原创 STM32-GPIO EXTI初始化详解

 2011-7-11 21:14  5530 5 5 分类: MCU/ 嵌入式

void EXTI_Configuration(void); //定义IO中断初始化函数

EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用：
//中断设置
void EXTI_Configuration(void)
{
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;        //EXTI初始化结构定义

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管脚选择
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);
     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //线路选择
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}

//RCC初始化函数中开启I/O时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

//GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。
//IO输入，GPIOA的4脚输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //初始化
//在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断：
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;        //通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                        //响应级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //启动
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //初始化

/*******************************************************************************
设置GPIO基本参数
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  //根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5 ;
  //设置的IO为pin4与pin5
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  /*  GPIO_Speed                  描述
  GPIO_Speed_10MHz      最高输出速率10MHz
  GPIO_Speed_2MHz        最高输出速率2MHz
  GPIO_Speed_50MHz      最高输出速率50MHz
  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
/*
GPIO_Speed                    描述
GPIO_Mode_AIN              模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD              下拉输入
GPIO_Mode_IPU              上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD       开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP        推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD        复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP         复用推挽输出通常有5种方式使用某个引脚功能，
它们的配置方式如下：
1）作为普通GPIO输入：
根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，
同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO输出：
根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引
脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：
配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有
复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：
根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，
同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：
根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能
该引脚对应的所有复用功能模块。1、模拟输入模式下，是用于AD输入时输入模拟量，此时施密特触
发器输入关闭，施密特触发器输出为0.
2、下拉输入：打开内部下拉电阻
3、上拉输入：打开内部上拉电阻
4、浮空输入：这个输入模式，输入电平必须由外部电路确定，
要根据具体电路，加外部上拉电阻或下拉电阻。
5、推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件。推挽式输出输出电阻
小，带负载能力强。
6、开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要
上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强
(一般20ma以内).能驱动大电流和大电压。LED就使用这种模式
7、复用是指该引脚打开remap功能。*/

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource4);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*GPIO常使用的几条函数
GPIO_ReadInputDataBit   读取指定端口管脚的输入
u8 ReadValue;
ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);
  使用setbits 与resetbits 是比较简单，其实还是可以使用
  其它函数。例如可以使用GPIO_WriteBit
   GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);对于好像流水灯呀这些一个整段IO，可以使用
GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);GPIO_EXTILineConfig  选择GPIO管脚用作外部中断线路
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSource_GPIOB, GPIO_PinSource8);*/