原创 dsPIC33FJ12MC201 的PWM初始化程序

此程序202也通用，PWM输出频率计算是MCU跑80MHz时候的，输出脚是PWM1L。详细的注释

//--------------------------PWM 初始化-------------------------------------------------------------------
void InitPWM(void)
{//PWM 周期 = [(PRy) + 1] TCY/(P1TMR定时器预分频值)

// P1TCON = 0x0000;
 P1TCONbits.PTEN = 0;  //PWM 时基关闭
 P1TCONbits.PTSIDL = 0;  //PWM 时基在CPU 空闲模式下运行
 P1TCONbits.PTOPS = 0;  //1:1 后分频比
 P1TCONbits.PTCKPS = 0;  //PWM 时基输入时钟周期为Tcy （1:1 预分频比）
 P1TCONbits.PTMOD = 0;  //PWM 时基在自由运行模式下工作

// PWM1CON1 = 0x0101;   //PWM I/O 引脚对处于独立PWM 输出模式,1L有效
 PWM1CON1bits.PMOD1 = 1;  //PWM I/O 引脚对处于独立PWM 输出模式
 PWM1CON1bits.PMOD2 = 0;
// PWM1CON1bits.PMOD3 = 0;
 PWM1CON1bits.PEN1L = 1;  //使能PWM1L 引脚，用于PWM 输出
 PWM1CON1bits.PEN1H = 0;
 PWM1CON1bits.PEN2L = 0;
 PWM1CON1bits.PEN2H = 0;
// PWM1CON1bits.PEN3L = 0;
// PWM1CON1bits.PEN3H = 0;

// PWM1CON2 = 0x0000; 
 PWM1CON2bits.SEVOPS = 0; //1:1 后分频比
 PWM1CON2bits.IUE = 0;  //更新到有效PxDC 寄存器与PWM 时基同步
 PWM1CON2bits.OSYNC = 0;  //通过PxOVDCON 寄存器进行的输出改写在下一个TCY 边界发生
 PWM1CON2bits.UDIS = 0;  //使能来自占空比和周期缓冲寄存器的更新

 P1DTCON1 = 0x0000;
 P1DTCON2 = 0x0000;
 P1FLTACON = 0x0000;
 P1OVDCON = 0x0100; //PWM1L有效
// P1TPER = 999;  //40KHz,最大P1DC1=2000
// P1TPER = 1599;  //25KHz,最大P1DC1=3200
 P1TPER = 1999;  //20KHz,最大P1DC1=4000
 P1DC1 = 0;    //占空比
 P1TCONbits.PTEN=1; //允许PWM1输出 
}

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