原创 异常进入和退出时处理器的动作

（来源于周立功ppt）

进入异常
在异常发生后，ARM7TDMI内核会作以下工作：
1.在适当的LR中保存下一条指令的地址，当异常入口来自：
ARM状态，那么ARM7TDMI将当前指令地址加4或加8复制（取决于异常的类型）到LR中；
为Thumb状态，那么ARM7TDMI将当前指令地址加4或加8 （取决于异常的类型）复制到LR中；异常处理器程序不必确定状态。
2.将CPSR复制到适当的SPSR中；
3. 将CPSR模式位强制设置为与异常类型相对应的值；
4.强制PC从相关的异常向量处取指。
ARM7TDMI内核在中断异常时置位中断禁止标志，这样可以防止不受控制的异常嵌套。
注：异常总是在ARM状态中进行处理。当处理器处于Thumb状态时发生了异常，在异常向量地址装入PC时，会自动切换到ARM状态。

退出异常
当异常结束时，异常处理程序必须：
1.将LR中的值减去偏移量后存入PC，偏移量根据异常的类型而有所不同；
2.将SPSR的值复制回CPSR；
3.清零在入口置位的中断禁止标志。
注：恢复CPSR的动作会将T、F和I位自动恢复为异常发生前的值。

感想：随着嵌入式系统学习的深入，越发觉得异常的重要性，它在各种嵌入式系统的移植过程中起着非常关键的作用。只有彻底弄清除处理器在异常时的动作，才能在移植各种系统时很好的把握设备上下文，不致于使系统环境混乱，给系统安全带来隐患。（完）