CAN 总线能使用多种物理介质进行传输,如双绞线、光纤等，最常用的就是双绞线。总线信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_ L, 静态时均为2.5V左右，此时状态表示为逻辑1，也可叫做“隐形”。用CAN_H比CAN_ L高表示逻辑0，称为“显性”，此时通常电压值为CAN_H=3.5V， CAN_ L="1".5V。当显性位和隐性位同时发送时，最后总线数值将为显性。
附件是3.3V单片机（ARM和C8051F系列）的MCP2510/2515 CAN通讯模块
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