原创 modbus中的crc16计算

CRC校验码生成方式为多项式除法求余。准备一组待发送的二进制数据和一个除数，将二进制数据左移n位，再依照多项式模2除法除以除数，取得的余数即为CRCn的校验码。发送端和接收端事先约定一个除数，发送端生成CRC校验码，加到左移后的待发送二进制数据上，将加运算后的数据发送给接收端。接收端依次接收二进制数据，首先接收的为多项式高位，最后接收的为二进制低位，按照多项式模2除法将接收到的二进制数据除以事先约定的除数，若求得余数为0则接收成功；否则接收失败。

一、关于MODBUS/CRC-16的说明 ：

1、CRC寄存器初始值为 FFFF；即16个位全为1；

2、CRC-16/MODBUS的多项式：0xA001 (1010 0000 0000 0001B) 

二、计算方法与步骤 ：

1、预置CRC16寄存器为0xFFFF（即全为 1）；  

2、把第一个需要计算的8位数据与CRC16寄存器的低字节相异或，结果存CRC16寄存器； 

3、检测相异或后的CRC寄存器的最低位，

   若最低位为1：CRC16寄存器先右移1位，重复步骤2，再与多项式0xA001进行异或；

   若最低位为0：则CRC16寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。

4、重复步骤3，直到右移8次，完成1个字节8位数据的处理； 

5、重复步骤2--4，对剩余所有字节的数据进行CRC16计算； 

6、最后CRC16中的数据即为CRC16校验码。 

三、查表法计算CRC16校验码 ：

待续