原创 【SmallRTOS+Proteus仿真】EX4 - 按键扫描任务及消息队列使用

    
    RTOS的消息机制是任务之间传递信息的重要手段，我们来仿真试验一下SmallRTOS的消息传递。
   
    我们建立两个任务:
   
    任务B: 扫描按键，经过去抖动、等待按键松开，取得键值后向任务B发送消息，这里简单地把键值直接作为消息值发送。
 
 任务A: 等待任务B发来消息，收到的以后消息, 把按键序号和键值显示出来
 
 按键按下时，LED D7会闪一下，表示按键事件已经检测到，可以松开按键，按键松开以后才认为有效。

 程序其实很简单，这里不多述，直接看源码吧。下载后解压到EX4目录。
 
 使用消息前，os_cfg.h中要做相应的设置：
 
 #define EN_OS_Q                 1           /* 禁止(0)或允许(1)消息队列                                 */
 #define EN_OS_Q_CHK             0           /* 禁止(0)或允许(1)校验消息队列指针                         */
 #define OS_Q_MEM_SEL            idata       /* 消息队列存储空间选择，keil c51有用，必须为idata、xdata   */
                                             /* 不是keil c51时它必须为空格                               */
 #define EN_OS_Q_PENT            1           /* 禁止(0)或允许(1)等待队列中的消息                         */
 #define EN_OS_Q_ACCEPT          0           /* 禁止(0)或允许(1)无等待的从队列中取得消息                 */
 #define EN_OS_Q_POST            1           /* 禁止(0)或允许(1)FIFO方式向对列发送消息  
 
这里采用的消息队列有16个字节的长度，实际上有缓冲输入的功能。因为接收消息的任务处理时间比较快，消息队列中基本上只有一个消息，看不到消息队列排队的情况。

为了在实验中看到消息队列排队现象，在任务A中做了一个较长的延时，模拟消息处理慢的情形。仿真中，可以看到按下按键以后，显示比较迟钝（延时的原因），而所有按键会陆续显示出来（排队处理）。

另外，电路图修改了一个原来的错误：
 修改2*4键盘连线（原来P24那条线漏接了)