1 引言
在许多应用场合,往往需要精确的速度控制,而传统的以单片机为核心的控制系统,由于本身运算能力不强,指令效率低,外围电路结构复杂,使得交流电机的复杂控制的应用受到了限制。TI公司于1997年推出的专用于电机控制的TMS320F24x的DSP处理器,集强大的运算能力与专用于电机控制的外设于一体,使这种需要成为了可能。本控制系统充分利用了DSP提供的各种功能,设计了结构简单的交流电动机VVVF控制系统,该系统用于驱动IGBT逆变器。本文重点对U/F曲线的选择、SVPWM的控制策略,母线电压波动时PWM输出波形的补偿以及软件构成作了重点讨论。在本文后面给出了实验波形,实验波形表明该系统具有较好的性能。
2 控制结构
本系统采用了VVVF的变频控制方法,具体的控制结构框图如图1所示。
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