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上海芯圣电子股份有限公司，简称芯圣电子，成立于2009年，是一家专注于单片机集成电路设计和销售的高新技术企业。企业的核心业务包括MCU及MCU周边芯片的研发和销售，致力于为客户提供高性能、高性价比的产品与服务。其核心技术优势在于低功耗低电压FLASH MCU设计以及触控Touch MCU设计。公司的关键产品包括OTP系列单片机、8051 FLASH和触摸系列单片机、32位ARM M0/M3/M4系列单片机以及蓝牙无线SOC系列单片机等。同时，公司还提供各类开发工具，如OTP烧录器、OTP仿真器、8051烧录器等，以满足客户的个性化需求。 合肥市新定义电子有限公司是一家专注于集成电路芯片设计及服务、集成电路芯片及产品销售和软件开发的科技型中小企业。该公司的产品包括8位MCU，有通用MCU和触控MCU，产品涵盖大资源系列、低功耗系列、兼容003系列等。此外，新定义电子还提供如NBK-RD8x3x开发板和NBK-EBS001触控板等开发工具。他们的官网是www.rdsmcu.com，为客户提供一站式购物体验。 深圳市米尔电子有限公司是一家专注于嵌入式处理器模组设计研发、生产、销售于一体的高新技术企业。该公司成立于2015年11月27日，位于深圳市龙华区观澜街道库坑社区库坑大富工业区2号圣建利工业园厂房C栋201。米尔电子是行业领先的嵌入式产品提供商，提供包括ARM软件开发工具链、调试适配器、快速模型和开发板等一系列产品，这些产品可用于开发基于ARM处理器架构的SoC、操作系统、应用程序和嵌入式微控制器。此外，米尔科技还是ARM公司官方授权全线工具产品代理商，连续三届蝉联ARM亚太地区最佳代理商称号。

迷宫老鼠机器人代码涉及到多个方面，包括传感器数据处理、路径规划算法、控制算法等。由于篇幅原因，这里只给出一个简化版的迷宫老鼠机器人代码示例，仅供参考： ```python import time import random # 迷宫地图 maze = , , , , ] # 机器人当前位置 x, y = 1, 1 # 目标位置 target_x, target_y = 3, 3 # 传感器数据 sensor_data = # 路径规划算法 def path_planning(): path = == 0: return "up" elif sensor_data == 0: return "right" elif sensor_data == 0: return "down" else: return "left" # 移动 def move(direction): global x, y if direction == "up": x -= 1 elif direction == "right": y += 1 elif direction == "down": x += 1 else: y -= 1 return x, y # 主循环 while True: # 获取传感器数据 sensor_data = get_sensor_data() print("Sensor data:", sensor_data) # 路径规划 path = path_planning() print("Path:", path) # 执行路径规划结果 for direction in path: move(direction) time.sleep(1) print("Current position:", x, y) # 到达目标位置 if (x, y) == (target_x, target_y): print("Arrived at the target!") break ``` 这个示例中，迷宫地图用一个二维列表表示，其中0表示可以通过的空地，1表示墙壁。机器人当前位置和目标位置分别用变量x、y和target_x、target_y表示。传感器数据用一个列表表示，其中每个元素表示对应方向上的障碍物距离。路径规划算法使用简单的贪心算法，根据传感器数据选择下一步方向。主循环中，不断获取传感器数据，进行路径规划，并执行路径规划结果。

日前谷歌在Project Ara开发者大会上正式发布了首款模块化手机Spiral 2，从配置来看，该手机很一般。目前拥有11个运行模块，谷歌表示年末将运行模块数增至30个。该模块化手机将于今年下半年在美属波多黎各展开有限的销售试点。 可以看出，模块化手机仍然处于初级阶段，在外形设计、基本配置等方面不太尽人意，但从实验室走向市场，这已经是谷歌的一大阶段性胜利。摩托罗拉移动被联想收购，但有两项东西被谷歌留了下来。一个是1万余项专利，另一个就是这模块化手机项目。大量的专利可以确保谷歌在手机硬件领域一段时间内具有竞争力，甚至实现货币化。模块化手机项目则是代表了谷歌在手机硬件领域的野心。 模块化手机背后的谷歌梦想与现实困境 一、模块化手机项目中蕴含谷歌的开放理念，开放的核心是用户 首先，给用户更多的选择权。对于传统手机来说，手机的研发设计掌握在手机厂商、方案设计商手中，他们决定着有什么样的配置、用什么样的零配件，最终呈现在用户眼前的是成品，用户可以选择的，可能就是不同的内存，或者不同的后盖，选择空间就很小。肯定有人思考过，我只需要好的通信模块，为什么要对摄像头付那么高的费用？ 其次，在拥有选择的基础之上，降低成本。这里包括购买的成本和维修的成本。作为用户，购买时，只为关注的方面付更高的费用。在售后维修上，如果摄像头坏了，只需要换一个，不涉及其他的部门。现实中鉴于手机一体化成型、售后服务不规范等原因，很多时候坏一个地方就要付出更高的维修成本或者直接换机。 第三，销售渠道上，或将有别于传统手机的销售，可选择销售点更多，网络销售将成为主体。对于模块化手机，零售网点可以销售，售后服务网点也可以销售。最重要的，网络销售成为主体，用户可以直接在网络上选择自己想要的模块，在模块的搭配上有专业的建议，可以看到组装后的样子。下单后，拿到的可以是各个零配件，自己再进行组装，也可以完整的手机。B2C平台有助于面向长尾市场，形成销售规模。同时，也能够进一步推动C2B、C2F定制，用户面对的不是手机厂商，而是零配件工厂。 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 二、模块化手机项目中包含谷歌的重塑产业思想，提升产业效率 谷歌运作成功的诸多项目中，大多包含着开放性思想，典型代表是Android操作系统项目。在开放性思想的基础上，对封闭的产业产生一定的冲突，甚至影响整个产业。那么，模块化手机项目的产业野心有多大呢？有两点是很明确的。 一点是，进一步减少中间环节，提升产业整体效率。从当前的销售来看，分销渠道是中间环节，电商方式就是在缩短销售渠道。从整个产业链来看，手机品牌商、方案设计商同样是中间环节。手机零配件工厂能不能通过某种方式直接与用户对接？这就是模块化手机要做的事情。只要大家按照统一的标准与规范来做，通过电商平台，用户可以直接购买工厂出来的零配件产品。缩短整个产业的链条，提升整体效率。 另一点是，激发零配件厂商的活力，提升产业整体创新。上游零配件厂商远远多于手机品牌商，如国内的手机厂商也就三四百家，但是供应链上游确是很庞大，除了像高通等芯片厂商这种凭借高技术性占据垄断地位外，每个领域基本都是多家企业竞争，都有很多创新，但是在方案设计商、手机厂商固定化模式下，或者严格的条件下，简单粗暴的被扼杀。给他们更多面向用户的机会，更多的自主性，将有更多创新被激发出来。 在改变产业的过程中，谷歌做的是制定标准，如负责设计机框骨架和相关的接口标准，各个模块交由零配件厂商来做。这样，在Andorid操作系统的基础上，搭建了软硬件一体化平台，在产业链上获得更强势的话语权。 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 三、但很现实的问题是，产业和市场留给谷歌的空间并不大 开放理念是好的，但封闭同样有生存的空间。谷歌有改变产业的想法，但实践起来并没有那么容易，改变的程度有待探讨。尤其是，现实的产业和市场并没有留给谷歌多大的空间。 从产业角度来看，智能手机产业链运转成熟，一体化成型设计已经是智能手机研发趋势。 无论是在芯片研发设计层面，还是在方案设计层面，产业各方用力的方向是一致的，也在不断地解决兼容问题、功耗问题、设计问题，使得智能手机更加美观、故障率更低，这一趋势是不可逆转的。模块化手机将面临很多现实的问题，首先是整体的设计美感无法保证。或许能够催生手机壳、美化膜的发展，但与一体化成型设计是难以相比的。其次，模块手机的耐用性问题也有待探讨。当前采用的是电永磁铁将各个模块牢固的结合在一起，先不说这种结合能够承受多大的力量冲击，光是让各个模块结合就耗用大量的电量，这使得手机上电源占据更大的位置。 更重要的是，智能手机是一个成熟的市场，零配件已经有一定的标准，换一套标准将触及各方的利益，改动难度较大。在手机性能过剩的今天，这种改变更是困难。 从市场角度来看，模块化手机将在小众市场深受欢迎。 一个可以参考分析的例子是，在台式电脑市场，曾经DIY风行一时，但从2008年开始份额一路下滑，直至占台式电脑市场份额的20%。但是，随着笔记本电脑和平板电脑的发展，台式电脑的份额也在不断下滑，台式电脑DIY市场萎靡。英特尔也曾计划在笔记本电脑产业链发动一场模块化革命，核心是“通用模块构建”概念。 在这一概念下，英特尔联合主板、硬盘、面板和光驱等零部件厂商，欲确立笔记本关键零部件的规格与标准，实现用户像组装台式机那样“攒”一个笔记本，但结果却不尽人意。在笔记本这个各方面成熟的市场上行不通。相对于台式电脑和笔记本，智能手机DIY并没有更多的优势，反而，智能手机体积小而轻巧，用户被培养出来的对于轻薄、美观的诉求，使得智能手机DIY市更加困难。 从台式电脑DIY市场的另一个趋势可以推测智能手机DIY市场的未来。当前，台式电脑DIY市场呈现两极化趋势，即追求高端性价比和追求价格低廉。在智能手机市场，传统手机已经将价格做到千元以下甚至百元，这主要是国产手机的功劳，低廉的国产手机也将向国际化扩张。如此看来，模块化手机仅有的市场就是某些方面追求高性价比的用户群体，这些用户是极客、创客或者追求新鲜感的用户。 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载

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  上月初，图形处理器厂商Nvidia公司正式宣布将会以3.67亿美元现金收购Icera，后者已成功向包括中兴与华为在内的全球客户提供 WCDMA/HSPA基带 芯片，是数据卡芯片市场的后起之秀。Nvidia收购该公司的目的很明显， Tegra 2 需要Modem的配合才能实现Nvida更大的理想。 只是，为何Nvidia将目标锁定了iCera，这是一家怎样的公司？相比于今日展讯以3200多万美元收购Mobile Peak公司48%的股份，同样是收购3G基带芯片公司，Nvidia付出3.67亿美金的收购价格值不值？由于该公司非常低调的行事风格，公开媒体上基本看不到该公司的任何信息。昨晚，昌旭有幸遇到iCera公司中国分公司第一位员工，揭开了iCera的神秘面纱。 “我们的创始人在处理器技术方面是奇才，他没有沿用业界普遍采用的硬加速器模式来处理各种协议与数据，而是采用了完全基于软件的形式—— Soft Modem 。这使我们的方案具有了独特的优势。”他称。一般来说，业界的基带芯片采用ARM+DSP+外围逻辑硬件的形式，而iCera基于自己内核的处理器，以完全软件的形式来处理数据，这带来的两个最明显的优势是灵活性与Die Size小，并且随着标准的不断升级、复杂化，这种软MODEM的两个优势就越明显。“比如说芯片尺寸，在目前的WCDMA/HSPA上我们的基带芯片比最强的竞争对手小一半左右；而在未来的 LTE 上，由于LTE要向下兼容多种标准，这使得硬件方式的基带芯片要不断增加外围的逻辑电路，而我们全是软件来处理，所以芯片尺寸的优势会更明显——当然，成本的优势就更明显了。”他解释。成本优势是iCera被中兴、华为看中的一个重要原因。 不过，软MODEM遇到的最大问题是功耗。对此，他表示，在目前的65nm工艺上可能会有一点点问题，但是问题不大。在新一代45nm工艺上，他们的产品功耗已完全可与硬件方案的竞争对手比较了，而在LTE上会采用 28nm 工艺，功耗更不是问题。“并且，我们的创始人对于处理器的了解非常深刻，我们有很多技术来降低功耗。”他自豪地表示。 再一次提到这个传奇创始人。现在该揭开他的面纱了。何许人也？   Icera创始人曾是ARM公司总管 创始人Stan Boland在2002年成立iCera之前是博通公司DSL部门的总经理和资深副总裁，因为他创办的专注于高密度DSL芯片的Element 14 Inc被博通收购；在创办Element14公司之前，他是英国Acorn Group公司的CEO，而现在如日中天的ARM公司就是从这个Acorn集团剥离出去的，Stan当时就是ARM公司的直接主管。。。现在明白了啊，称Stan为处理器奇人毫不为过。 处理器业界奇才Stan Boland 两个买 断，换来干干净净的关系 除了处理器奇才的创始人Stan外，其CTO Steve Allpress则是一个CDMA方面的奇才。他在1993年获得CDMA的博士后，进 入朗讯的贝尔实验室，参与并领导了朗讯的CDMA基站芯片的开发与专利申请，对3G标准的发展作出重要贡献。在CDMA界，除高通外，他是另一个被业界敬仰的大拿。此外，2000年他加入博通，是博通蜂窝技术部门的创立人，为博通的GSM/EDGD写下众多技术专利。 CDMA技术奇人——Steve Allpress 当然，作为一个3G/4G无线芯片公司的定位，仅有处理器技术与通信技术还不够，接下来，Stan再次布局 RFIC ，于2008年收购了当时在RFIC技术上领先的公司——Sirific Wireless，这样从处理器、到通信基带、再到RFIC就齐全了。 不过，高瞻远瞩的Stan还做了两件从目前来看更为重要的事情：一是花钱买 断了TTPCom的协议代码；二是花钱买 断了高通专利。据说，这两笔买 断都花了较少的钱，然而，却给iCera带来干干净净的关系。有了这两个重要买 断，如今iCera才有了大展拳脚的机会。 所以，凭借Icera的独特技术以及神奇创始人的本领，以3.67亿美元现金卖给了Nivida。有了这些技术与专利，就看黄仁勋如何发展了。