原创 驾驶汽车的最佳帮手　先进式汽车主动安全辅助技术

罗清岳／DIGITIMES

根据研究机构的市场调查报告中表示，截至目前为止，全球大约有2％的汽车内搭载先进式的驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems；ADAS）。不过，却也有许多分析师已经将该辅助系统列为2010年的最新技术，预估未来在法条与汽车驾驶者的迫切需求下，5年之后在汽车上的安装率将上看10％，粗略评估会有超过6,000万套的市场需求。

然而什么是「先进式汽车驾驶辅助系统」呢？所谓车辆辅助驾驶系统就是利用安装于车上各式各样的传感器，如：温度、压力、速度…等传感器，并在第一时间收集车内外的周围环境的数据数据，再经由该辅助系统进行车体以外的静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理。换句话说，这也就是一套能够让驾驶者在最快的时间能够察觉在驾驶过程中可能发生的隐性危险。

再从ADAS的组成架构上来看，这当中包括了适应性航速调节器（Adaptive Cruise Control；ACC）、适路性车头灯照明系统（Adaptive Frontlight System；AFS）、车道偏移指示（Lane Departure Warning；LDW）、行车盲点监控（Blind Spot Monitoring；BSM）、停车辅助系统（parking assistance）与防撞安全系统（pre-crash safety systems）等。

•ADAS应用示意图



图说：ADAS应用是发展快速的尖端技术，开发人员应采用能够简化开发工作并有助于加速原型设计的工具，所以ADAS算法开发过程借助C或Simulink、MATLAB等建模软件可以达到最佳效果。（www.PReVENT.com）

看到了以上介绍，很多人可能会误认为ADAS是取代驾驶者的先进科技；但，其实不然。而是向驾驶者提供车辆周围环境及车辆运行状况等相关信息，告知驾驶者注意隐藏性的可能危险，进行加强行车安全。

首先，辅助系统是透过传感器组件取得车内外环境的数据数据，当然不同的应用系统必须要有不同类型的传感器。以目前已经在汽车上有导入的车道偏离警示系统为例，这套系统在白天是以CMOS（CCD）影像传感器为主，而到了夜晚则是利用夜视系统中的红外线传感器，在自适应巡航控制方面则会以雷达侦测技术，另外，在停车辅助系统则是运用超声波技术。从此可了解到运用在汽车上的各种感测技术所有差异，不过在整个系统处理的过程中，如：数据数据取得、前端处理与后端处理等阶段性则是大同小异。

再者，就是车辆的识别技术、追踪并评估驾驶者相关的条件等。严格来说，这是一项非常复杂的工作，因为每位驾驶者的驾驶方式、风格与条件都会影响到传感器在收集原始数据数据的差异性，很容易就会造成在识别与追踪对象所需的重要过程变得不正确。就像在不同的天气气候下，如：光线较强的情况、下雨、起雾或者是下雪等状况下，加上驾驶者行驶汽车的行为过程中，其动态化程度极高，而且这样的操作行为模式也是感测系统无法先行预知的。

因此，一旦汽车ADAS辅助系统在面对到越来越复杂的状况，必须对针对所有侦测到的资料进行实时处理的动作，而该处理动作也不得超过30ms，让可能发生危险的警示讯息不会受到延迟。因为，若系统发生延迟现象，就很可能导致事故发生，而不能让驾驶者及时对警告讯息反映出立即性的因应对策。



图说：稳定性能较高的ADAS系统还能评估复杂的驾驶环境，举例来说，如果汽车快速靠近停止或减速的车辆，那么很可能需要紧急变线，而在此状况下，驾驶者便能获得暂停车道离线警告讯息，避免驾驶员在变线时分神。（www.PReVENT.com）

最后，不论是汽车设计工程师还是车用电子产业中的厂商有志一同的希望未来能够藉由汽车主动式安全系统及ADAS先进辅助技术来减少交通意外事故的发生机率。相信在未来科技演进之下，运用DSP灵活架构的高性能SoC与专用开发工具与软件技术，以及创新演算技术，汽车中心厂与供应链中的OEM厂商能够为汽车工业带来稳定、安全、具有可靠度的车辆ADAS辅助系统应用，全面的体现出汽车对于质量的验证要求。

转自中电网