开机体验与基础功能测评 感谢电子发烧友与飞凌嵌入式提供本次测评机会。本篇将对飞凌嵌入式OK3568-C开发板进行开机体验与基础功能测试。 首先我们来进行飞凌嵌入式OK3568-C开发板开机体验环节。先进行一些准备工作： 12V2A或者12V3A DC 电源线 Type-C串口调试线（电脑端需安装CP2102串口驱动） HDMI线与外接的屏幕 接线图如下： 1. 系统登录 先登录到板子中，看下板子的系统情况。登录的方式有多种，这里介绍3种： 串口登录（有线） SSH登录（无线，IP） ADB登录（无线，IP） 1.1 串口登录 最直接的方式就是串口登录了，板子上的串口驱动芯片为CP2102，电脑端需先安装此驱动，我之前已经安装过了，可以直接通过任意串口助手软件连接到板子，波特率为常用的115200。串口方式连接到板子的测试结果如下： 串口登录后，可以使用如下指令配置OK3568-C开发板的WiFi。 fltest_wifi.sh-i mlan0 -s "your_wifiname"-p your_password 开发板连网成功后，即可使用下面的无线登录方式。 1.2 SSH登录 OK3568-C开发板连网之后，得到它的IP地址，通过SSH的方式，可无线登录到开发板中，登录时可选root用户，密码也为root。SSH方式连接到OK3568-C开发板的测试结果如下： 1.3 ADB登录 OK3568-C开发板还支持ADB登录，并且也是无线连接的方式，先在电脑上安装ADB软件，然后通过adb指令连接到板子，ADB方式连接到板子的测试结果如下： 2. 命令行功能测试 登录到OK3568-C开发板之后，参考OK3568-C的用户手册，先进行一些命令行的功能测试。 2.1 查看系统信息 查看内核和CPU信息： uname -a 查看操作系统信息： cat /etc/issue 查看环境变量信息: env 测试截图如下： 2.2 CPU与内存 查看当前CPU支持的频率档位： cat/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies 查看当前CPU的温度： cat/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp DDR带宽测试： memory_bandwidth.sh 测试截图如下： 2.3 WiFi配网 刚才在系统登录的时候，已经提到过WiFi配网了，通过执行一个脚本连接WiFi，这里看下实际的测试结果： 2.4 eMMC测试 写入测试: ddif=/dev/zero of=/testbs=1Mcount=500conv=fsync 读取测试： ddif=/test of=/dev/nullbs=1M 测试截图如下： 2.5 AI能力测试 飞凌嵌入式OK3568-C开发板集成了Tensorflow AI框架，先通过命令行来测试下性能。 测试截图如下： AI目标检测的测试截图如下： 命令行的一些功能测试过后，来看下飞凌嵌入式OK3568-C开发板的界面功能。 3. 出厂界面体验 飞凌嵌入式OK3568-C开发板支持HDMI2.0、eDP、LVDS、RGB Parallel、MIPI-DSI，五种显示接口，可同时输出三路显示信号，最大支持4K分辨率。 目前屏幕切换控制方式有两种：uboot菜单动态控制；内核设备树指定。开发板系统默认已开启了HDMI屏幕，接上屏幕即可看到系统界面。 此界面是支持鼠标操作的，插入一个鼠标，即可进行功能体验。 主界面一共有两页，通过左上角的箭头可切换到第2页。下面来测试下此界面中的一些主要功能。 3.1 视频播放测试 点击Video Player图标会进行视频播放。我这个显示器是1920x1080分辨率的，实际体验播放的十分清晰与流畅。 另外，视频是有声音的，接上耳机可以听到声音。如果开发板可以内配一个小功率的外放喇叭就更好了。 此视频播放界面，播放完一个视频后，会自带播放下一个，但好像没有视频列表，只能按顺序播放，后续可以尝试增加视频列表功能。 3.2 USB摄像头测试 在摄像头测试界面中，支持板载的摄像头和外接的USB摄像头，我这里只有USB摄像头可以测试，在打开这个界面前，先给OK3568-C开发板接入一个USB摄像头，再打开此界面，即可自动识别到USB摄像头，点击对应的按钮即可看到实时的摄像头画面。 3.3 OpenGL测试 飞凌嵌入式OK3568-C开发板支持OpenGL，打开OpenGL的界面，可以看到一个动态渲染的三维物体。 3.4 音乐播放测试 音乐播放界面，可以通过文件系统来选择想要播放的音乐文件，播放界面中有播放进度条，暂停继续按钮，音录按钮，文件选择按钮等，后续可尝试对此界面进行进一步美化，以及歌词显示功能。 3.5 SQLite数据库测试 飞凌嵌入式OK3568-C开发板还支持SQLite数据库，测试界面如下： 总的来说，飞凌嵌入式OK3568-C开发板拥有十分丰富的功能，性能也比较不错。

RK3588是瑞芯微旗下最新的8K旗舰SoC芯片，采用ARM架构，主要用于PC、边缘计算设备、个人移动互联网设备和其他数字多媒体应用。 RK3588集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55，以及单独的NEON协处理器，支持8K视频编解码。许多功能强大的嵌入式硬件引擎为高端应用提供了优化的性能。具有丰富的功能接口，可满足不同行业的产品定制需求。 RK3588具有十分丰富的拓展接口，高度集成化的SoC设计，可有效降低整机成本。 RK3588集成了嵌入式ARM Mali G610 3D GPU，支持OpenGLES 1.1、2.0、3.2，OpenCL 2.2和Vulkan1.2。带有MMU的特殊2D硬件引擎将最大限度地提高显示性能，并提供非常平稳的操作。 RK3588引入了新一代完全基于硬件的最大4800万像素ISP（图像信号处理器）。它实现了许多算法加速器，如HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、dehaze、鱼眼校正、伽马校正等。 内置NPU支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，运算能力高达6TOPS。此外，凭借其强大的兼容性，基于TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的网络模型可以轻松转换。 RK3588具有高性能四通道外部内存接口（LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5），能够维持要求的内存带宽，还提供一整套外围接口，以支持非常灵活的应用程序。SCENSMART.COM 处理器 四核ARM Cortex-A76 和四核Cortex-A55 组成的八核CPU处理器，高性能，低功耗和缓存应用处理器 全面实施ARM体系结构v8-A指令集，ARM Neon Advanced SIMD (单指令，多数据) 支持加速媒体和信号处理 ARMv8密码学扩展 信任区技术支持 每个Cortex-A76集成64KB L1指令缓存、64KB L1数据缓存和512KB L2缓存 每个Cortex-A55集成32KB L1指令缓存、32KB L1数据缓存和128KB L2缓存 大集群和小集群共享3mb L3缓存 CPU核心系统的八个独立电源域，支持内部电源开关，并根据不同的应用场景从外部打开/关闭 PD_CPU_0: 1 Cortex-A55 + Neon + FPU + L1/L2小集群I/D缓存 PD_CPU_1: 第二Cortex-A55 + Neon + FPU + L1/L2小集群I/D缓存 PD_CPU_2: 第三Cortex-A55 + Neon + FPU + L1/L2小集群I/D缓存 PD_CPU_3: 4 Cortex-A55 + Neon + FPU + L1/L2小簇I/D缓存 Pdpd_cpu_4: 第一Cortex-A76 + Neon + FPU + L1/L2大集群I/D缓存 PD_CPU_5: 第二Cortex-A76 + Neon + FPU + L1/L2大集群I/D缓存 PD_CPU_6: 第三Cortex-A76 + 霓虹灯 + FPU + L1/L2大集群I/D缓存 PD_CPU_7: 第四Cortex-A76 + Neon + FPU + L1/L2大集群I/D缓存 三个支持DVFS的隔离电压域，一个用于大核心A76_0和A76_1，一个用于大核心A76_2和A76_3，另一个用于DSU和小集群 板载存储 BootRom 空间尺寸: 32KB 支持从以下设备启动系统: SPI接口 eMMC接口 SD/MMC接口 运行内存 兼容JEDEC标准LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5 支持四个通道，每个通道16位数据宽度最大支持32GB的运行内存 PMU (电源管理单元) 多种可配置工作模式，通过不同频率或自动时钟门控控制或电源域开/关控制来节省电力 不同模式下的大量唤醒源 支持10个独立的电压域 支持45个独立的电源域，可根据不同的应用场景通过软件启动/关闭电源 定时器 支持12个安全计时器，具有64位计数器和基于中断的操作 支持18个非安全定时器，具有64位计数器和基于中断的操作 支持两种操作模式: 每个计时器的自由运行和用户定义计数 支持计时器工作状态可检查 看门狗 32位看门狗计数器 计数器从预设值倒数到0以指示超时的发生 安全系统 嵌入式双密码引擎 视频编解码器 视频解码器 实时视频解码器MPEG-1，MPEG-2，MPEG-4，H.263，H.264，H.265，VC-1，VP9，VP8，MVC，AV1 MMU嵌入式 多路并行解码器分辨率更低 H.264 AVC/MVC Main10 L6.0 : 8K @ 30fps (7680 × 4320)② VP9 Profile0/2 L6.1 : 8K @ 60fps (7680 × 4320) H.265 HEVC/MVC Main10 L6.1 : 8K @ 60fps (7680 × 4320) AVS2 Profile0/2 L10.2.6 : 8K @ 60fps (7680 × 4320) AV1主配置文件8/10位L5.3: 4K @ 60fps (3840 × 2160) 单次MPEG-2高达MP: 1080p @ 60fps (1920 × 1088) 单次MPEG-1高达MP: 1080p @ 60fps (1920 × 1088) 高达AP级3: 1080p @ 60fps (1920 × 1088) 的单次VC-1 Vpvp8版本2: 1080p @ 60fps (1920 × 1088) 视频编码器 实时H.265/H.264视频编码 支持高达8K @ 30fps 多路并行编码器，分辨率更低 JPEG编解码器 高亮JPEG编码器 ScenSmart一站式智造平台 基线 (DCT顺序) 编码器尺寸从96 × 96到8192 × 8192(67像素)高达每秒9000万像素浮点JPEG解码器 解码器尺寸从48 × 48到65536 × 65536 支持YUV400/YUV411/YUV420/YUV422/YUV440/YUV444 高达1080P @ 280fps，每秒5.6亿像素 支架MJPEG 神经处理单元 多任务神经网络加速引擎，处理性能高达6 包括三个NPU核心，并支持三个核心合作，双核合作和独立工作，Embedded嵌入式384KBx3内部缓冲区；多任务多场景并行；支持深度学习框架: TensorFlow、Caffe、Tflite、Pytorch、Onnx NN、Android NN等。 图形引擎 3D图形引擎 ARM Mali-G610 MP4 高性能OpenGLES 1.1、2.0和3.2、OpenCL 2.2、Vulkan1.2等。 支持嵌入式MCU的串行线调试 一个隔离电压域以支持DVFS 双核2D图形引擎 源格式: ARGB/RGB888/RGB565/YUV420/YUV422/BPP，目标格式: ARGB/RGB888/RGB565/YUV420/YUV422，最大分辨率: 8192 × 8192源，4096 × 4096目标 任意非整数缩放比例，从1/8到8 0、90、180、270度旋转，镜像，y镜像和旋转操作 视频输入接口 MIPI接口 两个MIPI DC(DPHY/CPHY) 组合PHY，支持使用DPHY或CPHY。 每条MIPI DPHY V2.0，4通道，每条通道2.5Gbps。 每个MIPI CPHY V1.1，3通道，每车通道2.5Gsps。 四MIPI CSI DPHY，每条MIPI DPHY V1.2，2条通道，每条通道2.5Gbps。ScenSmart一站式智造平台 支持将2个DPHY组合到4条通道 支持相机输入组合: 2 MIPI DCPHY + 4 MIPI CSI DPHY(2通道)，总共支持6个摄像头输入 2 MIPI DCPHY + 1 MIPI CSI DPHY(4通道) + 2 MIPI CSI DPHY(2通道)，总共支持5个摄像机输入 2 MIPI DCPHY + 2 MIPI CSI DPHY(4通道)，总共支持4个摄像头输入 DVP接口 一个8/10/12/16位标准DVP接口，最高150MHz输入数据 BT接口 支持BT.601/BT.656和BT.1120 VI接口 支持pixel_clk、hsync、vsync可配置的极性 HDMI RX接口 支持HDMI RX 2.0，最高4K @ 60fps视频输入 支架HDCP2.3 图像信号处理器（ISP） Vicvicap输入: RX raw8/raw10/raw12 最大输入： 48M:8064 × 6048 @ 15双ISP 32M:6528 × 4898 @ 30双ISP 16M:4672 × 3504 @ 30单个ISP 3A: 包括AE/直方图、AF、AWB统计输出 FPN: 固定模式噪声消除 BLC: 黑色水平校正 DPCC: 静态/动态缺陷像素簇校正 PDAF: 相位检测自动对焦 LSC: 镜头遮光校正 Bayer-2DNR: 空间拜耳原始去噪 Bayer-3DNR: 临时拜耳-原始去噪 CAC: 色差校正 HDR: 3帧合并到高动态范围 DRC: HDR动态范围压缩，音调映射 GIC: 绿色不平衡校正 Debayer: 高级自适应去马赛克色差校正 CCM/CSM: 颜色校正矩阵; RGB2YUV等 Γ: γ 输出校正 除雾/增强: 自动除雾和效果增强 3DLUT: 面向客户的3D-Lut调色板 LDCH: 镜头-仅在水平方向失真 YUV-2DNR: 空间YUV去噪 Sharp: 图像锐化和边界过滤 CMSK: 隐私面具 增益: 图像局部增益 支持多传感器重用ISP UI输出 HDMI/eDP TX接口 支持两个HDMI TX 2.1接口 支持两个eDP 1.3接口 DP TX接口，支持与USB3组合的2个DP TX 1.4a接口 MIPI DSI接口 支持DSC 1.1/1.2a BT.1120视频输出接口 GVI，总共8条车道支持4K @ 60hz最大，3.75Gbps/车道 视频输出处理器 VOP0，最大输出分辨率: 7680 × 4320 @ 60Hz VOP1，最大输出分辨率: 4096 × 2304 @ 60Hz VOP2，最大输出分辨率: 4096 × 2304 @ 60Hz VOP3，最大输出分辨率: 1920 × 1080 @ 60Hz 音频接口 带8个通道的 I2S0/I2S1，多达8个通道TX和8个通道RX路径，从16位到32位的音频分辨率，高达192千赫的单次采样率。 带2个通道的I2S2/I2S3 SPDIF0/SPDIF1 PDM0/PDM1，多达8个频道，从16位到24位的音频分辨率，高达192千赫的单次采样率。 每个数字数模转换器通道支持三种混合模式 支持音量控制 VAD (语音活动检测) 支持从I2S/PDM读取语音数据 支持语音幅度检测 支持多麦克风阵列数据存储 支持电平组合中断 丰富的拓展接口 SDIO接口，与SDIO3.0协议兼容，4位数据总线宽度 GMAC10/100/1000M以太网控制器 支持两个以太网控制器 使用RGMII接口支持10/100/1000-Mbps数据传输速率 通过RMII接口支持10/100 Mbps的数据传输速率 支持全双工和半双工操作 USB 3.1 通用串行总线3.0规范，修订版1.0 通用串行总线规范，修订版2.0 通用串行总线 (xHCI) 的可扩展主机控制器接口，Revision1.1 ScenSmart.com 支持用于USB的5Gbps序列化程序/反序列化程序 支持与DP TX组合的2个USB Gen1的USB Type-C和DP Alt模式 USB 2.0 OTG 通用串行总线规范，修订版2.0 通用串行总线 (xHCI) 的可扩展主机控制器接口，修订版1.1 支持两个USB 2.0 OTG 支持高速 (480Mbps) 、全速 (12Mbps) 和低速 (1.5Mbps) 模式 支持控制/批量/中断/同步传输 USB 2.0 OTG不能同时与USB 3.1一起使用 USB 2.0 HOST 与USB 2.0规格兼容 支持两个USB 2.0 HOST 支持高速 (480Mbps) 、全速 (12Mbps) 和低速 (1.5Mbps) 模式 支持增强的主机控制器接口规范 (EHCI)，修订版1.0 支持开放式主机控制器接口规范 (OHCI)，修订版1.0a 支持三个带有PCIe2.1/SATA3.0/USB3.0控制器的组合管PHYs 组合管PHY0支持以下接口之一 SATA PCIe2.1 组合管PHY1支持以下接口之一 SATA PCIe2.1 组合管PHY2支持以下接口之一 SATA PCIe2.1 USB3.0 PCIe2.1接口 与PCI Express基本规范版本2.1兼容 每个PCIe2.1接口支持1个通道 仅支持根复合物 (RC) 支持5Gbps数据速率 SATA接口 与串行ATA 3.1和AHCI版本1.3.1兼容 支架eSATA 每个SATA接口支持1个端口 支持6Gbps数据速率 PCIe3.0接口 与PCI Express基本规范版本3.0兼容 支持双重操作模式: 根复合体 (RC) 和终点 (EP) 支持数据速率: 2.5Gbps(PCIe1.1) 、5Gbps(PCIe2.1) 、8gps (PCIe3.0) 支持聚合和分叉，包括1x 4车道、2x 2车道、4x 1车道和1x 2车道 + 2x 1车道 SPI接口 支持5个SPI控制器 (SPI0-SPI4) 支持双芯片选择输出 支持串行主模式和串行从模式，软件可配置 I2C 支持9个I2C主机HOST (I2C0-I2C8) 支持7位和10位地址模式 软件可编程时钟频率 数据I2C-bus可以送到高达100k位/s标准模式，400k位/s在快速模式 UART接口 ScenSmart智造平台 支持10个UART接口 (UART0-UART9) 分别为TX和RX操作嵌入两个64字节FIFO 支持5位、6位、7位、8位串行数据传输或接收,标准异步通信位，如start、stop和奇偶校验 支持不同的输入时钟，用于UART操作，以获得高达4Mbps的波特率 支持所有UART的自动流量控制模式 GPIO 所有的GPIOs都可以用来产生中断 支持电平触发和边缘触发中断 支持电平触发中断的可配置极性 支持可配置的上升沿、下降沿和两个边触发中断 支持可配置的拉动方向 (一个弱上拉和一个弱下拉) 支持可配置的驱动强度 温度传感器 (ts-adc) 支持用户自定义模式和自动模式 在用户自定义模式下，start_of_convert可以完全由软件控制，也可以由硬件生成。 在自动模式下，报警 (高/低温) 中断的温度可以是可配置的 在自动模式下，系统重置的温度可以是可配置的 支持7通道ts-adc，每个通道的温度标准可以配置 -40 ~ 125 ℃ 温度范围和1 ℃ 温度分辨率 封装类型 FCBGA1088L (主体: 23毫米x 23毫米) FET3588-C核心板 FET3588-C核心板基于Rockchip新一代旗舰 RK3588处理器开发设计，采用先进8nm制程工艺， 集成4核Cortex-A76+4核Cortex-A55架构，A76核主频高达2.4GHz，A55核主频高达1.8GHz，提供强大性能支撑； 支持8K超清显示，四屏异显，配备丰富的高速数据通讯接口，满足用户多样化需求； 本产品经由严苛测试，可为您的高端应用提供稳定性能支撑。 OK3588-C开发板 飞凌嵌入式OK3588-C开发板基于Rockchip新一代旗舰 RK3588处理器开发，采用核心板+底板的分体式设计，将FET3588-C核心板的全部功能引脚以最便利的方式引出，并针对不同的功能做了深度优化，方便用户二次开发的同时简化用户设计，为您的项目评估提供良好的评估及设计依据。 支持8K超清显示，四屏异显，配备丰富的高速数据通讯接口，满足用户多样化需求；本产品经由严苛测试，可为您的高端应用提供稳定性能支撑。OK3588-C开发板集成丰富的功能接口，方便用户二次开发的同时简化用户设计，为您的项目评估提供良好的评估及设计依据。

眼睛作为人类最重要的感觉器官，通过“视觉”帮助我们接收了大部分的外界信息，“视觉效果的好坏”直接影响着我们日常生产和生活质量的高低，因此“显示能力”成为了评价产品优劣的一项重要指标。 在影音、游戏、智慧办公、 工业自动化和 交通等众多领域及应用场景中，也都在不断提高着 对显示能力的要求。 飞凌嵌入式最新推出的基于旗舰AIoT国产芯RK3588开发设计的 FET3588-C核心板具有出色的显示能力 ， 在“显示能力”越来越重要的今天， FET3588-C核心板就是一款能够为 众多领域应用提供更加极致的视觉体验的利器。 强大的显示能力， 不只是8K 在瑞芯微第四代最新编解码技术的加持下，飞凌嵌入式FET3588-C核心板可支持8K显示输出，除了支持主流的8K@60fpsH.265解码器和8K@30fps的H.264解码器外，还支持8K@60fps VP9解码器及4K@60fpsAV1解码器， 完全兼容OpenGLES 1.1, 2.0和3.2、OpenCL2.2和Vulkan1.2。 同时，FET3588-C核心板有 4个显示控制器 ，即4个VP， 支持四路视频的同显或异显 。其中VP0最大分辨率为7680x4320；VP1最大分辨率为4096x4320；VP2最大分辨率为4096x4320；VP3最大分辨率为2048x1080。最多能同时支持显示1个8K、2个4K和1个1080P画面。 并且FET3588-C核心板 支持HDMI、eDP、DP、MIPI等多种显示接口 。丰富的显示资源，让用户不必再担心因主控的显示资源不够而导致鱼和熊掌不可兼得的场面。 不仅如此，在飞凌嵌入式官方提供的Uboot中，用户可以非常简单地实现 四个显示适配器和各类显示接口组合使用 ，可以输出您想要的各种视频格式和内容。 多屏显示资源轻松分配 只聊参数很抽象？那我们来设想一个具体的场景——如果我既想要DP显示8K画面，又想要HDMI显示4K画面，还想要RGB格式的1080P画面，同时让主界面显示在HDMI上，这该怎么办？ 通过飞凌嵌入式提供的Uboot镜像，可以让显示资源的分配变得选择跟拨开关一样容易。那么 接下来，小编就为大家演示下如何轻松分配显示资源。 这里我们 使用飞凌嵌入式OK3588-C开发板（FET3588-C核心板+底板）来做演示 ，以便更快地调用各种功能接口。 01 通过Type-C线连接好电脑和OK3588-C开发板的Debug端口，使用串口工具打开相应com口，上电启动。上电后立刻连续敲击空格键 ，进入Uboot选择菜单。 02 点击数字键2，选择display type。 首先，按数字键1，选择hdmi0接口的显示控制器VP，选择为VP2（4K）； 其次，按数字键9，选择rgb口的显示控制器VP，选择为VP3（1080P）； 再次，按数字键5，选择dp0接口的显示控制器VP，选择为VP0（8K）； 最后，按A键选择hdmi0为主界面，按B键设置初始分辨率 通过以上操作，显示配置就完成了。 03 那么问题来了，如果我有 1000套OK3588-C开发板，难道将上面的操作重复1000次？当然不会！批量生产也会有批量的方法。直接修改设备树，也可以实现相同的操作。 如下图所示，只把需要的接口指定对应的显示控制器，把不需要的接口注释掉，这样1000套开发板就可以有着一样的配置了。 怎么样，是不是非常简单？ 多屏显示场景， 就选FET3588-C核心板 对于多显示的应用场景来说， FET3588-C核心板 无疑是一个非常好的选择，加上 飞凌嵌入式 官方提供的简单易用的Uboot显示资源分配方式，不论是在您前期的开发环节还是后期的应用环节，都可以提供极大的便利和帮助。 当强大的RK3588芯片，遇上飞凌嵌入式专业的“调教”，相信FET3588-C核心板必会让你眼前一亮。强悍的性能、丰富的资料、稳定的系统，能够极大地缩短您的产品开发周期，更快抢占市场先机！