用单片机控制字符型液晶显示模块<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点,在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。
本文介绍字符型液晶模块HS162-4与单片机<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />89C51的接口与编程方法。HS162-4液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器,根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字等。下面以常用的2行16个字的显示方式介绍HS162-4液晶模块的使用方法。
HS162-4采用标准的16脚接口,
其中VSS为地电源,VDD接5V正电源,
V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生“阴影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
RW为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。
LEDA和LEDK为背光电源,LEDA接5V正电源,LEDK接GND。
D0~D7为8位双向数据线。
HS162-4液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了128个不同的点阵字符图形,如表1所示,这些字符有:阿拉伯数字、英文字母的大小写和常用的符号等,每一个字符都有一个固定的代码,比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B(41H),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来,我们就能看到字母“A”
表1 CGROM 中的字符代码与图形对应关系
高位低位 | 0000 | 0010 | 0011 | 0100 | 0101 | 0110 | 0111 |
0000 | CGRAM |
| 0 | @ | P | \ | p |
0001 |
| ! | 1 | A | Q | a | q |
0010 |
| ” | 2 | B | R | b | r |
0011 |
| # | 3 | C | S | c | s |
0100 |
| $ | 4 | D | T | d | t |
0101 |
| % | 5 | E | U | e | u |
0110 |
| & | 6 | F | V | f | v |
0111 |
| ’ | 7 | G | W | g | w |
1000 |
| ( | 8 | H | X | h | x |
1001 |
| ) | 9 | I | Y | i | y |
1010 |
| * | : | J | Z | j | z |
1011 |
| + | ; | K | [ | k | { |
1100 |
| , | <
| L | ¥ | l | | |
1101 |
| - | = | M | ] | m | } |
1110 |
| . | >
| N | ^ | n | → |
1111 |
| / | ? | O | _ | o | ← |
HS162-4液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表2所示,
指令 | 指令码 | 说明 | ||||||||||
RS | R/W | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | |||
清屏 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 清显示,光标回位 | |
光标返回 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | * | ADD=0时,回原位 | |
输入方式 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | I/D | S | 决定是否移动以及移动方向 | |
显示开关 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | D | C | B | D-显示,C-光标,B-光标闪烁 | |
移位 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | S/C | R/L | * | * | 移动光标及整体显示 | |
功能设置 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | DL | N | F | * | * | DL-数据位数,L-行数,F-字体 | |
CGRAM地址设置 | 0 | 0 | 0 | 1 | A5 A4 A3 A2 A1 A0 | 设置CGRAM的地址 | ||||||
DDRAM地址设置 | 0 | 0 | 1 | A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 | 设置DDRAM的地址 | |||||||
忙标志/读地址计数器 | 0 | 1 | BF | AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 C1 AC0 | 读出忙标志位(BF)及AC值 | |||||||
CGRAM/DDRAM数据写 | 1 | 0 | 写数据 | 将内容写入RAM中 | ||||||||
CGRAM/DDRAM数据读 | 1 | 1 | 读数据 | 将内容从RAM中读出 | ||||||||
补充说明 | I/D:1-增量方式、0-减量方式 | DDRAM:显示数据RAM | ||||||||||
它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
(说明:1为高电平、0为低电平)
指令1:清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置
指令2:光标复位,光标返回到地址00H
指令3:光标和显示模式设置
I/D:光标移动方向,高电平右移,低电平左移
S: 屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效,低电平则无效
指令4:显示开关控制。
D:控制整体显示的开与关,高电平表示开显示,低电平表示关显示
C:控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标
B:控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁
指令5:光标或显示移位 S/C:高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标
指令6:功能设置命令
DL:高电平时为4位总线,低电平时为8位总线
N:低电平时为单行显示,高电平时双行显示
F: 低电平时显示5x7的点阵字符,高电平时显示5x10的点阵字符
指令7:字符发生器RAM地址设置
指令8:DDRAM地址设置
指令9:读忙信号和光标地址 BF:忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。
指令10:写数据
指令11:读数据
HS162-4液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口,电路如图1所示。
<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />
P32 P33 P34
P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 |
RS RW E
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 |
AT89C51 单片机 |
HS162-41 液晶模块 |
VDD
VO
VSS |
VDD +5V
10K 电位器
VSS GND |
液晶显示模块是一个慢显示器件,所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平,表示不忙,否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址,也就是告诉模块在哪里显示字符,表3是HS162-4的内部显示地址.
显示位置 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
第1行 | 80 | 81 | 82 | 83 | 84 | 85 | 86 | 87 | 88 | 89 | 8A | 8B | 8C | 8D | 8E | 8F |
第2行 | C0 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | CA | CB | CC | CD | CE | CF |
即,第1行的显示地址应为:80H+显示位置;第2行的显示地址应为:C0H+显示位置。
以下是在液晶模块的第1行显示数字“0-9 :;< = > ?”,在第2行显示字符“A—P”的程序:
RS EQU P3.2
RW EQU P3.3
E EQU P3.4
DAT EQU 30H ;命令单元
DAT1 EQU 31H ;数据单元
AJMP START
ORG 0030H
START:
MOV DAT,#01H ; 清屏
ACALL ENABLE
MOV DAT,#38H ; 8位2行5x7点阵
ACALL ENABLE
MOV DAT,#0FH ; 显示器开、光标开、闪烁开
ACALL ENABLE
MOV DAT,#06H ; 文字不动,光标自动右移
ACALL ENABLE
MOV R3,#2
MOV DAT,#080H ; 写入显示起始地址(第一行第一个位置)
ACALL ENABLE
MOV DAT1,#30H ;数字0的ASCII码
ACALL DSP0
MOV DAT,#0C0H ; 写入显示起始地址(第二行第一个位置)
ACALL ENABLE
MOV DAT1,#61H ;字母a的ASCII码
ACALL DSP0
SJMP $
DSP0: MOV R2,#16
DSP1: ACALL RDY
MOV P1,DAT1
SETB RS
CLR RW
CLR E
SETB E
INC DAT1
DJNZ R2,DSP1
RET
ENABLE: ACALL RDY; 写入控制命令的子程序
MOV P1,#0FFH
CLR RS
CLR RW
MOV P1,DAT
CLR E
SETB E
RET
RDY: MOV P1,#0FFH ; 判断液晶显示器是否忙的子程序
CLR RS
SETB RW
CLR E
SETB E
JB P1.7,RDY ; 如果P1.7为高电平表示忙就循环等待
RET
END
程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置,约定了显示格式。注意显示字符时光标是自动右移的,无需人工干预,每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序RDY,然后输入显示位置的地址,最后输入要显示的字符的ASCII码。
液晶显示示例程序
RS EQU P3.2
RW EQU P3.3
E EQU P3.4
DAT EQU 30H
DAT1 EQU 31H
START:
MOV DAT,#01H ;CLEAR
ACALL ENABLE
MOV DAT,#38H ;8bit 2 Rol 5*7
ACALL ENABLE
MOV DAT,#0FH ;OPEN LCD
ACALL ENABLE
MOV DAT,#06H ;LEFT TO RIGHT
ACALL ENABLE
MOV R3,#2
MOV DAT,#080H ;First Addr
ACALL ENABLE
MOV DAT1,#30H
ACALL DSP0
MOV DAT,#0C0H
ACALL ENABLE
MOV DAT1,#61H
ACALL DSP0
HERE: RET ; SJMP HERE
DSP0:
MOV R2,#16
DSP1: ACALL RDY
MOV P1,DAT1
SETB RS
CLR RW
nop
CLR E
nop
SETB E
INC DAT1
DJNZ R2,DSP1
RET
ENABLE: ACALL RDY
MOV P1,#0FFH
CLR RS
CLR RW
MOV P1,DAT
CLR E
nop
SETB E
RET
RDY: MOV P1,#0FFH
CLR RS
SETB RW
CLR E
nop
SETB E
MOV R1,#0FH
DDT8: MOV R0,#0FFH
DDT7: DJNZ R0,DDT7
DJNZ R1,DDT8
RET
END
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