丙丁先生

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技能：物联网应用开发、AIGC、区块链、AI与低代码、电子、电工、PLC、网络前端、写作。

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原创迷宫老鼠机器人 2 代码

 2024-1-19 09:57  413 3 3 分类: 物联网文集: 学习分享

迷宫老鼠机器人代码涉及到多个方面，包括传感器数据处理、路径规划算法、控制算法等。由于篇幅原因，这里只给出一个简化版的迷宫老鼠机器人代码示例，仅供参考：

```python

import time

import random

# 迷宫地图

maze = [

[1, 1, 1, 1, 1],

[1, 0, 0, 0, 1],

[1, 0, 1, 0, 1],

[1, 0, 0, 0, 1],

[1, 1, 1, 1, 1]

]

# 机器人当前位置

x, y = 1, 1

# 目标位置

target_x, target_y = 3, 3

# 传感器数据

sensor_data = [0, 0, 0, 0]

# 路径规划算法

def path_planning():

path = []

while (x, y) != (target_x, target_y):

# 根据传感器数据选择下一步方向

direction = choose_direction()

path.append(direction)

x, y = move(direction)

return path

# 选择方向

def choose_direction():

# 根据传感器数据判断前方是否有障碍物

if sensor_data[0] == 0:

return "up"

elif sensor_data[1] == 0:

return "right"

elif sensor_data[2] == 0:

return "down"

else:

return "left"

# 移动

def move(direction):

global x, y

if direction == "up":

x -= 1

elif direction == "right":

y += 1

elif direction == "down":

x += 1

else:

y -= 1

return x, y

# 主循环

while True:

# 获取传感器数据

sensor_data = get_sensor_data()

print("Sensor data:", sensor_data)

# 路径规划

path = path_planning()

print("Path:", path)

# 执行路径规划结果

for direction in path:

move(direction)

time.sleep(1)

print("Current position:", x, y)

# 到达目标位置

if (x, y) == (target_x, target_y):

print("Arrived at the target!")

break

```

这个示例中，迷宫地图用一个二维列表表示，其中0表示可以通过的空地，1表示墙壁。机器人当前位置和目标位置分别用变量x、y和target_x、target_y表示。传感器数据用一个列表表示，其中每个元素表示对应方向上的障碍物距离。路径规划算法使用简单的贪心算法，根据传感器数据选择下一步方向。主循环中，不断获取传感器数据，进行路径规划，并执行路径规划结果。