原创 BLDC调试日志3

今天单位的事情比较多，没有大块的时间调试，不过还是成功的把C相上臂的9013烧掉了。

今天先编写了一段移动滤波的程序和采样的程序，在软仿上测试逻辑没有问题后下载到板子上，进行调试。这就看出来没有JTAG的难处了，采样的结果只能靠示波器观察；在用示波器的时候探头短路将9013烧掉了。

此时状态：电机抖动，但不能转动。MOS管特别烫……烫到焊锡都化开来，MOS管在焊锡上漂着。呵呵……

结论：用示波器要小心；电机不能启动时，考虑是否有控制缺相。

初步看，只用4次采样值进行移动平均值滤波，效果不行。明天加到10次采样值滤波再测。