原创 在STM32上快速实现8x8点阵的行列变换

2009-12-29 11:41 4887 10 10 分类: MCU/ 嵌入式

有网友在论坛中给出了2个非常好的实现方法,原讨论的URL是:http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3703075&bbs_page_no=1&bbs_id=3020


重点摘录如下:







第一种方法的思路:


【19楼】 zjzhou
使用乘法很方便的,简单的写个方法
long <= t1.b3-t1.b0  // t1低四字节
long = (long & 0x01010101) * 0x01020408;  // 结果低四位在最高字节中
再处理高四位后合并低四位,其余的也类似处理







第一种方法的一个具体实现:


【41楼】 coldfish
unsigned  char t1[8]={0x24,0x21,0xf0,0x7f,0x80,0x37,0xff,0x1f};//test data
unsigned char t2[8];
    union 
    { 
        unsigned long l[2]; 
        unsigned char c[8]; 
    } Tmp; 
    unsigned char i; 
long Ll,Lh;
for (i=0;i<8;i++)
Tmp.c=t1;
i=8;
while(i--)
{
Ll=(Tmp.l[0]&0x01010101)*0x01020408;
Lh=(Tmp.l[1]&0x01010101)*0x01020408;
t2=unsigned char(((Lh&0x0F000000)>>20)|((Ll&0x0F000000)>>24));
Tmp.l[0]>>=1;Tmp.l[1]>>=1;
}







【45楼】 minux 啊啊?  给出了更简洁的第二种算法。
示例程序如下:
#include <stdio.h>


void transpose8(unsigned char i[8], unsigned char o[8]) {
        unsigned long x, y, t; 
        x = (i[0] << 24) | (i[1] << 16) | (i[2] << 8) | i[3];
        y = (i[4] << 24) | (i[5] << 16) | (i[6] << 8) | i[7];


        t = (x & 0xf0f0f0f0) | ((y >> 4) & 0x0f0f0f0f);
        y = ((x << 4) & 0xf0f0f0f0) | (y & 0x0f0f0f0f);
        x = t;


        t = (x ^ (x >> 14)) & 0x0000cccc;
        x = x ^ t ^ (t << 14);
        t = (y ^ (y >> 14)) & 0x0000cccc;
        y = y ^ t ^ (t << 14);


        t = (x ^ (x >> 7)) & 0x00aa00aa;
        x = x ^ t ^ (t << 7);
        t = (y ^ (y >> 7)) & 0x00aa00aa;
        y = y ^ t ^ (t << 7);


        o[7] = x >> 24; o[6] = x >> 16; o[5] = x >> 8; o[4] = x;
        o[3] = y >> 24; o[2] = y >> 16; o[1] = y >> 8; o[0] = y;
}


int main(void) {
        int i;
        unsigned char t1[8]={0x24,0x21,0xf0,0x7f,0x80,0x37,0xff,0x1f};
        unsigned char t2[8];


        transpose8(t1, t2);
        for (i = 0; i < 8; i++)
                printf("0x%x ", t2);
        return EOF == putchar('\n');
}


运行结果:0x57 0x17 0x97 0x13 0x37 0xf6 0x32 0x2a


没专门对ARM-v7M优化,不过我觉得速度应该能接受了,应该比直接进行位操作分别操作每个位的方法快一倍。

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