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2024-1-19 09:57
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迷宫老鼠机器人代码涉及到多个方面，包括传感器数据处理、路径规划算法、控制算法等。由于篇幅原因，这里只给出一个简化版的迷宫老鼠机器人代码示例，仅供参考： ```python import time import random # 迷宫地图 maze = , , , , ] # 机器人当前位置 x, y = 1, 1 # 目标位置 target_x, target_y = 3, 3 # 传感器数据 sensor_data = # 路径规划算法 def path_planning(): path = == 0: return "up" elif sensor_data == 0: return "right" elif sensor_data == 0: return "down" else: return "left" # 移动 def move(direction): global x, y if direction == "up": x -= 1 elif direction == "right": y += 1 elif direction == "down": x += 1 else: y -= 1 return x, y # 主循环 while True: # 获取传感器数据 sensor_data = get_sensor_data() print("Sensor data:", sensor_data) # 路径规划 path = path_planning() print("Path:", path) # 执行路径规划结果 for direction in path: move(direction) time.sleep(1) print("Current position:", x, y) # 到达目标位置 if (x, y) == (target_x, target_y): print("Arrived at the target!") break ``` 这个示例中，迷宫地图用一个二维列表表示，其中0表示可以通过的空地，1表示墙壁。机器人当前位置和目标位置分别用变量x、y和target_x、target_y表示。传感器数据用一个列表表示，其中每个元素表示对应方向上的障碍物距离。路径规划算法使用简单的贪心算法，根据传感器数据选择下一步方向。主循环中，不断获取传感器数据，进行路径规划，并执行路径规划结果。
标签: 代码
